news 2026/10/22 5:16:40

【2025-05】Flow-GRPO:ODE到SDE转换05【结合 GRPO —— 为什么 SDE 使 Flow Matching 可以强化学习,以及 Flow-GRPO 完整训练流程】

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张小明

前端开发工程师

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【2025-05】Flow-GRPO:ODE到SDE转换05【结合 GRPO —— 为什么 SDE 使 Flow Matching 可以强化学习,以及 Flow-GRPO 完整训练流程】

第 5 部分:结合 GRPO —— 为什么 SDE 使 Flow Matching 可以强化学习,以及 Flow-GRPO 完整训练流程

本部分目标:

将前面推导的 Flow-GRPO 采样公式:

xt+Δt=xt+[vθ(xt,t)+σt22t(xt+(1−t)vθ(xt,t))]Δt+σtΔtϵ x_{t+\Delta t}=x_t+\left[v_\theta(x_t,t)+\frac{\sigma_t^2}{2t}(x_t+(1-t)v_\theta(x_t,t))\right]\Delta t+\sigma_t\sqrt{\Delta t}\epsilonx

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