news 2026/1/11 14:18:57

算法题 所有可能的路径

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张小明

前端开发工程师

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算法题 所有可能的路径

所有可能的路径

问题描述

给你一个有n个节点的有向无环图(DAG),节点编号从0n - 1。给你一个二维数组graph表示图的邻接表,其中graph[i]是一个节点数组,表示从节点i出发可以到达的所有节点。

请你找出从节点 0 到节点 n-1 的所有路径,并返回这些路径。

注意:图中不包含自环和平行边,且保证是无环图。

示例

输入: graph = [[1,2],[3],[3],[]] 输出: [[0,1,3],[0,2,3]] 解释: 从0到3有两条路径: 0->1->3 和 0->2->3。

算法思路

经典的图遍历问题

核心

  1. 有向无环图(DAG):保证不会有无限递归,每条路径都是有限的
  2. 路径记录:需要记录从起点到当前节点的完整路径
  3. 回溯算法:到达终点时保存路径,然后回溯继续探索其他路径

方法

  • 深度优先搜索(DFS) + 回溯
  • 广度优先搜索(BFS)
  • 动态规划:由于需要返回所有路径而不是计数,不适合

代码实现

方法一:DFS + 回溯

importjava.util.*;classSolution{/** * 使用DFS和回溯找到从0到n-1的所有路径 * * @param graph 邻接表表示的有向无环图 * @return 所有从0到n-1的路径列表 */publicList<List<Integer>>allPathsSourceTarget(int[][]graph){List<List<Integer>>result=newArrayList<>();List<Integer>path=newArrayList<>();// 从节点0开始DFSdfs(graph,0,path,result);returnresult;}/** * DFS回溯函数 * * @param graph 邻接表 * @param node 当前节点 * @param path 当前路径 * @param result 所有路径的结果列表 */privatevoiddfs(int[][]graph,intnode,List<Integer>path,List<List<Integer>>result){// 将当前节点加入路径path.add(node);// 如果到达目标节点(n-1)if(node==graph.length-1){// 保存当前路径的副本result.add(newArrayList<>(path));}else{// 递归访问所有邻居节点for(intneighbor:graph[node]){dfs(graph,neighbor,path,result);}}// 回溯:移除当前节点,返回上一层path.remove(path.size()-1);}}

方法二:BFS(广度优先搜索)

importjava.util.*;classSolution{/** * 使用BFS找到所有路径 * * @param graph 邻接表 * @return 所有路径 */publicList<List<Integer>>allPathsSourceTarget(int[][]graph){List<List<Integer>>result=newArrayList<>();inttarget=graph.length-1;// 队列存储路径,而不是单个节点Queue<List<Integer>>queue=newLinkedList<>();queue.offer(Arrays.asList(0));// 初始路径只包含起点0while(!queue.isEmpty()){List<Integer>currentPath=queue.poll();intlastNode=currentPath.get(currentPath.size()-1);// 如果到达目标节点if(lastNode==target){result.add(currentPath);}else{// 扩展所有可能的下一步for(intneighbor:graph[lastNode]){List<Integer>newPath=newArrayList<>(currentPath);newPath.add(neighbor);queue.offer(newPath);}}}returnresult;}}

方法三:迭代DFS

importjava.util.*;classSolution{/** * 使用显式栈实现的迭代DFS */publicList<List<Integer>>allPathsSourceTarget(int[][]graph){List<List<Integer>>result=newArrayList<>();inttarget=graph.length-1;// 栈存储路径Stack<List<Integer>>stack=newStack<>();stack.push(Arrays.asList(0));while(!stack.isEmpty()){List<Integer>currentPath=stack.pop();intlastNode=currentPath.get(currentPath.size()-1);if(lastNode==target){result.add(currentPath);}else{// 为了保持输出顺序与递归DFS一致,需要逆序添加邻居for(inti=graph[lastNode].length-1;i>=0;i--){intneighbor=graph[lastNode][i];List<Integer>newPath=newArrayList<>(currentPath);newPath.add(neighbor);stack.push(newPath);}}}returnresult;}}

算法分析

  • 时间复杂度:O(2^N × N)

    • 在最坏情况下(完全图),从0到n-1的路径数可能是指数级的
    • 每条路径的长度最多为N,复制路径需要O(N)时间
  • 空间复杂度

    • DFS:O(N) - 递归栈深度最多为N,不包括结果存储
    • BFS:O(2^N × N) - 队列中可能存储所有路径
    • 结果存储:O(2^N × N) - 所有路径的总空间

