2.总控制电路设计
2.1单片机的选择
2.1.1单片机的简介
这是一块多功能型的逻辑芯片，它相当于一台计算机，相比于计算机它只差了一些I/O设备，当它出现的时候就为许多领域的学习提供便利。
从上世纪90年代开始，单片机就开始被人们熟知，人们也逐步运用实践起来，开发了许许多多的电子产品，在几十年里的实践过程中，它已经积累了非常多的实践方案，开发应用的程度也十分深入了，实现现代许多智能化电子设备的创新与发展，单片机芯片能够将数据即时处理，而且处理的速度非常迅速，单片机拥有着强大的数据处理能力，给与了现代化技术更深层次的，更加高深的技术研究，把以前不可能实现的功能，无法想象的能力，放在现在都能够做到并且还能够在原本的基础上做的更加多的功能。
2.1.2 STC89C52的管脚信息
此次硬件设计采用STC89C52，如图2.1所示：
图2.1单片机管脚信息
2.5启停指示灯模块
此课题所设计的启停指示灯电路如图2.6所示。
图2.6指示灯原理图
2.5.1 LED灯的简介
在这次的课题的设计当中，用作指示灯的元器件正是发光二极管，LED灯已经在中国市场上逐渐取代了白炽灯，成为了各家各户的光，成为了人民最常用的灯饰产品，制造材料充沛，所以使得它的价格非常便宜，广受人民的喜爱，而在我国的中山市古镇镇的灯饰行业已经达到了“世界灯饰之都”的称号了，已经拥有了各式各样的灯，已经拥有着世界领先水平的灯饰制造技术，不管是塑料模具成型，电路驱动设计，发光二极管技术，都已经是世界前列的水平了，灯具模具的设计技术已经到达了领先水平。灯饰行业的发展让一个古镇发展成为了接近县级的都市。
2.5.2 LED灯的原理及运用
LED灯发光的颜色取决于内部材料的不同，取决于化学材料导电发光的材料不同，比如磷化镓、碳化硅、氮化镓等等材料分别能够使发光二级光发出红光、绿光、黄光、蓝光，这就是它发不同颜色光的基本原理。
接的正向电压的话，发光二极管就能正常地操作，发出你原本添加的材料类型的光，如果接的反向电压的话，少数电子很难注入和流动，所以一般不发光，发出多强的光跟电能有关系，流过发光二极管的电流有多大，它所产生的光能就能有多大，本次课题所用到的发光二极管如图2.7所示。
图2.7发光二极管
3.可充电模块设计
3.1电池的选择
由于需要尽量减少其空间的使用，本文采用的是市面上专为DIY设计所生产的可充电锂电池，在一部按摩仪里面的空间就很小，所以尽量选择了比较小型的锂电池，为了在享受按摩的时候不受到充电线的影响，随时随地的充电，只需要一条几乎挨家挨户都拥有的USB充电线就可以充电，所以排除了一次性电池的选择，选择了可充电的市面上常用的可充电锂电池，实物如图2.18所示。
图3.1锂电池3.2 DC升压片的选择
本文使用的使3.7V锂电池，所以想到用DC升压片来给电路升压使得全部元器件都能够正常使用，让电路电压达到8V再用下面会讲到的稳压模块7805使得电压稳定在5V，所以DC升压片是稳定电路里面不可缺少的一部分，实物如下图3.2所示。
图3.2DC升压片正反面
3.3稳压模块7805
3.7V的锂电池经过了设定为输出为8V的DC升压片后，需要用到接下来的稳压模块7805给与单片机电路一个稳定的5V电压，实物如下图3.3所示。
图3.3 7805三端稳压器模块
4.电路框架与焊接
4.1电子元件的焊接
所有的元器件的焊接都是经过本文设计的仿真大致模样来设计焊接线路的，如图4.1所示。
图4.1总电路线路图
为了尽可能地把须有的电子元件密集且有序地焊接在电路板上，除了电路板上的电路设计外，还有考虑所用到的模块的安装输入端口。在电热丝的长度选用方面都得需要很多次的测试与调试才能够将电热线的温度掌控住，在不损坏元件的前提下，把锂电池、USB充电模块、DC升压片、7805三端稳压模块、STC89C52、振动电机模块、热敷恒温模块焊接完整，要注意三极管各个引脚对应的揭发，各个模块的政府及不能接反了。
4.2总设计框架
在设计之初就必须要有一个框架图，那就是集合了锂电池、MICRO接口模块、DC升压板、LM7805三端稳压模块、STC89C52单片机、电机、电热线、发光二极管的一个框架如图4.2所示。
图4.2总设计框架
5 单片机开发板和烧录
对于学习研究单片的初学者而言，单片机的开发板也称为面包板正是所需要学习工具，如下图5.3所示
图5.3 51单片机开发板
5.4.1开发板功能介绍
里面的教程教导了很多的学习方法，和学习视频，本套教程可兼容普中 51-单核-A2、51-双核-A6、普中 51-双核-A7、HC6800-EM3 V3.0、HC6800-EM3 V2.2、HC6800-EM3 V2.2C 开发板，普中 51-双核-A6 开发板 与普中 51-双核-A7、HC6800-EM3 V3.0、HC6800-EM3 V2.2、HC6800-EM3 V2.2C
开发板内的模块设计绝大多数一样，只是部分模块设计不同而已，比如普中 51-
双核-A6，A2 开发板采用的是 STC89C52 和 STC8A8K64S4A12 双 51 内核 CPU 设计，
对于普中 51-单核-A2 等，默认使用的是 STC89C52 单 CPU 设计，其内部模块与普
中 51-双核-A6 开发板几乎一样，只是一个是单 CPU 设计，一个是双 CPU 设计，
而且普中 51-单核-A2 开发板部分 IO 口与部分模块相互关联，而其它部分开发板
开放 IO 口连接完全开放，所以这部分开发板可以按照普中 51-单核-A2、 HC6800-EM3 V3.0、HC6800-EM3 V2.2、HC6800-EM3 V2.2C 开发板的实验接线方 式操作，因此教程也就通用。
5.4.2普中 51-单核-A2 开发板模块介绍
开发板各功能模块图5.4如下：
图5.4模块分布图
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