简介：本资源是欧姆龙FH系列CCD视觉系统的官方用户手册（PDF格式），面向工业自动化工程师、机器视觉初学者及FA系统集成人员，旨在系统讲解图像传感器原理、检测逻辑、通信配置、系统参数设置与宏命令编程等核心实操能力。手册覆盖从硬件连接到算法开发的完整技术链，特别适合产线调试、视觉方案选型及现场故障排查等实际场景。资源为单文件PDF，大小50.94MB，内容完整详实，含FH/FZ5系列多型号适配说明、安全使用规范、通信协议（RS-232/Ethernet/USB）配置指南及典型检测案例。预览显示其结构严谨，包含购买须知、使用条件、保修条款与出口管理等工程落地关键信息，便于用户合规部署。目前已有1588人学习下载，是掌握欧姆龙FH视觉系统基础操作与进阶应用的重要权威参考资料。
1. 这不是“拍照软件”，而是一台能自己看、自己判、自己报结果的工业眼睛：欧姆龙 FH/FZ5 图像处理系统到底是什么？
你有没有见过工厂流水线上，一个金属小零件飞快滑过，旁边有个黑盒子“咔”一下闪个光，然后屏幕立刻跳出“OK”或“NG”？那不是人眼在盯，也不是程序员在敲键盘——是它自己干的。这个“黑盒子”，就是欧姆龙 FH/FZ5 系列图像处理系统。它不是手机里修图的 App，也不是电脑上跑 Photoshop 的软件；它是一整套嵌入式视觉硬件+专用图像处理引擎+可配置逻辑流程的组合体，专为产线现场设计：接上相机、通上电、连好信号线，就能独立完成“拍图→找特征→比尺寸→判好坏→发信号”的闭环。
它解决的核心问题特别实在：人眼看累了会出错、速度慢、没法24小时盯；普通摄像头拍了图，还得传到电脑上用 OpenCV 写代码分析——产线等不起，工程师也耗不起。FH/FZ5 把这一切压缩进一个工业级控制器里：你不用写 C++，不用配 Python 环境，甚至不用懂“卷积”“阈值分割”这些词，只要用它的图形化界面，像搭积木一样把“找圆心”“量直径”“比颜色”这些功能块拖进去、连上线、设几个参数，它就能实时跑起来。新手常问：“这和我用树莓派+USB 摄像头做识别有啥区别？”——区别就像手摇咖啡机和全自动意式咖啡机：前者你能理解每一步原理，但每天做 5000 杯，你会崩溃；后者你按一个键，它自动研磨、压粉、萃取、打奶泡，稳定、抗干扰、不罢工。FH/FZ5 就是产线上的“全自动咖啡机”，而这份《FHFZ用户手册.pdf》（SDNB-712D），就是它唯一官方配发的“操作说明书+功能字典+避坑指南”。它不教你怎么从零造相机，但教会你——怎么让一台工业视觉设备，在你手里，第一天就稳稳地认出那个该被剔除的划痕。
2. 为什么别人都在用 FH/FZ5？因为它把“机器视觉”从玄学拉回了拧螺丝的层面：先搞懂三个不可跳过的硬核概念
很多新手拿到手册第一反应是翻目录、找“快速入门”，结果卡在第3页的术语表里：“测量流程？场景？处理单元？这不都是一个意思吗？”——不是。这三个词，是 FH/FZ5 整个逻辑的骨架。跳过它们直接调参数，就像没学交通规则就上高速，不出事是运气。下面用最直白的工厂日常类比，带你一次性理清。
2.1 测量流程（不是“流程图”，而是产线上的“标准作业程序 SOP”）
想象你在组装一台小风扇：第一步装底座，第二步装电机，第三步装扇叶，第四步通电测试。这四步合起来，就是一个完整的“装配流程”。FH/FZ5 里的测量流程，就是一模一样的东西，只不过对象换成了图像数据。它不是抽象的算法，而是一条严格按顺序执行的指令链：
① 先从相机“拿一张图”（图像输入）；
② 再“在图里找一个圆孔”（搜索处理项目）；
③ 接着“算出这个圆孔的中心坐标”（位置修正）；
④ 然后“量这个圆孔的直径是不是 5.0±0.1mm”（尺寸测量）；
⑤ 最后“如果合格就发 OK 信号，不合格就发 NG 信号”（结果输出）。
提示：这个链条里的每一步，都叫一个“处理项目”，手册里把它打包成一个个带图标的小模块（比如🔍搜索、📏测量、🔄修正），你不需要知道它内部用的是霍夫变换还是模板匹配——你只管选对模块、填对参数、连对箭头。
