news 2026/10/26 7:41:24

Text-to-CAD:用自然语言生成可编辑的参数化CAD模型

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张小明

前端开发工程师

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Text-to-CAD:用自然语言生成可编辑的参数化CAD模型

1. 先搞清楚text-to-cad到底是啥

近几年AI生成内容从图片、文字卷到了3D模型,但真正干过机械设计、钣金加工或者建筑施工图的人,应该都会有同一个感觉:网上那些AI生成模型,花架子居多,真拿去做加工、出工程图,基本没法用。原因很简单,大部分AI生成出来的是网格模型,好看归好看,没有特征树、没有参数约束,放进CAD里就是一坨不能编辑的实体。而text-to-cad这个方向,要解决的正是这个问题——用一句自然语言描述,直接生成真正意义上的CAD模型,带特征、带参数、能编辑、能出图、能进CAM流程。

我第一次听到这个名字,第一反应是“又是个demo玩具吧”,但仔细扒了一圈之后发现,这个方向其实把问题想得比一般AI建模要深。它不再追求“生成一个长得像的模型”,而是追求“生成一个符合工程语义的模型”。举个例子,你说“一个长80毫米、宽40毫米、高10毫米的底板,四角开直径6毫米的通孔”,传统的AI建模工具会给你一个表面看着差不多的网格体,而text-to-cad给你的是一个带拉伸特征和四个孔特征的标准CAD零件,你随时可以双击特征修改尺寸,孔距变了,孔位跟着变,这才是设计师真正需要的东西。

这篇文章我打算从原理、工具链、实操过程、踩坑记录几个方面,把这个方向讲透。不管你是机械设计师、钣金厂的技术员,还是刚学CAD想找新工具的新手,只要你日常跟模型、图纸打交道,这个方向都值得花二十分钟了解一下。至少看完之后,你能分辨哪些“AI生成CAD”是真干活,哪些是花架子,真到自己上手的时候也不至于一头雾水。

2. text-to-cad的设计思路和背后的取舍

2.1 为什么不能直接拿AI生成网格模型当CAD用

先把最根本的问题说清楚。传统的AI3D生成,比如给一句话生成一个3D模型,绝大多数输出的格式是mesh(网格),也就是一堆三角形拼出来的表面。这种模型放在游戏、影视、3D打印预览里没问题,但一进CAD环境就露馅了。机械设计里核心的东西——特征树、草图约束、尺寸驱动、布尔运算、倒角圆角这些参数化信息,网格模型里一个都没有。你拿到一个网格模型想改个孔的位置,基本等于从零重画。

text-to-cad的核心思路,就是绕开网格这条路,直接让AI生成带参数化特征的数据结构。更直白一点说,它生成的不是“长得像的东西”,而是一整套建模操作记录。比如拉伸一块板、切一个孔、镜像一个特征、倒一个圆角,每一步都是可执行的建模命令。这样一来,输出的模型放进SolidWorks、Fusion 360、中望CAD这类软件里,依然保留完整可编辑性,甚至能直接进入下一步的CAM加工编程。

我早年试过用传统方式做类似的事:拿到一个别人的模型文件,结果没有特征树,想改个尺寸只能重新画一遍,那叫一个痛苦。text-to-cad想做掉的恰恰就是这个痛点。它的价值核心不是“生成模型”,而是“生成建模过程”,这个定位上的差别,决定了它跟所有AI生成模型的思路都不一样。

2.2 两条主流技术路径:直接生成特征序列 vs 生成程序代码

目前text-to-cad实战里跑得通的技术路线基本是两条。

第一条是“序列生成路线”。研究者把CAD建模过程拆解成一系列离散的、可组合的特征操作,比如“新建草图”“拉伸”“打孔”“倒角”,每个操作都编码成一个token,整个建模过程就变成了一段token序列。AI要做的就是根据你输入的文字描述,预测出这一段序列。训练的时候,用的数据集不是普通3D扫描件,而是带完整特征树的实体CAD模型,把这些模型还原成建模命令序列,再配上文字描述,形成训练对。OpenAI的研究团队做过这方面的尝试,用的核心思路就是这个,效果相当惊艳,生成的模型放到工业软件里直接可用。

