37_实验三十六_buildroot支持QT5与新系统启动

实验三十六 buildroot 支持 QT5 与新系统启动——GUI 时代的地基

对应课件：《第10章 GUI应用程序开发》10.1~10.3 节，Slide 2-26

系列说明：本系列基于华清远见 FS-MP1A（STM32MP157A）开发板，对应课件《第10章 GUI应用程序开发》。全系列的最后一章，也是换视角的一章：不再写内核代码，而是在我们的系统上跑图形应用。内核不支持 GUI——一切图形都在应用层；嵌入式常用方案是 LVGL 与 QT，QT 已集成进 Buildroot（只支持 QT5），做根文件系统时顺手就能生成运行与开发环境。本篇给实验二十八的 buildroot 加四个模块（stat/gdbserver/openssh/QT5）、重编根文件系统，并处理一个关键转折：显示与触摸驱动只有出厂内核有——要用出厂内核+出厂设备树配我们的新根文件系统启动。前置：实验二十八/二十九（buildroot 全流程、微调）、实验二十七（NFS）。

一、方案与显示后端：为什么是 QT5 + linuxfb

LVGL 与 QT 之间课件选 QT——理由在 10.1：LVGL 虽然也能跑 Linux，但要自己移植、比较复杂；QT 被 Buildroot/Yocto 集成，做根文件系统时勾选即得（运行环境：各种库与环境变量；开发环境：交叉工具链 + qmake）。Buildroot 目前只支持 QT5、不支持 QT6。

QT5 在嵌入式 Linux 有四种显示后端：eglfs（要 OpenGL/EGL 栈）、linuxfb（直接用传统 framebuffer）、wayland、xcb（X.org）。我们选linuxfb——跑 QT 程序时要加参数-platform linuxfb（记住这句话，下一篇运行程序报错九成是它没加）。

二、实验环境（实际）

项目	实际值
操作位置	Ubuntu（buildroot 重编，实测 36 分钟/网络顺畅，网慢更久）；板上点火验证
基础	实验二十八的 buildroot-2020.02.6 配置与编译成果（output/ 现成）
板上点火	出厂内核 + 出厂 dtb（eMMC bootfs 里躺着的那对，实验十五清点过）+ 本篇新 rootfs.tar
板上屏幕	MIPI 接口 LCD（出厂 dtb 的 mipi050 配置就是给它用的）

开工自检（10 秒）：buildroot 目录output/images/rootfs.tar还在（实验二十八产物）；板上能进命令行；虚拟机磁盘余量 15G+（QT 编译比上次大得多——df -h看一眼，不够先清）。

三、课件 ↔ 步骤对应表

课件 Slide	内容	对应步骤
2~4	GUI 方案选型、四种显示后端	第一节
5~7	加 stat、gdbserver	步骤 1
8~10	调试原理、openssh 与登录密码	步骤 2
11~18	QT5 七项配置	步骤 3
19	make clean + make 重编	步骤 4
20~23	换出厂内核/设备树 + 新根文件系统，calculator 验收	步骤 5~6
25~26	openssh 配置与 ssh 登录验证	步骤 7

本篇动作 → 后面谁用 → 现在含糊的后果

本篇动作	后面哪一篇要用	现在含糊的后果
buildroot 生成 QT 运行环境 + qmake	下一篇 Qt Creator 的 Kits 全部指到 output/host/	交叉编译 Qt 程序无从谈起
gdbserver + openssh	下一篇设备部署、远程调试的通道	程序传不上去、断点打不上
fcsys出厂内核启动变量	以后一切"要屏幕/触摸"的实验的启动方式	自己的内核没显示驱动，黑屏查到天亮
-platform linuxfb	下一篇运行程序的第一参数	程序起不来还以为编译错了

四、实验步骤

步骤 1：busybox 加 stat、buildroot 加 gdbserver（Slide 6~8）

cd<buildroot源码>/buildroot-2020.02.6# <buildroot源码> = 你机器上实验二十八解压的那层，本机示例 ~/Desktop/LINUX-gy/Test2makebusybox-menuconfig# / 搜索 STAT：搜索结果只查位置（Location: -> Coreutils），不能就地勾选，Esc 关掉结果回主菜单# 勾选路径：主菜单 → Coreutils → 回车进入 → PageDown 下翻找到 stat (11 kb)（s 段，split 之后 sum 之前）→ 空格勾成 [*]# 连按两次 Esc 退出 → 选 Yes 保存（实验二十八的操作卡；不保存 = 白勾）