2.2 场景（不是“拍照模式”，而是产线上的“产品切换开关”）
产线不会只生产一种零件。今天做 A 型螺丝，明天换 B 型垫片，后天测 C 型电路板。如果每次换产品，都要关机、重装软件、重写全部逻辑、重新校准相机……产线早就停摆了。FH/FZ5 的场景（Scene），就是为这事生的。它相当于一个“预设方案包”：
- A 型螺丝的检测逻辑（含所有处理项目、参数、判定条件）→ 存为“场景 001”；
- B 型垫片的检测逻辑 → 存为“场景 002”；
- C 型电路板的检测逻辑 → 存为“场景 003”。
运行时，你只需给控制器一个数字指令（比如发送001），它瞬间加载整个方案，无需重启、无需等待。手册里说“最多支持 128 个场景”，意思是你可以在一台设备上，同时备好 128 种不同产品的检测能力，切换只要毫秒级。这背后没有魔法，就是把整套测量流程打包、编号、存进控制器内存——场景，就是你的“产品检测快捷方式”。
2.3 处理单元（不是“代码函数”，而是流程里的“一颗螺丝钉”）
回到刚才的风扇装配：第一步“装底座”，这一步本身还能再拆——拧第一颗螺丝、拧第二颗螺丝、检查是否紧固。FH/FZ5 的处理单元（Unit），就是这个“第一步”里的“第一颗螺丝”。它是测量流程中最基础的执行单位。你在界面上拖一个“搜索”模块进来，它自动变成“处理单元 001”；再拖一个“尺寸测量”，它变成“处理单元 002”；再拖一个“结果输出”，它变成“处理单元 003”。控制器严格按编号从 001→002→003 执行，前一个不完成，后一个绝不启动。
关键点来了：每个处理单元都有自己的“性格”——
- “搜索”单元，你要告诉它：“模型图长啥样？（即裁一块标准图当模板）”、“在图里找几个？（1个 or 5个）”、“允许旋转多少度？（±5° or ±30°）”；
- “尺寸测量”单元，你要填：“测哪两个点之间的距离？（左边缘 to 右边缘）”、“单位是 mm 还是 pixel？”、“合格范围填多少？（4.9~5.1）”。
注意：这些参数不是随便填的。手册第 48 页起的“制作场景”章节，会手把手教你如何用“试测量”功能，一边看实时画面一边调——就像拧螺丝时，你得看着扳手是否卡紧，而不是闭着眼瞎拧。
2.4 常见问题排查：新手前三天必踩的 4 个坑，现在避开省三天
刚上手时，最打击信心的不是“不会做”，而是“明明照着做了，却没反应”。下面这 4 个问题，是某导师带过的 37 位零基础学员中，出现频率最高的“静音式翻车”（屏幕没报错，但结果死活不对）：
现象 1：相机有画面，但“搜索”处理单元永远找不到目标，返回“未找到”
→ 原因：你没登录“模型”（Model），或者模型图质量太差（模糊、反光、缺特征）。FH/FZ5 不是靠猜，是靠“拿你给的模板图，去实时图里找长得最像的区域”。如果你给的模板是张灰蒙蒙的截图，它当然找不到。
→ 解决：回到手册 P.48 “制作场景”节，严格走三步：① 在调整画面中，用“图像输入”单元拍一张清晰、打光均匀的目标图；② 用鼠标框选目标区域（比如一个圆孔），右键“登录为模型”；③ 确保模型框内有足够纹理/边缘（纯色圆片不行，带刻字或划痕的才行）。
现象 2：场景切换成功，但测量结果始终是旧产品的数据
→ 原因：你只切换了“场景编号”，但没同步切换“场景组”（Scene Group）。手册 P.47 说明：场景是分组管理的，128 个场景可分成多组（如 Group A 放 001~064，Group B 放 065~128）。如果你当前激活的是 Group A，却往控制器发了 Group B 里的场景号，它会默默忽略。
→ 解决：在运行画面左上角，确认显示的不仅是“场景 001”，而是“Group A / 场景 001”。切换场景前，先用菜单[设定] → [场景组]选对组别。
现象 3：试测量能看到结果，但一进“连续测量”模式，结果就乱跳或延迟严重
→ 原因：触发信号（STEP 信号）节奏和控制器处理能力不匹配。FH/FZ5 默认是“单次测量”：来一个触发，做一次完整流程。如果你强行用高频脉冲（比如 100Hz）去触发，它还没算完下个触发就到了，队列堆积，结果错乱。
