手把手教你用Keil5烧录STM32F103：从零开始的实战入门
你是不是也经历过这样的时刻？买了一块“蓝丸”开发板，装好了Keil，写完代码点击下载——结果弹出一堆错误：“No target connected”、“Cannot access target”……一头雾水，不知道问题出在哪。
别急。每一个STM32开发者都曾从这一步起步。程序烧录，是连接代码与硬件的第一座桥梁。今天，我们就抛开复杂术语和官方文档的晦涩表达，用最贴近实战的方式，带你一步步搞定Keil5 + ST-Link 烧录 STM32F103的全过程。
为什么选STM32F103和Keil5？
在嵌入式世界里，STM32就像单片机界的“Linux”。而其中的STM32F103C8T6（俗称“蓝丸”），堪称入门者的“第一课老师”。
它便宜（十几块钱就能买到最小系统板）、资料多、生态成熟，更重要的是——支持Keil、支持ST-Link，调试方便。配合Keil MDK（uVision5）这个老牌IDE，构成了无数工程师职业生涯的第一个“Hello World”——点亮LED。
但别小看这个过程。哪怕只是把一段简单的GPIO初始化代码下载进芯片，背后其实涉及了编译、链接、调试协议、Flash编程算法等一整套机制。
接下来，我们不讲大道理，只讲你能动手操作的细节。
第一步：环境搭建——软件准备不能少
1. 安装Keil MDK-ARM（推荐v5.37+）
去Arm官网或国内镜像站下载Keil MDK-ARM（不是C51版本！）。安装时建议路径不要带中文和空格，比如：
D:\Keil_v5\安装完成后打开，你会看到熟悉的uVision界面。
⚠️ 注意：免费版有32KB代码大小限制。如果你的项目超过这个大小，会提示“Example restricted in code size”，需要注册或购买授权。不过对于初学者点灯、读按键完全够用。
2. 安装STM32F1系列支持包（Device Family Pack）
这是关键一步！没有这个包，Keil就不认识STM32F103。
打开Keil →Pack Installer（右上角图标）→ 搜索 “STM32F1” → 找到STM32F1xx_DFP包 → 安装最新版。
✅ 安装成功后，在新建工程选择芯片时，就能看到STM32F103C8之类的型号了。
3. 安装ST-Link驱动
虽然现在很多系统可以即插即用，但为了稳定，建议手动安装官方驱动。
前往ST官网搜索STSW-LINK009，下载并安装USB驱动。插入ST-Link后，设备管理器中应出现类似：
STMicroelectronics STLink Virtual COM Port (COMx) STLink USB Driver如果没有，可能是驱动未正确安装，或者使用的是山寨ST-Link（常见问题来源之一）。
第二步：创建你的第一个工程
让我们以最常见的STM32F103C8T6为例。
1. 新建工程
- 打开Keil → Project → New uVision Project
- 路径不要有中文
- 输入工程名，如
LED_Blink - 选择目标芯片：
STM32F103C8（注意不是C6或C4）
Keil会自动提示是否添加启动文件，点“是”。
2. 添加必要文件
你需要至少两个文件：
- 启动文件：startup_stm32f103xb.s（已自动添加）
- 系统初始化文件：system_stm32f1xx.c
后者可以在Keil安装目录下的\ARM\PACK\...\Device\Source\Templates\system_stm32f1xx.c找到，复制到工程文件夹，并在Keil中右键“Add Existing Files”。
3. 编写主函数
新建一个main.c文件，内容如下（简化版GPIO控制）：
#include "stm32f1xx.h" void delay(volatile uint32_t count) { while(count--); } int main(void) { // 开启GPIOA时钟 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // PA1配置为推挽输出，最大速度10MHz GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE1; GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE1_0; // 10MHz GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF1; // 推挽输出 while(1) { GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR1; // PA1拉低（假设LED共阳） delay(0xFFFFF); GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS1; // PA1拉高 delay(0xFFFFF); } }💡 提示：这段代码直接操作寄存器，适合理解底层原理。后续可用HAL库或STM32CubeMX生成更规范的代码。
4. 编译工程
点击工具栏的“Build”按钮（锤子图标）。
如果一切正常，底部会显示：
".\Objects\LED_Blink.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).说明.axf可执行文件已经生成，接下来就可以下载了。