menuconfig 勾选的通用套路（本篇后面所有勾选都一样）：/搜索拿到Location→ Esc 回主菜单 → 按 Location 一层层走过去 → 空格勾选 → 退出保存。搜索结果页没有勾选入口，<Exit>是回主菜单的路标，不是死胡同。另外认得菜单里的灰字注释行——*** xxx needs a toolchain w/ ... ***是菜单在告诉你这项缺什么依赖、为什么不可见，按注释把依赖补上选项就现身。三种行首长相别认错：[*]/[ ]是普通开关；- * -是 menuconfig 型条目已启用的样子（短横夹星号，同样回车进入——qt5base 勾上后长这样，当时看着像"没勾"）；行首()是字符串输入项——回车弹输入框、不是子菜单入口，空着别动。

图：实测（顶替课件 Slide 6）——busybox 的 Coreutils 菜单里[*] stat (11 kb)已勾上（绿框，位于 split 之后 stty 之前）。stat 用于增量部署时看文件时间戳（调试程序时判断板上的文件是不是最新编译的）。

makemenuconfig# Toolchain 里勾 [*] Copy gdb server to the Target# （符号名 BR2_TOOLCHAIN_EXTERNAL_GDB_SERVER_COPY）

图：实测（顶替课件 Slide 7）——buildroot 的 Toolchain 菜单里[*] Copy gdb server to the Target已勾上（绿框，Toolchain has OpenMP support 之下）。把 gdbserver 复制到目标板。

交叉调试原理（课件 Slide 8）：开发板跑gdbserver（服务器）、电脑跑交叉调试器gdb（客户端），客户端经网络连服务器；被调试程序在板上跑、调试工具在电脑上跑——这是嵌入式调试的标准形态，下一篇 Qt Creator 的调试按钮背后就是这对搭档。

步骤 2：使能 openssh（Slide 9~10）

makemenuconfig# / 搜索 OPENSSH → Target packages -> Networking applications 里勾上 [*] openssh# 退出保存（两次 Esc → Yes）

图：实测（顶替课件 Slide 9）——Target packages → Networking applications 里[*] openssh已勾上（绿框，openresolv 之下 openvpn 之上）。

课件红字提醒：原来的根文件系统若没设登录密码，必须设置（ssh 用 root 登录要密码）——System configuration 里[*] Enable root login with password+ Root password（实验二十八步骤 4 自定义的 123，复核一眼）：

图：课件 Slide 10——System configuration 配置：hostname/banner/Init system=BusyBox//dev management=devtmpfs+mdev/Enable root login with password/Root password=123456（课件示例）——配置项目与实验二十八步骤 4 一致，密码值是我们自定义的 123（非课件的 123456），复核即可。

步骤 3：使能 QT5——七项配置（Slide 11~18）

勾 Qt5 之前先做一件事（课件没写、实测卡过）：QT5 是 C++ 框架，工具链没勾 C++ 时，Graphic libraries 菜单里根本没有 Qt5——只有一行灰字注释*** Qt5 needs a toolchain w/ gcc >= 4.8, wchar, NPTL, C++, dynamic library ***（这行注释就是菜单在告诉你缺什么依赖）。实验二十八配工具链时 C++ 是空的，现在补上：

makemenuconfig# / 搜索 CXX → Toolchain 里勾 [*] Toolchain has C++ support?（符号 BR2_TOOLCHAIN_EXTERNAL_CXX）# 退出保存（两次 Esc → Yes）grep^BR2_TOOLCHAIN_EXTERNAL_CXX=y .config# 就地验证：出 BR2_TOOLCHAIN_EXTERNAL_CXX=y

勾完回到 Graphic libraries 菜单，原来灰字注释的位置就有Qt5 --->可进了。ARM gcc 工具链本身带 libstdc++，这里只是让 buildroot"承认"它有 C++，不会触发工具链重编。

实测走下来最大的发现：qt5base 勾上后，它的全部子选项直接平铺在 Qt5 子菜单里——- * -（menuconfig 型已启用的长相）、没有--->、不存在"再进入"这步，往下滚就是。所以课件七项在实机上就是在 Qt5 子菜单里从上往下滚着勾：