→ 解决：打开运行模式设置（手册 P.20），勾选“高速（触发间隔优先）模式”或“多行随机触发模式”。前者让控制器并行处理多个触发（需配合“多路输入功能”），后者允许不同场景独立响应——这才是应对高速产线的正确姿势，不是硬扛。
现象 4：外部 PLC 收不到 OK/NG 信号，万用表测输出端口电压没变化
→ 原因：结果输出（Result Output）单元没启用，或输出格式设错。FH/FZ5 的结果信号不是自动广播的，必须显式添加一个“结果输出”处理单元，并指定：① 输出哪个结果（如“尺寸测量 002”的判定结果）；② 输出到哪个物理端口（DO0~DO7）；③ 输出逻辑是“OK=高电平”还是“OK=低电平”（手册 P.54 明确要求确认“极性”）。
→ 解决：检查你的测量流程末尾，是否真有一个“结果输出”单元？双击它，确认“输出源”选的是你关心的那个测量项，“输出端口”选对了 DO 编号，“极性”和 PLC 输入模块要求一致（常见是“正逻辑”：OK=24V，NG=0V）。
3. 第一步别碰代码，先让设备“眨一下眼”：跟着手册跑通第一个完整检测流程（含实操截图逻辑）
现在，我们抛开所有术语，只做一件事：让你的 FH/FZ5 控制器，在 15 分钟内，完成一次真实的“找圆孔→量直径→判合格”的全流程，并在屏幕上看到“OK”字样。这不是演示，是真实可复现的步骤。你不需要相机型号、不需要 PLC，只要控制器通电、网线连电脑、手册 PDF 打开——我们从第一页开始。
3.1 准备工作：三件套齐了，才能开工
- 硬件就位：FH/FZ5 控制器已上电（电源指示灯亮），以太网口用网线直连你的笔记本电脑（不要经过交换机或路由器，避免 IP 冲突）；
- 软件就绪：你的电脑已安装欧姆龙官方配置软件（手册 P.33 提到的 Sysmac Studio 或更轻量的 Setup Tool，本例用 Setup Tool，体积小、启动快）；
- 手册打开：PDF 文件定位到 P.43 “设定场景”章节，重点看图 4.1（调整画面布局）和 P.48 “制作场景”步骤列表。
提示：Setup Tool 的下载链接在手册最后一页“咨询热线”下方小字里（“技术支持网站”），但新手不必现在去找——我们先确保你能看到控制器画面。如果 Setup Tool 扫不到设备，立刻翻到手册 P.35 “确认系统构成”，按“IP 地址设定”小节，手动给电脑网卡配一个同网段地址（如控制器默认 IP 是 192.168.250.1，则电脑设 192.168.250.100）。
3.2 第一步：创建你的第一个“场景”，名字就叫“圆孔检测_初版”
打开 Setup Tool，连接成功后，点击菜单文件 → 新建项目，选择你的控制器型号（如 FZ5-600），确定。此时你看到的是空白的“调整画面”（即手册 P.27 的“布局 0”）。
→ 现在，对照手册 P.48 步骤：
① 在左侧工具栏，找到“图像输入”图标（摄像头形状），拖到画面中央；
② 找到“搜索”图标（放大镜），拖到“图像输入”下方，鼠标连线（从上一个模块的绿色输出箭头，拖到“搜索”的蓝色输入箭头）；
③ 找到“尺寸测量”图标（直尺），拖到“搜索”下方，连好线；
④ 找到“结果显示”图标（对话框），拖到最后，连好线。
至此，你已搭出最简流程：拍图 → 找圆 → 量直径 → 显示结果。注意：此时所有模块都是“未配置”状态，右下角会显示红色警告三角。
3.3 第二步：喂它一张“标准图”，让它知道要找什么
双击“图像输入”模块，弹出设置窗口：
- “相机类型”选你实际接的型号（如 FH-3000）；
- “曝光时间”先设 5000μs（足够亮，防欠曝）；
- 点击“实时显示”按钮，画面应出现相机拍摄的实时影像。
关键动作来了：用鼠标在实时画面上，框选一个清晰的圆孔区域（越圆越好，边缘越锐利越好），松开鼠标，右键 →“登录为模型”。这时，“搜索”模块的警告会消失——它记住这个圆长啥样了。