算法过程

1:graph = [[1,2],[3],[3],[]]

DFS回溯

开始: node=0, path=[] ├─ path=[0] │ ├─ neighbor=1: node=1, path=[0,1] │ │ └─ neighbor=3: node=3, path=[0,1,3] → 到达目标,保存[0,1,3] │ │ path回溯为[0,1],然后回溯为[0] │ └─ neighbor=2: node=2, path=[0,2] │ └─ neighbor=3: node=3, path=[0,2,3] → 到达目标,保存[0,2,3] └─ 结束

BFS

  • 初始队列:[[0]]
  • 扩展0:[[0,1], [0,2]]
  • 扩展[0,1]:[[0,2], [0,1,3]] → 保存[0,1,3]
  • 扩展[0,2]:[[0,1,3], [0,2,3]] → 保存[0,2,3]
  • 结果:[[0,1,3], [0,2,3]]

测试用例

publicstaticvoidmain(String[]args){Solutionsolution=newSolution();// 测试用例1:标准示例int[][]graph1={{1,2},{3},{3},{}};System.out.println("Test 1: "+solution.allPathsSourceTarget(graph1));// [[0,1,3],[0,2,3]]// 测试用例2:直接连接int[][]graph2={{1},{}};System.out.println("Test 2: "+solution.allPathsSourceTarget(graph2));// [[0,1]]// 测试用例3:单节点int[][]graph3={{}};System.out.println("Test 3: "+solution.allPathsSourceTarget(graph3));// [[0]]// 测试用例4:多层图int[][]graph4={{1,2},{3,4},{3,4},{5},{5},{}};System.out.println("Test 4: "+solution.allPathsSourceTarget(graph4));// [[0,1,3,5],[0,1,4,5],[0,2,3,5],[0,2,4,5]]// 测试用例5:线性图int[][]graph5={{1},{2},{3},{4},{5},{}};System.out.println("Test 5: "+solution.allPathsSourceTarget(graph5));// [[0,1,2,3,4,5]]// 测试用例6:星型图int[][]graph6={{1,2,3,4},{5},{5},{5},{5},{}};System.out.println("Test 6: "+solution.allPathsSourceTarget(graph6));// [[0,1,5],[0,2,5],[0,3,5],[0,4,5]]// 测试用例7:复杂DAGint[][]graph7={{1,2},{3},{3,4},{5},{5},{}};System.out.println("Test 7: "+solution.allPathsSourceTarget(graph7));// [[0,1,3,5],[0,2,3,5],[0,2,4,5]]// 测试用例8:两个节点无连接int[][]graph8={{},{}};System.out.println("Test 8: "+solution.allPathsSourceTarget(graph8));// 测试用例9:起点等于终点的情况int[][]graph9={{}};// n=1, 起点0,终点0System.out.println("Test 9: "+solution.allPathsSourceTarget(graph9));// [[0]]// 测试用例10:较大的图int[][]graph10={{1,2,3},{4,5},{4,5},{4,5},{6},{6},{7},{}};List<List<Integer>>result10=solution.allPathsSourceTarget(graph10);System.out.println("Test 10: "+result10.size());}

关键点

  1. 回溯

    • 递归返回后移除当前节点
    • 确保不同路径之间不会相互影响
  2. 路径复制

    • 保存路径时必须创建副本(new ArrayList<>(path)
    • 否则所有保存的路径都会指向同一个List对象
  3. DAG

    • 保证是有向无环图,所以不需要visited数组
    • 如果有环,需要visited数组避免无限递归
  4. 边界情况

    • 单节点图(起点等于终点)
    • 直接连接的两个节点
    • 复杂的多分支图
  5. 顺序

    • DFS会按邻接表顺序输出路径
    • BFS会按路径长度顺序输出路径

常见问题

  1. 为什么不需要visited数组?

    • 有向无环图(DAG)
    • 不可能回到已经访问过的节点
  2. 什么时候需要创建路径副本?

    • 每次找到完整路径并要保存到结果中时
    • 因为path对象会在回溯过程中被修改
  3. BFS和DFS的输出顺序有什么区别?

    • DFS:按深度优先的顺序,通常与邻接表顺序一致
    • BFS:按路径长度顺序,先输出较短路径
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