#	勾什么（菜单里的 Prompt）	/搜索用的符号名	勾选路径（Location）	作用
1	Qt5	BR2_PACKAGE_QT5	Target packages → Graphic libraries and applications (graphic/text)——[ ] Qt5 --->空格勾上，回车进入子菜单	QT 总开关
2	qt5base	BR2_PACKAGE_QT5BASE	Qt5 子菜单首项——空格勾上即- * -，子选项随之平铺在本菜单里	QT 核心模块
3	Compile and install examples (with code)	BR2_PACKAGE_QT5BASE_EXAMPLES	qt5base 选项平铺区	官方示例程序（验收要用的 calculator 就来自它）
4	gui module	BR2_PACKAGE_QT5BASE_GUI	同平铺区——勾上后其子选项缩进展开	GUI 支持——linuxfb support 自动选中（- * -，正合我们的方案）
5	widgets module	BR2_PACKAGE_QT5BASE_WIDGETS	gui module 的缩进子选项里	Widget 库（按钮/文本框/下拉列表……）
6	fontconfig support	BR2_PACKAGE_QT5BASE_FONTCONFIG	gui module 段内（GIF/JPEG/PNG 等图片格式项旁边）	字体发现——渲染文字要找系统里有什么字体
7	DejaVu fonts	BR2_PACKAGE_DEJAVU	另一个货架：Target packages → Fonts, cursors, icons, sounds and themes → Fonts	DejaVu 字体——没有它程序能跑但一个字都显示不出来
——	eglfs support（不存在，不用管）	BR2_PACKAGE_QT5BASE_EGLFS	不开 OpenGL 时连选项都不出现，只有一行灰字"eglfs backend available if OpenGL and EGL are enabled"	课件注明未验证——我们走 linuxfb，"保持不勾"自动达成

实测首屏——qt5base 勾上后，四大项一次到位：

图：实测——Qt5 子菜单首屏：qt5base 呈- * -（menuconfig 型已启用），子选项平铺展开——绿箭头标出Compile and install examples (with code)[*]（calculator 来源）、gui module[*]、其下widgets module[*]、linuxfb support- * -（自动选中）；底部灰字"eglfs backend available if OpenGL and EGL are enabled" = 不开 OpenGL 时 eglfs 连选项都不出现。

往下滚，gui module 段的其余选项与字体相关项：

图：实测——Qt5 子菜单续屏：fontconfig support[*]（gui module 段内）；Default graphical platform留空（linuxfb 靠运行参数-platform linuxfb指定）；Enable Tslib support保持[ ]（触摸走 evdev 通道，课件未要求 tslib）；GIF/JPEG/PNG 等图片格式项课件未要求、保持默认。图上序号与箭头为勾选时的定位标注。

字体的另一站——DejaVu：

图：实测——Target packages → Fonts, cursors, icons, sounds and themes 的 Fonts 段：[*] DejaVu fonts已勾（cantarell 之下），子项 mono/sans/serif 等一并默认勾上。课件原话：没有它 Qt 程序能运行，但没有文字被渲染。

八站配完，退出保存（两次 Esc → Yes）。勾没勾全就地复核：

grep-E"BR2_TOOLCHAIN_EXTERNAL_CXX=y|BR2_PACKAGE_QT5=y|BR2_PACKAGE_OPENSSH=y|BR2_TOOLCHAIN_EXTERNAL_GDB_SERVER_COPY=y".config# 四行都在 = buildroot 侧勾齐了grep^CONFIG_STAT=output/build/busybox-1.31.1/.config# stat 勾在 busybox 自己的配置里

图：实测——两条 grep 一屏全绿：BR2_TOOLCHAIN_EXTERNAL_CXX=y/BR2_TOOLCHAIN_EXTERNAL_GDB_SERVER_COPY=y/BR2_PACKAGE_QT5=y/BR2_PACKAGE_OPENSSH=y（buildroot 侧四行）+ busybox 侧CONFIG_STAT=y——五个模块全部在册。

步骤 4：重编 buildroot（Slide 19）

makeclean# 必须！不清除的话有些模块不会被编译make# 中途断了不用怕，重新 make 会接着编（dl/ 缓存都在）ls-loutput/images/rootfs.tar# 就地验证：时间戳是刚刚、体积比实验二十八的 3,450,880 大一个量级lsoutput/host/bin/qmake# 就地验证：存在（下一篇 Qt Creator 要用）

图：实测——rootfs.tar57,937,920 字节（时间戳 9月29 02:22）+output/host/bin/qmake在位——两个就地验证一屏收。