3.4 第三步：告诉它“量哪里”，并设定合格线
双击“搜索”模块：
- “搜索方法”选“精确匹配”（对圆孔最稳）；
- “搜索区域”保持默认（全图搜索）；
- “旋转容许”设 ±10°（防零件轻微歪斜）。
双击“尺寸测量”模块：
- “测量类型”选“直径”；
- “基准点 1”点选“搜索”模块输出的“中心 X”；
- “基准点 2”点选“搜索”模块输出的“中心 Y”——等等，不对！直径需要两个边缘点。正确操作：点击“测量类型”旁的“编辑”按钮，在弹出的小窗口里，用鼠标在圆孔左右两侧各点一个点（系统自动识别为直径两端），确认。
- “单位”选mm；
- “合格范围”填4.95 ~ 5.05（假设你测的是 φ5.0mm 的孔）。
3.5 第四步：按下“试测量”，看它第一次眨眼
点击画面右上角“试测量”按钮（手册 P.61），控制器立即执行：
① 拍一张新图；
② 用你刚存的模型，在图里找圆孔；
③ 量出直径数值；
④ 在“结果显示”模块里，显示类似DIA = 5.02mm → OK的文字。
如果显示NOT FOUND，回头检查模型是否框选准确；如果显示DIA = 0.00mm，说明“尺寸测量”的两点没点对圆孔边缘——这是最常卡住的一步，多试两次，观察实时图上红点是否真落在孔边缘。
3.6 第五步：保存、切换、让它真正上岗
确认试测量 OK 后：
① 点击文件 → 保存项目，命名为圆孔检测_初版.fpr；
② 点击菜单[设定] → [场景] → [场景设定]，将当前流程保存为“场景 001”，名称填“圆孔检测”；
③ 点击[运行] → [切换至运行画面]（手册 P.32），此时画面变简洁，顶部显示Group A / 场景 001；
④ 按下F5 键（或点击“开始测量”按钮），它进入连续测量模式，每秒刷新一次结果。
恭喜，你的第一个 FH/FZ5 检测流程已跑通。这不是 Demo，是真实产线逻辑的最小可行版本——后续加光源控制、加通信输出、加多场景切换，都是在这个骨架上添砖加瓦。
4. 别急着学“宏命令”，先吃透这五个核心设定页：它们决定了 80% 的调试效率
很多新手以为“宏命令”（手册 P.61 起提到的高级编程）是视觉系统的灵魂，拼命啃语法，结果调个亮度都花两小时。真相是：FH/FZ5 的 80% 日常问题，根子不在代码，而在五个基础设定页没调对。这五个页面，就像汽车的油门、刹车、档位、后视镜、灯光开关——你不开车也能背诵手册，但上路前必须亲手摸一遍。我们按调试频率排序，逐个拆解。
4.1 曝光与增益：不是“拍照参数”，而是“让缺陷露脸的开关”
在“图像输入”模块设置里，有两个滑块决定图像质量：曝光时间（Exposure Time）和增益（Gain）。新手误区：以为“越亮越好”。错。
- 曝光时间：相机传感器“睁眼”的时长。设太长（如 20000μs），运动物体拖影；设太短（如 100μs），画面漆黑，连轮廓都看不清。
- 增益：对原始信号的电子放大。设太高（如 12dB），图像噪点爆炸，本来光滑的表面全是雪花点，算法根本分不清是划痕还是噪点。
正确策略：先固定增益为 0dB，只调曝光时间，直到画面亮度适中（目标区域灰度值在 100~180 之间）；若仍偏暗，再微量上调增益（每次 +1dB），直到达标，且噪点肉眼不可见。手册 P.66 “相机的调整”节强调：“优先使用曝光调整，增益仅作补充”。这是血泪经验——某导师曾帮一家汽配厂调检具，客户坚持用高增益“提亮”，结果把金属反光误判为划痕，返工三天。
4.2 触发模式：不是“启动按钮”，而是“产线心跳的节拍器”
FH/FZ5 必须知道“什么时候开始拍图”。这个指令叫“触发”（Trigger），来源有二：
- 硬件触发：PLC 发一个 24V 电平信号（STEP 信号）到控制器 DI 端口；
- 软件触发：你在 Setup Tool 里点“试测量”或发串口命令。
新手常犯错：把“并行接口”和“串行接口”触发混用。手册 P.20 明确区分：
