实时系统与资源限制相关技术解析
1. 实时调度策略设置
在实时系统中，调度策略的设置至关重要。可以使用sched_setscheduler()函数将调用进程的调度策略设置为具有静态优先级的轮询调度（Round-Robin）。示例代码如下：
struct sched_param sp = { .sched_priority = 1 }; int ret; ret = sched_setscheduler (0, SCHED_RR, &sp); if (ret == -1) { perror ("sched_setscheduler"); return 1; }这段代码将调用进程的调度策略设置为轮询调度，优先级为 1。需要注意的是，设置除SCHED_OTHER之外的调度策略需要CAP_SYS_NICE权限，通常由根用户运行实时进程。自 2.6.12 内核起，RLIMIT_RTPRIO资源限制允许非根用户设置一定优先级上限的实时策略。
1.1 错误处理
sched_setscheduler()函数在出错时可能返回以下errno值：
| 错误码 | 含义 |
| ---- | ---- |
| EFAULT | 指针sp指向无效或不可访问的内存区域 |
| EINVAL | 策略