实测参考：网络顺畅（能流畅访问国外源码站）时make clean+make全程36 分钟——QT 等新模块要现拉一批源码包，下载源慢的读者会显著更慢（下载是大头），按"一小时起步、更慢属正常"预留即可。编完rootfs.tar实测57,937,920 字节 ≈ 55 MB，是实验二十八（3,450,880）的16.8 倍；qmake如约出现在output/host/bin/。

make clean是课件红字级别的必须——QT 这类大模块靠增量编译不可靠。编完output/images/rootfs.tar是带 QT 的新根文件系统（外加output/host/下多出 qmake、交叉 gdb 等开发工具——下一篇 Qt Creator 全要用）。这份 rootfs.tar 也是作业交付物④rfs-buildroot-qt的前身（打包改名流程见《作业提交说明》，压轴做）。

步骤 5：换内核与根文件系统（Slide 20~22）

一个关键转折：我们第 5 章自制的内核没编显示与触摸屏驱动（multi_v7 基线没有 DRM/MIPI 面板/触摸那一路），跑 GUI 必黑屏。课件方案：内核与设备树换回出厂件（出厂内核带全套显示/触摸驱动），根文件系统用我们的新货——"出厂内核 + 自制根"混搭启动。

出厂文件就在板上 eMMC 的 bootfs 分区（实验十五清点过：uImage + stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb）。板子复位/上电，bootdelay 窗口按 Enter 拦停进STM32MP>——bootcmd 还指 run mybootnet，不拦停它就自动进自制内核了。然后设一个启动变量：

STM32MP> setenv fcsys 'ext4load mmc 1:2 c2000000 uImage; ext4load mmc 1:2 c4000000 stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb; bootm c2000000 - c4000000' STM32MP> saveenv STM32MP> run fcsys

与实验十七mybootemmc、实验二十三替换定位法同款的ext4load三连——从 eMMC 2 号分区（U-Boot 设备 1）加载出厂内核与 dtb 点火。以后凡是跑 GUI 的实验，run fcsys一条命令进系统（三条引号内其实是一条命令，整串加单引号；我们板 U-Boot 设备号与课件一致，mmc 1:2 原样可用——实验十四已验证）。

实测点火全程（串口）：

串口点火成功_metool

两个容易含糊的点：①fcsys只管"从哪加载内核和 dtb"，根文件系统仍由 bootargs 决定——现在 bootargs 还是实验二十九设的 NFS 指rfs-buildroot，"出厂内核 + 出厂 dtb + 我们的新根"三件混搭就是这么拼出来的；②saveenv之后上电默认行为不变（bootcmd 仍是 run mybootnet 进自制内核），要进 GUI 系统必须拦停后手动run fcsys。

根文件系统替换（课件红字：先备份旧的）：

# Ubuntu：sudocp-a/home/cnu/nfsboot/rfs-buildroot /home/cnu/nfsboot/rfs-buildroot.bak# 先备份！根里有 root 属主文件（/etc/shadow 等），不带 sudo 会中途失败sudocp<buildroot源码>/output/images/rootfs.tar /home/cnu/nfsboot/rfs-buildroot/# <buildroot源码> 换成你的真实路径（同步骤 1 的说明；照抄占位符会报"没有那个文件或目录"）cd/home/cnu/nfsboot/rfs-buildroot&&sudotar-xfrootfs.tar# 解包覆盖旧文件（覆盖式 = 实验二十九验证过的安全姿势，别 rm 目录）

（NFS 根，解包完板上重启即生效；若你想继续用 NFS 之外的方式，rootfs.tar 也能走烧卡流程——本系列一直用 NFS，最省。）

步骤 6：calculator 验收（Slide 23~24）

前提：MIPI 屏已接在板上（出厂 dtb 的 mipi050 配置就是给它用的；没接屏则本步无从验收）。实测踩坑：屏幕白屏/黑屏与根文件系统无关——MIPI 排线松了就是白屏（本次重插排线即愈；判据看点火日志 st7701 的manufacturer ID是否非 0，详见排查表"屏幕白屏"行）。根替换完后板子复位，再次拦停进STM32MP>（同上，别让它自动跑 mybootnet——自制内核没显示驱动），run fcsys点火：