第二条是“程序生成路线”。这条路不走中间格式,直接让大语言模型生成一段代码。比较有代表性的就是CadQuery这种程序化建模框架,它用Python代码来描述CAD建模步骤。AI根据自然语言描述输出一段CadQuery代码,执行这段代码就能生成实体模型。这条路的好处是利用了LLM本身写代码的能力,模型不用从零学习建模逻辑,只要学会把自然语言映射成API调用就行,门槛低、迭代快。我后面实操演示用的就是这条路线,因为开源工具链最完整,小白拿来练手也最方便。

2.3 没有数据集,这个方向根本跑不起来

说到底,text-to-cad能成立,背后离不开数据集的支撑。专门的文本-CAD配对数据集,比如DeepCAD,收录了几十万个机械零件模型,每个模型都带完整的建模序列和文本标注。这些数据是从公开的模型库里清洗出来的,拿来做模型训练,才能让AI学会“这句话对应哪些建模步骤”。没有这类数据集,大模型再聪明,也不知道“一个带六个螺栓孔的圆形法兰”应该怎么一步步画出来。

这块我多说两句。文本-CAD配对数据集的构建难度比想象中大得多。首先,海量模型库里带干净特征树的就没多少,很多模型是导入导出去参数化信息的;其次,一个模型对应一段文本描述,描述该怎么写、写到什么详细程度,都需要人工规范。清洗几万个模型的人工成本,就是这个方向真正卡脖子的地方。好在现在开源数据集越来越多,这个方向的迭代速度也在肉眼可见地加快。

3. 核心细节解析:特征、参数与几何内核

3.1 特征不是简单的“形状标签”

我一开始理解“特征”这两个字的时候走了弯路,以为就是给模型贴个标签,比如“这是一个法兰”“这是一个支架”。后来在实践中才搞清楚,CAD里的特征是有严格几何语义的。一个拉伸特征,至少包含:草图所在的平面、草图形状、拉伸方向、拉伸距离、是否对称拉伸、是否做布尔运算。任何一项信息缺失,生成的模型就没法在工程软件里正常编辑。

所以text-to-cad的难度在于,AI不仅要识别出你需要什么零件,还要把一个自然语言描述里的模糊信息,转换成精确的几何参数。你说“一个厚一点的底板”,AI得自己判断“厚”到底对应多大的拉伸距离;“几个孔”到底是三个、四个还是六个。模型通常会给一个默认值和合理的分布方式,这就是目前这类工具没有100%准确的原因——它本质上是在做带不确定性的推理。

这就引出一个关键的使用习惯:描述越精确,生成结果越可控。在CAD里写描述,别用“一个大底座”这种口语,直接说“长200宽150高20的矩形底座,中心开直径30的圆孔,四角开直径10的通孔”,出来的模型基本能一次到位。后面我会专门写一段描述模板,照着写能少踩很多坑。

3.2 参数化驱动是灵魂

为什么传统CAD用户应该关注text-to-cad,而不是那些炫酷的AI建模工具?因为参数化。一个text-to-cad生成的模型,每个特征都带参数,尺寸可以随时改。你说“一个直径50的圆盘”,AI生成之后,你把直径参数改成80,整个模型的孔位、倒角、关联尺寸会联动更新。这在产品迭代设计里太重要了——客户改一次尺寸,不需要从头重画图,改参数就行。

这一点也是判别一个AI建模工具是不是“真CAD”的分水岭。凡是导出文件只有STL或者OBJ的,不管宣传词写得多天花乱坠,都只能算“3D生成工具”;只有导出STEP、IGES,并且保留参数化特征树的,才算入了CAD的门。

3.3 几何内核与文件格式的选择

既然要做真正的CAD模型,绕不开几何内核。目前text-to-cad相关的开源工具和商业工具,底层几何内核主要来自两套体系:一套是OpenCascade(OCC),被大量开源软件使用,比如FreeCAD,它能创建标准的B-rep实体模型;另一套是各商业软件自研内核,比如Autodesk的ShapeManager,Fusion 360和AutoCAD,就用它处理实体数据。