- 并行接口（老式）：靠 STEP 信号上升沿触发，必须等上一次测量完成，READY 信号变 ON，才能接收下一个 STEP；
- 串行接口（主流）：用 EtherNet/IP 或 Modbus TCP，发一条
MeasureOnce命令即可，控制器内部排队，不依赖 READY 信号。
关键排查点：如果你用 PLC 触发但无响应，先查
I/O 设定（手册 P.36）：① 确认 DI 端口模式设为 “STEP 输入”；② 用万用表测 PLC 输出是否真有 24V 脉冲；③ 在“运行画面”右下角，看TRIG指示灯是否随脉冲闪烁。不闪？说明硬件链路断了，别怪软件。
4.3 结果输出格式：不是“发个信号”，而是“让 PLC 听懂人话的翻译”
“结果输出”单元（手册 P.54）的设置，直接决定 PLC 能不能收到有效信息。它有三个致命参数：
- 输出源（Source）：选错就发错数。比如你想输出“尺寸测量 002”的结果，却选了“搜索 001”的结果，PLC 收到的永远是“找到/未找到”，不是“5.02mm”。
- 输出类型（Type）：
数字量（DO 开关信号） or模拟量（AO 电流/电压）？产线绝大多数用 DO，选错类型 PLC 根本不识别。 - 极性（Polarity）：这是最隐蔽的坑。
正逻辑：OK=24V，NG=0V；负逻辑：OK=0V，NG=24V。如果 PLC 输入模块要求正逻辑，你设了负逻辑，结果就是“OK 时灯灭，NG 时灯亮”，操作工当场懵圈。
实操建议：首次调试，务必在“结果输出”单元勾选“试输出”（手册 P.55），然后在运行画面手动点“输出测试”，用万用表量对应 DO 端口电压，确认 OK/NG 时电压值符合预期——这一步，比写十行宏命令都重要。
4.4 场景组管理：不是“文件夹”，而是“产线换型的加速键”
手册 P.47 说“场景组”可突破 128 场景限制，但新手根本用不到 128 个。它的真正价值在于：让不同班次、不同产线、不同客户的产品方案物理隔离，互不干扰。例如：
- 白班用
Group A（001~032：A 客户零件）； - 夜班用
Group B（001~032：B 客户零件）； - 工程师调试用
Group DEV（001~016：各种实验方案）。
切换组别，比切换单个场景更彻底：它重置所有全局参数（如通信设定、IO 映射）。所以，当你改完一个场景发现其他场景也异常，第一反应不是删代码，而是查当前激活的场景组——可能你误切到了 DEV 组，而 DEV 组的通信参数是错的。
4.5 通信协议选择：不是“技术炫技”，而是“和谁说话的方言”
FH/FZ5 支持 EtherNet/IP、EtherCAT、Modbus TCP、串口等多种通信（手册 P. SDNB-714）。新手常纠结“哪个最快”？答案是：选你的 PLC 认的方言，不是选最快的。
- 如果 PLC 是欧姆龙 NJ 系列 → 无脑选EtherCAT（手册 P. SDNB-714），配置最简，周期最快（≤1ms）；
- 如果 PLC 是罗克韦尔 ControlLogix → 选EtherNet/IP；
- 如果 PLC 是西门子 S7-1200 → 选Modbus TCP（需额外配 GSD 文件）。
避坑提示：EtherCAT 要求控制器和 PLC 在同一网段，且PLC 必须作为主站，FH/FZ5 作为从站。如果反着配（FH 当主站），Setup Tool 会报“无法建立 EtherCAT 连接”，但错误日志里不写原因——手册 P. SDNB-714 第 3 页小字注明：“主从关系由硬件决定，不可更改”。
5. 下一步学什么？别碰“AI视觉”，先拿下这三张参数表和一个终身习惯
走到这一步，你已经能独立完成一个标准检测流程的搭建、调试、上线。但产线不会只给你“圆孔”这么简单的任务。接下来三个月，你会频繁遇到：异形零件定位不准、反光表面误判、多工位协同混乱……这些问题，90% 的根源，不在算法多高深，而在三张被新手忽略的参数表没吃透，以及一个工程师必备的习惯没养成。下面，我把它们拆成可执行的路径。
