道路坑洞坑洼目标检测数据集无人机视角（单类别）
一、项目简介
无人机航拍道路坑洞坑洼检测数据集，识别道路坑洞目标。可用于公路路面病害巡检、道路破损识别、毕业设计、算法实验、YOLO 模型训练调优，兼容 YOLOv5/v8/v11/v26 全系列。
二、数据集详情
图片总数：3285 张
标注格式：标准 YOLO txt（class x_center y_center w h）
总标注框：4457 个
类别数量：1 类
类别 ID：0 坑洞，共 4457 个标注框，涉及 2007 张图片
全部图片均带有有效标注，无人机俯视视角，适合道路路面病害巡检算法研究
三、文件结构
道路坑洼 /
images/ 图片文件夹
labels/ YOLO txt 标签
classes.txt 类别文件
可自行划分 train/val，也可手动编写 data.yaml，直接导入 YOLO 训练。
四、适用人群
计算机毕业设计、课程大作业
YOLO 目标检测模型训练、对比实验
深度学习算法调优练习
无人机公路巡检、路面坑洞破损识别算法预研（仅限科研学习用途）
无人机视角道路坑洞坑洼目标检测数据集信息表
数据集总览
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 数据集名称 | 无人机视角道路坑洞坑洼目标检测数据集 |
| 图像总数 | 3285张 |
| 标注格式 | YOLO txt（class x_center y_center w h） |
| 总标注框数 | 4457个 |
| 类别数量 | 1类 |
| 类别内容 | ID:0 坑洞 |
| 含标注图片数 | 2007张 |
| 视角类型 | 无人机俯视航拍 |
文件结构
| 目录 | 内容 |
|---|---|
| images/ | 图片文件夹 |
| labels/ | YOLO txt标签 |
| classes.txt | 类别文件 |
适用人群与场景
| 类型 | 说明 |
|---|---|
| 公路路面病害巡检 | 无人机航拍道路坑洞自动识别，路面破损检测 |
| 毕业设计/课程作业 | 计算机视觉方向毕设、课程大作业素材 |
| YOLO模型训练调优 | 兼容YOLOv5/v8/v11/v26全系列，训练与对比实验 |
| 算法预研 | 无人机公路巡检、路面坑洞识别算法研究（限科研学习用途） |
注：全部图片均带有效标注，train/val可按需自行划分，或手写data.yaml直接导入YOLO训练。