STM32MP> run fcsys

板上点亮实录（板子视角）：

板子点火成功_metool.mp4

板上进入系统（出厂内核 + 新根文件系统）后，跑 QT 自带的示例：

# 板上：/usr/lib/qt/examples/widgets/widgets/calculator/calculator-platformlinuxfb

屏幕上出现 QT 自带的计算器——显示正常、触摸能点，即触摸屏驱动正常 + QT linuxfb 运行环境正常，本章的地基验收完成：

图：实测（顶替课件 Slide 24）——calculator 在 MIPI 屏上显示正常：数字键盘、四则运算符、Sqrt/x²/1/x、Backspace/Clear/Clear All、MC/MR/MS/M+ 界面完整——出厂内核的显示驱动 + QT 的 linuxfb 运行环境全通，本章运行环境验收达成。

步骤 7：openssh 配置与 ssh 登录（Slide 25~26）

编辑方式有两副面孔：buildroot 根里没有 nano，板上是 busybox 的vi（本次实测就是用 vi 改的）；也可以在Ubuntu 侧用 nano 直改——NFS 根就是 Ubuntu 里的同一个目录，键位卡同实验二十步骤 1：

# 方式 A（Ubuntu 侧，推荐）：sudonano/home/cnu/nfsboot/rfs-buildroot/etc/ssh/sshd_config

# 方式 B（板上，busybox vi）：vi/etc/ssh/sshd_config# /PermitRootLogin 回车搜索定位 → 按 i 进入插入模式 → 改完按 Esc → 输入 :wq 回车保存退出（:q! 是不保存）

要改的地方与课件图不符（实测核对）：实机这一行默认是#PermitRootLogin prohibit-password（不是课件画的#PermitRootLogin yes）——定位后在它下面新加一行PermitRootLogin yes（nano 用Ctrl+W搜PermitRootLogin定位）。

另外：本次实测新根的 sshd启动即Starting sshd: OK、没报 /var/empty；万一报sshd: /var/empty must be owned by root and not group or world-writable.，板上补chown root:root /var/empty再 restart。

改完重启 sshd：

# 板上：/etc/init.d/S50sshd restart

图：实测（顶替课件 Slide 25）——Ubuntu 侧 sudo nano 直改 NFS 根里的 sshd_config（标题栏路径/home/cnu/nfsboot/rfs-buildroot/etc/ssh/sshd_config就是板上的/etc/ssh/sshd_config——两副面孔的实证）：PermitRootLogin yes新行已加（绿框），上一行默认的#PermitRootLogin prohibit-password保持注释。

# Ubuntu：sshroot@192.168.0.8# 我们的板是 .8（课件板是 .2）；密码 = 实验二十八设的

图：实测（顶替课件 Slide 26）——Ubuntussh root@192.168.0.8登录成功全程：host key 确认输yes→ 密码（实验二十八设的 123）→[root@ATK-stm32mp1]:~#板提示符出现——远程调试通道就绪，下一篇 Qt Creator 直接用它部署。
图：实测（顶替课件 Slide 26）——Ubuntussh root@192.168.0.8登录成功全程：host key 确认输yes→ 密码（实验二十八设的 123）→[root@ATK-stm32mp1]:~#板提示符出现——远程调试通道就绪，下一篇 Qt Creator 直接用它部署。

图：课件 Slide 26——Ubuntu 终端ssh root@192.168.0.2登录成功出现板提示符，uname -a显示Linux ... 5.4.31 ... Apr 8 07:08:47 UTC 2020 armv7l（出厂内核的时间戳——这个 uname 是出厂内核报的，与我们自编内核的日期不同，别看混）。## 五、注意事项

1. make clean不可省：QT/openssh 等新模块在旧 output 上增量编译不可靠（课件红字）。
2. 跑 GUI 一律run fcsys（出厂内核）：自制内核没编显示/触摸驱动，黑屏是预期行为不是故障；出厂内核 + 新根的混搭里，uname -a报的是出厂内核（Apr 2020 / oe-user），别误判成自己的内核丢了。
3. rootfs.tar 解包前先备份——课件红字；tar 覆盖解包不删除旧文件，残留旧配置若引发怪象，删目录重解一份更干净——但删目录的前提是板子没正挂着这个根（实验二十九 Stale file handle 教训：先拦停再删，或干脆只做覆盖式更新）。
4. calculator 路径里 examples 是复数目录链：/usr/lib/qt/examples/widgets/widgets/calculator/calculator（widgets 出现两次不是笔误）；没编 examples 选项就没有这条路径。
5. openssh 两件事：PermitRootLogin 必加（实机默认行是#PermitRootLogin prohibit-password，不是课件画的 yes——在其下新加一行PermitRootLogin yes）；/var/empty 报错才需要 chown（本次实测新根启动即 OK、没报）。buildroot 根里没有 nano——板上用 vi，或在 Ubuntu 侧 nano 直改 NFS 根。
6. ssh 登录的用户名/密码/校验与实验二十八的 buildroot 配置一致（root/123——密码出自实验二十八步骤 4）；两台"机器"间首次连接会问 host key 确认，输 yes。