5.1 必背三张参数表：它们是你的“视觉字典”，不是用来收藏的
FH/FZ5 的强大，在于它把复杂算法封装成参数。但参数不是乱填的，每项都有物理意义和取值边界。以下三张表，建议打印贴在显示器边框上，调参时逐项核对：
表 1：搜索类处理项目的“容许偏差”参数对照表
| 参数名 | 典型值范围 | 物理意义 | 填错后果 | 手册页码 |
|---|---|---|---|---|
| 旋转容许（Rotation Tolerance） | ±5° ~ ±30° | 允许目标相对模板旋转的最大角度 | 设太小：轻微歪斜就报 NOT FOUND；设太大：可能匹配到错误相似物 | P.50 |
| 尺寸缩放容许（Scale Tolerance） | 0.95 ~ 1.05 | 允许目标比模板大/小的比例 | 设太宽：大小不同的零件互相误认 | P.51 |
| 亮度偏移容许（Brightness Offset） | -20 ~ +20 | 允许目标比模板亮或暗的灰度值 | 设太严：打光波动就失败；设太松：反光区域被当目标 | P.52 |
表 2：尺寸测量类处理项目的“精度-速度”权衡表
| 测量类型 | 精度（Pixel） | 单次耗时（ms） | 适用场景 | 手册页码 |
|---|---|---|---|---|
| 边缘检测（Edge Detection） | ±0.3 | 8~12 | 高精度静态测量（如精密孔径） | P.56 |
| 模板匹配（Pattern Matching） | ±1.0 | 3~5 | 快速定位（如 PCB Mark 点） | P.57 |
| 几何拟合（Geometric Fitting） | ±0.5 | 15~20 | 复杂形状（椭圆、直线、圆弧） | P.58 |
提示：别迷信“精度越高越好”。某学员曾为测一个 2mm 小孔，死磕“边缘检测”，结果产线节拍从 1.2 秒拖到 2.5 秒，被主管叫停。换成“模板匹配”，精度虽降为 ±1.0pixel（约 0.02mm），但完全满足公差 ±0.05mm，且节拍回到 1.1 秒——精度只要覆盖公差带，余量就是浪费。
表 3：通信类处理项目的“超时与重试”安全参数表
| 协议类型 | 推荐超时（ms） | 重试次数 | 作用 | 手册页码 |
|---|---|---|---|---|
| EtherNet/IP | 100 | 3 | 防网络抖动导致通信中断 | SDNB-714 P.12 |
| Modbus TCP | 200 | 2 | 兼容老旧 PLC 的慢响应 | SDNB-714 P.25 |
| 串口 RS-232 | 500 | 1 | 低速可靠，但别指望实时 | SDNB-714 P.38 |
关键原则：超时值必须大于 PLC 单次扫描周期 × 2。例如 PLC 扫描周期 10ms，EtherNet/IP 超时至少设 20ms，否则会频繁报“通信超时”。
5.2 终身习惯：每次修改参数前，强制执行“三步存档法”
这是某导师带过上百个项目后，总结出的后悔药机制。FH/FZ5 的设定是实时生效的，一个参数点错，可能让整条产线停机。而手册里没写的事实是：它的项目文件（.fpr）不记录历史版本，也不自动备份。所以，我的习惯是——
①改前存：在 Setup Tool 里，文件 → 另存为，命名如圆孔检测_初版_20240520_v1.fpr；
②改中记：在 Notepad 里新建文本，写三行：日期：20240520、修改项：尺寸测量 002 的合格上限从 5.05 改为 5.03、原因：客户最新图纸变更；
③改后验：立刻点“试测量”，确认结果符合预期，再点文件 → 保存覆盖原文件。
从那以后我每次调参，都强制走一遍这三步。不是怕自己忘，是怕交接给同事时，他面对一个叫
圆孔检测_final_v9.fpr的文件，完全不知道 v9 比 v8 到底改了哪一行。希望帮到你。
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