第三步：连接硬件，准备烧录
现在进入最关键的环节：把代码“灌”进STM32芯片。
你需要这些硬件：
- STM32F103C8T6最小系统板（“蓝丸”）
- ST-Link V2调试器（原装或兼容）
- 杜邦线若干
- USB线（给ST-Link供电）
正确接线方式（SWD模式）
| ST-Link | STM32F103C8T6 |
|---|---|
| SWCLK | PA14 (JTCK) |
| SWDIO | PA13 (JTMS) |
| GND | GND |
| 3.3V | 3.3V（可选，用于给目标板供电） |
📌重点提醒：
- 不要接错SWCLK和SWDIO，否则无法识别目标。
- GND必须共地！这是最容易被忽视的问题。
- 如果你的“蓝丸”板自带3.3V稳压，建议由ST-Link提供电源（接3.3V），避免双电源冲突。
配置Keil中的下载选项
进入Project → Options for Target → Debug：
- 选择左侧 “ST-Link Debugger”
- 点击右侧 “Settings”
在新窗口中：
- 切换到Debug标签页，确认是否识别到设备（Serial No. 显示出来）
- 切换到Flash Download标签页：
- ✅ 勾选 “Download to Flash”
- 点击 “Add” → 选择STM32F1xx Medium Density Flash（因为C8T6是128KB Flash）
- 地址范围自动填充为0x08000000 - 0x0801FFFF
❗ 错误示范：若误选 High Density 或 Low Density，会导致烧录失败甚至越界写入！
第四步：点击下载，见证奇迹
回到主界面，点击工具栏上的“Load”按钮（向下箭头图标）。
此时观察输出窗口：
Connecting... Erase Done. Programming Done. Verify OK.恭喜！你的程序已经成功写入STM32的Flash中。
按下复位按钮，或者断电再上电，你应该能看到连接在PA1上的LED开始闪烁。
🎉 成功迈出第一步！
常见问题排查手册（新手必看）
别以为一次就能成功。下面这些问题，我当年也都踩过坑。
| 现象 | 可能原因 | 解决方案 |
|---|---|---|
| No target connected | 接线松动、反接、虚焊 | 检查SWCLK/SWDIO是否接对，重新插拔 |
| Cannot access target | 驱动未安装 / 下载器损坏 | 重装ST-Link驱动，换一台电脑测试 |
| Target not responding | BOOT0引脚悬空或拉高 | 确保BOOT0接地（GND） |
| Flash programming failed | Flash算法选错 | 改为Medium Density（对应128KB） |
| MCU locked / Protected | 触发了读保护 | 使用ST-Link Utility解除保护 |
| 下载成功但不运行 | 主频配置错误 / 时钟未启用 | 检查SystemInit()是否调用，或改用默认设置 |
特别注意：BOOT引脚状态
STM32有三种启动方式，由BOOT0和BOOT1控制：
| BOOT0 | BOOT1 | 启动区域 |
|---|---|---|
| 0 | X | 主Flash（正常运行）✅ |
| 1 | 0 | 系统存储器（ISP烧录） |
| 1 | 1 | SRAM |
👉所以平时运行程序时，BOOT0一定要接地！
有些“蓝丸”板子BOOT0默认通过电阻下拉到GND，没问题；但也有一些是悬空的，容易受干扰导致无法启动。
🔧 建议：焊接一个10kΩ电阻将BOOT0下拉到GND，确保稳定性。
进阶技巧：让开发效率翻倍
当你已经能熟练烧录程序，不妨试试这些实用技巧：
1. 启用“Update Target before Debugging”
在Options → Debug → Settings → Flash Download中勾选此项。
作用：每次进入调试模式前，自动重新编译并下载最新代码，避免运行旧版本。
2. 使用Nucleo开发板自带ST-Link
像Nucleo-F103RB这类开发板，本身就集成了ST-Link电路。你可以剪断跳线，把它的ST-Link拿出来“共享”给其他目标板使用，省去买额外探针的钱。
3. 学会看.map文件分析内存占用
编译后生成的.map文件能告诉你代码占了多少Flash、变量用了多少RAM。对优化资源很有帮助。
写在最后：烧录不是终点，而是起点
也许你现在觉得，“不就是点个按钮吗？” 但当你第一次亲手把代码变成硬件动作时，那种成就感是无可替代的。
掌握Keil5烧录STM32F103的能力，意味着你已经：
- 理解了从C代码到机器指令的转换流程
- 熟悉了SWD调试接口的工作机制
- 具备了基本的软硬件联调能力
而这正是所有高级功能的基础——无论是FreeRTOS多任务调度、USART串口通信，还是I2C驱动OLED屏幕，都建立在这个稳定的“烧录—运行—调试”循环之上。
下一步做什么？
动手实践是最好的老师。建议你尝试以下项目巩固技能：
1. 实现按键控制LED开关（加入中断）
2. 用定时器精确控制闪烁频率
3. 通过串口打印调试信息（USART + printf重定向）
4. 尝试用STM32CubeMX生成工程，对比差异
如果你在过程中遇到任何问题，欢迎留言交流。毕竟，每个老手，都曾是个连ST-Link都认不出的新手。
一起加油吧，未来的嵌入式工程师！