文件格式方面,想要最大兼容性,优先用STEP格式。STEP是工业界最常见的通用交换格式,几乎所有的三维CAD软件都能导入导出,而且能最大限度保留几何信息。如果你在AI工具里生成了模型,想拿到中望CAD或者其他国产软件里继续加工,导出STEP基本不会翻车。想保留特征树的话,就得看工具本身跟哪个软件生态绑定更紧,比如Fusion 360自家的格式。

这个细节很多新手不重视,喜欢直接拿STL下手。我只能说,STL这东西只适合3D打印建模,放到CAD里就是一坨三角面片,别说改参数了,连选中一个面都费劲。生成完模型第一件事就是确认导出格式,这一点直接决定后续工作流顺不顺畅。

4. 实操演示:用自然语言生成一个可编辑的法兰盘

4.1 环境准备与工具选型

我实操用的是开源路线,选CadQuery作为建模后端,配合大语言模型把自然语言描述翻译成CadQuery代码。选这个组合的原因很简单:CadQuery的代码可读性好,生成的STEP文件能被主流CAD软件直接打开,而且整个工具链完全开源,不需要花一分钱。

你只需要准备以下几样东西:

  • Python 3.9以上环境,建议直接用Anaconda装一个干净的虚拟环境,省得把系统Python搞乱;
  • CadQuery库,pip install cadquery就完事;
  • 一个能生成代码的大语言模型API,或者本地部署的开源模型,这一步看你个人情况,能跑通代码生成就行;
  • FreeCAD或中望CAD这类软件,用来打开生成的STEP文件做验证,中望CAD对STEP的支持挺不错,FreeCAD开源免费。

这套环境在Windows、macOS都跑得通。我自己的主力环境是Windows 11,Python装在虚拟环境里,后续清理也方便,不会影响系统里原本装的AutoCAD这类工程软件。

4.2 写一段合格的描述文本

这一步直接决定成品质量。我拿“法兰盘”举例,先说一个反面案例:“一个法兰盘,上面有孔。”这种描述AI大概率生成一个圆柱带几个洞,具体尺寸全凭运气,进了CAD还得大改。

我实测好用的描述模板长这样:

创建直径100毫米的圆柱体,厚度15毫米。在圆柱体中心创建一个直径25毫米的通孔。在距圆心40毫米的圆周上,均匀分布4个直径9毫米的通孔。所有孔均为通孔。

核心技巧是:把尺寸、位置、数量、几何类型全部说清楚。这里的信息点包括圆柱直径、高度、中心孔直径、圆周孔的分布圆直径、数量、孔径。AI接到这种描述,输出的代码几乎不需要人工修改。

再延伸一下,“均匀分布4个孔”这种带工程语义的描述,是最考察AI水平的地方。真正的CAD实现里,要做圆周阵列,CadQuery里就是建立一个圆形阵列再逐个放孔。AI如果理解到位,生成的代码会直接调用阵列功能,以后你想改成6个孔,改一个数字就行,整个阵列自动更新。

4.3 让AI生成代码并执行

我实际跑的时候,描述直接发给大模型,并附加一句“请用CadQuery代码实现,导出STEP文件”。大模型返回的代码大概长这个样子:

import cadquery as cq # 法兰盘主体:直径100,厚度15 flange = cq.Workplane("XY").cylinder(15, 100) # 中心通孔:直径25 flange = flange.faces(">Z").workplane().hole(25) # 4个圆周均布通孔:分布圆直径80,孔径9 flange = flange.faces(">Z").workplane().polarArray(80, 0, 4, 360).hole(9) # 导出STEP cq.exporters.export(flange, "flange.step")

执行这段代码后,目录下会生成一个flange.step文件。我拿到中望CAD里打开,模型加载正常,特征可以编辑,圆孔阵列也是参数化的,改数量、改直径都同步更新。

这里有个细节值得单独说明:faces(">Z")这个操作在CadQuery里表示选择顶面,.workplane()在顶面上建立新的工作平面,后续打孔操作都基于该平面执行。这种平面-草图-特征的组织方式,跟你在SolidWorks里手动建模型的逻辑是完全一致的,只是用代码表达了出来。AI生成代码时不光翻译了你的话,还需要理解这一步一步的建模逻辑顺序,顺序错了模型就废了。

