1-基于储能稳压的交直流混合电能(能量)路由器Matlab/simulink仿真
最近在实验室折腾交直流混合电能路由器的仿真，发现这玩意儿简直就是电力系统的变形金刚。特别是加上储能稳压功能后，整个系统就像装了个智能稳压器，能根据电网和负载情况自动调整能量流向。今天咱们用Matlab/Simulink搭个模型，边撸代码边分析几个关键点。
先看整体架构。系统主要包括交流电网、AC/DC变流器、直流母线、储能单元和负载几个部分。核心代码其实藏在各个模块的mask后面，右键点开子系统能看到不少干货。比如AC/DC变流器的控制部分，这里用了典型的双环控制：
function Vd_ref = ac_dc_control(I_dc, V_dc) % 电压外环 Kp_v = 0.5; Ki_v = 20; persistent integral_v; if isempty(integral_v) integral_v = 0; end error_v = 800 - V_dc; % 800V直流母线目标值 integral_v = integral_v + error_v*1e-5; Vd_ref = Kp_v*error_v + Ki_v*integral_v; % 电流内环 Kp_i = 0.8; Ki_i = 50; ... end这段代码藏着两个玄机：首先直流母线电压控制用了误差累计防饱和，其次电流环的响应速度要比电压环快5倍以上。调试时如果把Ki_v设得太大，系统会出现诡异的震荡，就像老式日光灯启动时的闪烁。
储能单元的充放电控制更有意思。这里用超级电容作为储能介质，控制代码里有个状态机切换逻辑：
if (V_dc > 820) && (SOC < 0.95) mode = 1; % 充电模式 elseif (V_dc < 780) && (SOC > 0.2) mode = 2; % 放电模式 else mode = 0; % 待机 end阈值设置需要留足滞回区间，不然模式切换会像得了帕金森一样频繁抖动。实测中发现把780-820V作为死区后，切换频率从每分钟30次降到了3次左右。
仿真时最带劲的是看动态响应。当突然接入3kW负载时，直流母线电压先是猛地跌到775V（比标准值低了3%），储能单元在50ms内就怼上去1.8kW的功率。这时候观察PWM波形会发现占空比突然增大，像心电图出现个陡峭的QRS波。
不过调参过程绝对能治好强迫症。有次把电流环的积分时间设反了，结果变流器输出电流像坐过山车，Simulink报错提示"代数环"时，简直想砸键盘。后来在PI控制器前加了低通滤波器才稳住，这教训说明理论计算和实际调试之间隔了至少三个玄学变量。
跑完仿真别急着关模型，记得用Simulink的Data Inspector工具导出波形。对比不同控制策略下的THD值，会发现加入前馈补偿后谐波含量能从7.2%降到2.8%，效果比喝红牛还提神。
最后说个实战经验：仿真步长千万别无脑用变步长。当系统里有电力电子器件时，固定步长设为20us能避免很多灵异事件。有一次用auto步长导致IGBT的关断时刻随机漂移，损耗计算误差大到怀疑人生。
总的来说，这种混合电能路由器仿真就像在虚拟世界里搭乐高，既要懂控制理论，又得会处理仿真软件的脾气。下次打算试试把光伏阵列和电动汽车充电桩也集成进来，应该会更刺激——当然，得先备好咖啡和速效救心丸。