六、验证点一览

验证点	命令	通过的样子	在哪一步敲
模块勾选	grep -E "BR2_TOOLCHAIN_EXTERNAL_CXX=y|BR2_PACKAGE_QT5=y|BR2_PACKAGE_OPENSSH=y|BR2_TOOLCHAIN_EXTERNAL_GDB_SERVER_COPY=y" .config+grep ^CONFIG_STAT= output/build/busybox-1.31.1/.config	四行 + CONFIG_STAT=y 都在	步骤 1~3
重编完成	ls -l output/images/rootfs.tar	时间戳是刚刚；实测 57,937,920 字节 ≈ 55 MB（实验二十八 3,450,880 的 16.8 倍）	步骤 4
qmake 生成	ls output/host/bin/qmake	存在（下一篇 Qt Creator 要用）	步骤 4
出厂内核启动	run fcsys后uname -a	...5.4.31 ... Apr 8 ... 2020 ... (oe-user@oe-host)	步骤 5
QT 环境验收	calculator-platform linuxfb	屏幕显示计算器、触摸可点	步骤 6
sshd 修好	板上/etc/init.d/S50sshd restart无报错	OK	步骤 7
ssh 登录	Ubuntussh root@192.168.0.8	登上板子出提示符	步骤 7

不达标时的排查：

现象	先查什么
Graphic libraries 菜单里看不到 Qt5（只有一行灰色 needs 注释）	注释列的就是缺的依赖——我们缺 C++：Toolchain → [*] Toolchain has C++ support?（步骤 3 前置步）
calculator 报could not load the Qt platform plugin或起不来	-platform linuxfb参数加了没（本章题眼）
屏幕亮但触摸没反应	跑的是不是出厂内核（uname -a看编译者）；出厂 dtb 用了没（mipi050 那份带触摸节点）
屏幕全黑	没用出厂内核/dtb（自制内核无显示驱动）；MIPI 排线；背光
屏幕白屏（背光亮、无任何内容）	出厂内核日志找st7701 ... manufacturer ID==>0与Read payload FIFO is empty= 面板没应答（SoC 侧 fb0 正常）：① 屏型必须是 MIPI DSI 屏（RGB 屏驱不到，症状完全一致）；② 断电重插 MIPI 排线；③ 隔离测试cat /dev/urandom > /dev/fb0——出雪花 = 链路通、查 Qt；仍白屏 = 面板/排线硬件路径
文字不显示（界面元素在、字没有）	DEJAVU 字体包勾了没
ssh 拒绝登录	PermitRootLogin 去注释了没；/var/empty 属主；sshd restart 了没；密码对不对
run fcsys报 ext4load 失败	eMMC 设备号（mmc 1:2，实验十四验证过）；bootfs 里文件名（ext4ls mmc 1:2对照实验十五清单）

七、实验完成标志

• buildroot 四模块配置完成（busybox stat / gdbserver copy / openssh / QT5 七项），make clean后全量重编成功，新 rootfs.tar 生成且体积显著增大（步骤 1~4）
• output/host/bin/下 qmake、arm-none-linux-gnueabihf-gdb 就位（步骤 4，下一篇开发环境的地基）
• fcsys环境变量设好并 saveenv，run fcsys用出厂内核+出厂 dtb 启动成功（步骤 5）
• 新根文件系统解包覆盖（旧根已备份），板上 calculator 显示正常、触摸可点（步骤 6——本章运行环境验收）
• openssh 配置完成（PermitRootLogin yes 新行已加——本次实测 sshd 启动即 OK 未报 /var/empty），Ubuntussh root@192.168.0.8登录成功出板提示符（步骤 7 实测）

八、下一步：Qt 交叉开发环境与第一个应用

运行环境齐了，下一篇（实验三十七）配开发环境：Qt Creator 装 Kits（buildroot 产出的交叉编译器/调试器/qmake 5.12.8）、把开发板登记成 Generic Linux Device（走 ssh 部署），然后导入 Hello world 项目——编译、一键部署到板上、LCD 屏上亮出 “Hello world!” 按钮、断点调试一气呵成。