MLK-FMC_VID005_MIPI（DSI改CSI）修改方案

一、修改概述

本方案用于将 FMC 子卡原 DSI 输出接口改造为 MIPICSI 接收接口。通过调整 MIPI 差分信号匹配电阻，同时修改 AFH03 底板跳线电阻，完成信号网络切换，实现完整 CSI 相机通路。 变更分为三部分：

1. FMC 子卡J2 CSI 接口电阻配置
2. FMC 子卡J3 原 DSI 接口电阻配置
3. AFH03 底板J3_A1 信号网络跳线电阻修改

二、CSI 接口电阻修改

原理图参考：J2 CSI 信号链路

1. 移除红框内全部 100Ω 串联电阻：R5、R9、R11、R15、R17、R21、R23、R27、R29、R33，直接拆除，不贴装。
2. 保留蓝框 0Ω 电阻：R6、R7、R12、R13、R18、R19、R24、R25、R30、R31 保持原样贴装，保证 CSI_HS 信号通路连通。
3. 其余外围电路：CSI_RSTN、CSI_CLK（R103 22R）、CSI_IIC_SDA/SCL、VCC_adj 分压网络、电源滤波电容 C41/C42 维持原有设计，无需改动。

三、原 DSI 接口电阻修改

原理图参考：J3 DSI 信号链路

1. 红框标注电阻全部更换为 0Ω 电阻：R36、R37、R42、R43、R48、R49、R54、R55、R60、R61，替换为 0Ω。
2. 移除蓝框内电阻：R34、R35、R38、R39、R40、R41、R44、R45、R46、R47、R50、R51、R52、R53、R56、R57、R58、R59、R62、R63，全部拆除不贴装。
3. 其余外围电路：DSI_RSTN、DSI_CLK (R91 22R)、DSI_IIC_SDA/SCL、VCC_ADJ 分压、电源滤波 C65/C66 维持不变。

四、原AFH03底板电阻修改

仅移除 蓝框R671 这颗 0 欧电阻，INT_ALM_1V8 电源网络保留，不做任何切割；只是切断电源到 J3_A1 节点的支路，防止电源灌进 FMC_HPC_LA32_P 信号引脚。

给红框R672贴装 0Ω 电阻连通 FMC_HPC_LA32_P 与 J3_A1，把 J3_A1 切换为 FMC 信号，用于 CSI 功能信号

修改前的子卡

修改后的子卡

修改前的底板背面

修改后的底板背面

修改要点汇总表

板卡	位置	器件位号	操作
FMC 子卡	CSI (J2) 红框 100Ω 串联电阻	R5/R9/R11/R15/R17/R21/R23/R27/R29/R33	全部拆除，不贴装
FMC 子卡	CSI (J2) 蓝框 0Ω 电阻	R6/R7/R12/R13/R18/R19/R24/R25/R30/R31	保留原贴装状态
FMC 子卡	DSI (J3) 红框电阻	R36/R37/R42/R43/R48/R49/R54/R55/R60/R61	全部替换为 0Ω 电阻
FMC 子卡	DSI (J3) 蓝框电阻	R34/R35/R38/R39/R40/R41/R44/R45/R46/R47/R50/R51/R52/R53/R56/R57/R58/R59/R62/R63	全部拆除，不贴装
AFH03 底板	J3_A1 电源跳线	R671	拆除，不贴装；INT_ALM_1V8 电源轨保留
AFH03 底板	J3_A1 信号跳线	R672	贴装 0Ω 电阻