4.4 自由曲面案例的补充说明

机械零件多数是规则几何体,但导轨支架、壳体类零件免不了有斜面、曲面。这类需求描述要更细致,得把曲面类型说清楚。比如“半径为50的圆弧面过渡”“倾斜角度45度的斜面”,AI生成的代码虽然复杂,但CadQuery本身处理B-rep曲面有完整内核支持。

如果遇到特别复杂的自由曲面,依赖纯参数化建模有点吃力。我在实际项目里的经验是,让AI先把规则特征全部建好,导出STEP后再放进CAD里,用拉伸、放样、边界曲面这些工具补完曲面部分。这个混合工作流是当前text-to-cad精度下的最优解,纯靠AI生成复杂曲面挺容易翻车的。

5. 实操中绕不开的几类坑

5.1 描述越详细越好,但是别啰嗦

前文说了描述要精确,但另一个极端也要避开:一股脑把所有尺寸都塞进去,AI反而容易丢失关键信息。我建议的做法是分两条描述:第一条描述整体轮廓和主要尺寸,第二条描述局部特征。如果你用的是对话式大模型,可以分两步生成,先生成主体,再追加局部特征,效果比一口气写完要好。

顺带一提,有些模型对单位敏感。你写“100”它默认可能是毫米,但如果有工具或者模型用了不同单位制,输出就全偏了。最稳妥的方式,描述里明确写“单位均为毫米”,几秒钟能避免后面大改一通。

5.2 生成结果能打开,但模型是坏的

有几次我生成的STEP文件能正常打开,但是模型一选中就报错,或者布尔运算失败。后来排查发现根源是AI生成的某些几何操作,在数值公差上处理得不干净。比如两个面在理论上是贴合的面,但内部容差稍大,CAD软件判定为不连续。这类问题在工程上是必须解决的,不然模型没法加工。

排查思路:先在CadQuery环境里对生成的模型做一次快速几何检查,用val().isValid()判断实体是否合法,检查体积是否大于零,面是否封闭。都过了再导出STEP。如果模型不合法,回头改描述文本,把没有意义的复杂细节去掉,让几何尽量简洁。很多时候模型不合法就是因为描述里加了过多的微小特征,比如0.1毫米的倒角,建模内核在容差范围内直接崩了。

5.3 SHX字体缺失、命令失效这些老问题,换了AI依然存在

文本转CAD真正进到生产流程时,你还是得面对那些经典恼火事。拿CAD图纸来说,打开别人发的图纸经常提示缺少SHX字体,然后文字全变成问号,这是从A类CAD时代一直传下来的老毛病。用text-to-cad生成图纸再导出导入遇到这类问题,并不意外。解决路径依然是给CAD指定一个可用的字体库。CAD安装目录的Fonts文件夹是整个软件全局字体库,把常用的SHX中文字体丢进去,提示会少很多。中望CAD这类国产软件对中文支持普遍更好,我遇到缺失提示的概率比国外软件低很多。

如果你经常打开新图纸,建议养成一个习惯,下载一个固定的字体包,统一深浅目录存放,图纸里有缺失提示就直接指定到该目录,不要每次现找。我在实际工作中还会用到脚本批量替换字体文件,一次性处理数十张图纸。这些经验都是和text-to-cad无关,但又是实际工作绕不开的CAD问题。

5.4 python批量处理CAD和图纸合并的需求

很多工厂的技术员,日常工作大量时间花在给一批图纸改图元、合并图纸上。text-to-cad的Python工作流完全可以迁移到这类场景。用python对CAD做批量修改,常见的实现思路是用DXF格式作为中间格式,DXF是明文的文本格式,可以用python的ezdxf库直接读写,批量修改图元属性、批量替换文字,然后重新保存为dwg或者dxf。这套办法在不需要完整交互界面的场景下很实用,效率比手动改图高一到两个数量级。

