车联网CAN总线：应用报文监听_重放测试.
车联网中的CAN总线是车内多ECU之间的骨干通信总线，采用广播、明文方式传输且缺乏身份认证与完整性校验，因此常见的安全测试之一是对应用报文进行监听—回放验证：在授权与隔离环境下，先用工具（如ZCANPRO/SocketCAN/candump）记录触发目标功能（如门锁、转向灯，后备箱等）时的仲裁ID与数据帧，再在相同/不同工况下原样回放（如ZCANPRO），观察ECU是否重复执行动作；若重放可稳定复现功能，通常说明缺少新鲜度/计数器/时间戳/挑战-响应等抗重放与来源校验机制，风险等级高；在仿真环境（如ICSim）可快速复现并定位控制位，实车测试须遵循安全流程并做好总线负载与异常行为监测。
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车联网CAN总线：应用报文监听_重放测试.
CAN总线应用报文监听_重放测试：.
（1）使用USBCANFD-200U连接测试工作站与车辆主驾OBD接口的6-14通道，能够正常收发诊断报文；
（2）使用USBCANFD-200U录制打开【左右转向灯】以及【后备箱】的can总线报文。（打开实时保存，然后操作打开左右转向灯，操作完成点击停止实时保存就可以了）
（3）高级功能→数据回放[重放]，打开数据回放[重放]功能，点击“回放[重放]设置”，添加回放[重放]通道，添加文件，点击开始回放[重放]攻击.
（4）发送重回攻击过程中，需要观察【左右转向灯】以及【后备箱】，看看有没有响应，如果出现问题则不安全.
