张小明
前端开发工程师
参考来源：Halcon 17.12 Operator Reference — Matching、2D Metrology、XLD Contours 章节
适用版本：Halcon 17.12（主基准）/ 20.11 / 22.11 / 24.05
官方示例路径：Applications/Matching/、Applications/Measuring-2D/、examples/hdevelop/XLD/
关联文档：0-08（2D模板匹配）、0-20（卡尺检测）、0-17（轮廓处理）
定位是机器视觉中最基础且最关键的技术之一，指**在图像中精确确定目标物体的位置（Row, Column）和姿态（Angle）**的过程。Halcon 提供了完整的定位技术体系，涵盖从粗定位到精测量的全流程需求。
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