至于图纸合并,我个人的经验是优先把需要合并的图纸另存为同一个版本,然后使用CAD的“设计中心”功能批量拖入图块和图层,比复制粘贴靠谱得多,不容易出现图层命名冲突和比例错乱。用脚本控制这些操作也是可行的,前提是你要用支持COM接口的CAD版本,Python通过pywin32发命令给CAD执行。这里面的细节够写一篇长文了,但思路核心就是一个问题:如何通过程序来替代重复性人工操作,text-to-cad只是这条思路里的一个特例。

6. 工具选型建议:哪些场景适合上,哪些场景先观望

6.1 适合用text-to-cad的场景

根据我实际使用的感受,适合用这个方向的场景有三个共同特点:零件结构规整、特征以拉伸旋转打孔为主、尺寸要求明确。机加工行业的法兰、轴承座、安装底板、支架,钣金行业的折弯件、加强筋、安装孔布局,这些零件结构相对标准,描述起来简洁明了,AI生成的成功率高,覆盖了大部分日常设计需求。

还有一个很适合的场景是前期方案评审。跟客户或者同事对方案时,快速生成多个不同结构的模型,不用手工画,改一段描述就能换一个方案,沟通效率提升非常明显。这种场景对尺寸精度要求没那么高,生成结果不完美也能用,模型A出来看整体比例,模型B出来看孔位排布,比现场画图方便太多了。

6.2 不适合的场景,别硬上

反过来说,我建议这些场景暂时观望:一是包含复杂曲面造型的产品设计,比如消费电子壳体和汽车内饰件,目前生成质量还远达不到直接使用水平;二是需要严格符合国标、行标的出图规范场景,比如标注、公差、表面粗糙度、焊接符号这些,AI生成的图纸基本不能直接用,还是需要老练的制图员手动补全。

三是大装配体设计,几十上百个零件的装配关系,一台机器整体建模,这种级别text-to-cad还没法处理。别指望输入“一个输送机”就能生成整台设备,现在的模型能力上限还停留在单零件级别。把格局放小一点,拿它做零件级设计辅助,是比较务实的定位。

7. 文本转CAD的可扩展方向

text-to-cad目前虽然很年轻,但我已经在实际应用中摸索出几个扩展用法,这里分享给大家。

第一个是跟参数化设计库结合。用CadQuery或者类似框架维护一套标准化零件库,比如把工厂常用的垫片、法兰、管接头全部参数化建模,然后用自然语言接口调用其中的某个零件并设定尺寸。这样一来,设计新设备时不需要从零画每一个零件,说一句话就能调出标准件。很多公司做标准化设计时,都会建这种库,现在加上语言接口,调用门槛低了非常多,普通技术员也能直接用。

第二个是草图生成。text-to-cad不只是能生成三维特征,AI完全可以先帮你生成一个带约束的二维草图,再进行拉伸或旋转。草图是CAD建模的基础,草图的约束生成如果做得好,后续建模效率会有很大提升。我实测过把一段文字描述转成二维草图再拉伸,比直接生成三维特征更可控,因为草图的每一步逻辑是可见可改的。

第三个很实用的场景,是旧图纸的语义化改造。很多工厂积累了数万张老DWG图纸,零件图、装配图堆了十几年。这些图纸往往没有特征树,只是一堆线条和标注,想参数化编辑非常困难。理论上,把图纸输入给AI,让它识别出几何语义,再生成参数化特征模型,就可以实现历史图纸的“复活”,稍加整理就能变成可以二次开发的三维模型库。虽然这个场景目前还不成熟,但我觉得它会是一个特别值得关注的方向,一旦数据标注问题解决,价值是巨大的。

最后再分享一个小经验。用text-to-cad生成模型后,第一件事不是直接投产,而是先在自己的主流CAD软件里打开,激活特征树看一眼,有没有奇怪的曲面、有没有多余的隐含特征。这一步我每次必做,因为AI偶尔会生成从逻辑上看不出问题、但制造上不合理的特征,比如莫名其妙的内部腔体,肉眼检查比任何自动检查都可靠。真等到编完CAM、刀路都生成出来才发现问题,损失就是以小时为单位计算的了。

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