OLED介绍：
有机发光二极管
OLED硬件电路：
4针脚的右边两个针脚提供电源，剩下两个是I2C通信引脚，这里会使用GPIO口模拟I2C通信，因此可以接任意GPIO口。
7针脚也同理，两个供电，其余是SPI通信引脚，如果是GPIO口模拟SPI通信，则可以接任意GPIO
使用OLED中封装的函数在OLED显示屏显示各类型数据：
因为C语言不支持打印二进制因此只能使用OLED中的函数，即使打印也要写成16进制数，因为C语言中不能直接写二进制数字（会被认成10进制数）。
中断系统：
中断介绍：在主程序运行过程中，出现了中断特定触发条件（中断源），使得CPU暂停正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来的程序继续执行。
中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU 会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源
中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU 再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回
STM32中断：
- 68 个可屏蔽中断通道，包含 EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC 等多个外设
- 使用 NVIC 统一管理中断，每个中断通道都拥有 16 个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级
NVIC（嵌套中段向量控制器）
NVIC用来统一分配中断优先级和管理中断的，是CPU管理中断的小助手。NVIC有多个输入口可以接多个中断线路，但只有一个输出口根据每个中断的优先级分配中断的先后顺序交给CPU进行运算。
NVIC 优先级分组
- NVIC 的中断优先级由优先级寄存器的 4 位（0~15）决定，这 4 位可以进行切分，分为高 n 位的抢占优先级和低 4-n 位的响应优先级
- 抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队
EXIT介绍：
EXIT外部中断
EXIT可以检测指定的GPIO口的电平变化，当指定的GPIO口发生电平变化时，EXIT立即向NVIC发送中断申请，经过NVIC裁定后即可中断CPU主程序去执行EXIT对应的中断程序。
支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
支持的GPIO口：所有的GPIO口，但相同的Pin不能同时触发。
EXIT基本结构：
EXTI 共有 16 条中断线，每个 GPIO 端口都有 16 个引脚。AFIO 负责在所有 GPIO 的同一个 Pin 编号里，选择其中一路引脚连接到对应的 EXTI 中断线。
AFIO电路图：
AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义。
EXTI内部框图
对射式红外传感器计次代码：
根据EXTI基本结构图进行编码。
对外部中断配置的代码：
配置了GPIO，AFIO，EXTI，NVIC。
第一步开启外设时钟，一共四个外设（两个需要打开时钟，两个不需要）用RCC开启GPIO与AFIO外设，因为NVIC是内核外设因此不需要开启时钟。
设置了计数函数与中断函数。（PB14 出现下降沿时中断）
主函数：
旋转编码器计次代码：
也是设置了GPIOB、AFIO、EXTI、NVIC四个外设。
AFIO作用将PB0、PB1映射到EXTI0、EXTI1。EXTI负责检测下降沿并产生中断。
NVIC作用：决定这个中断能不能让CPU相应，以及配置优先级
GetCount()计数函数负责将这一段时间的计数取出来并清零。
两个中断函数通过判断A/B相来判断顺时针还是逆时针，并计数。
主函数代码。
出现的错：
在这里通过两个if来判断A和B的相进而判断是逆时针还是顺时针。
而且应该加上清理中断。否则一直在中断。
