文章目录
- 1、坐标系
- 2、向量
- 3、矩阵
- 矩阵旋转
- 矩阵缩放
- 投影
- 镜像
- 切变
- 矩阵行列式
- 矩阵的逆
- 正交矩阵
- 齐次矩阵
- 4、旋转
- 旋转矩阵
- 5、欧拉角
1、坐标系
2、向量
向量点乘可以计算向量夹角
向量叉乘的结果椒一个垂直与原来两个向量的新向量,新向量的模是原来两向量形成的平行四边形面积
3、矩阵
方阵:行列数量相等
转置:行列互换
矩阵相乘:第一个矩阵列数要和第二个的行数相等
矩阵旋转
矩阵缩放
投影
投影到空间任一平面:n是垂直于投影面的单位向量
镜像
n是垂直于镜像平面的单位向量
切变
矩阵行列式
只有方正才存在行列式
2D行列式表示这个平行四边形几何面积
3D行列式表示这个几何体体积
矩阵的逆
正交矩阵
齐次矩阵
多出来的一行可以表示3*3矩阵的平移