简介：这份 LS-DYNA 教程第二天面向已具备一定有限元基础、正在学习显式动力学分析的工程人员与高校学习者，聚焦碰撞、爆炸等瞬态问题中加载与边界条件的设置难点。内容围绕显式分析载荷必须随时间变化这一核心展开，讲解时间-载荷数组定义、TIMEFORCE 与 EDLOAD 加载流程，并区分 D 命令的约束用途；同时覆盖阻尼类型、初始速度、刚体定义、耦合与约束方程在大变形中的注意事项，以及动力松弛和隐式-显式顺序求解的适用场景。资源包共 1 个 PPT 文件，大小约 3.07MB，以章节式培训讲义组织，便于按主题查阅和课堂培训使用。已有 299 人学习，适合用来梳理显式动力学分析的关键概念、载荷施加步骤与建模取舍，为后续练习和项目分析建立清晰的知识框架。
1. 显式动力学加载的整体地图
LS-DYNA 显式动力学这套东西，第一天的印象往往停留在网格、单元和材料，到第二天才会真正遇到第一个难点：载荷不是想加就加，它必须写成时间的函数。这一天的内容其实可以压缩成一张四象限地图 —— 左上角是加载与边界条件（EDLOAD、时间数组与载荷数组、载荷曲线），右上角是三类特殊设置（热载荷、初始速度、阻尼），左下角是刚体与约束（EDMP,RIGID、D 命令、CP/CE、EDCNSTR），右下角是一条把前面全部串起来的例题流程。
地图的中心只有一句话：显式求解器只认「随时间变化的载荷」。这句话听起来简单，却直接解释了为什么一堆在隐式分析里熟悉的命令到这里集体失效。这套内容适合已经能跑通一个最小模型、但一加载就报错或者结果莫名其妙振荡的人，也适合要把这套流程从头默写一遍的复习者。
2. 载荷必须是时间的函数：显式加载与隐式加载的分界
2.1 为什么 F、SF 和时间载荷步在这里失效
隐式静力分析里，载荷是一个「状态」：你告诉求解器这个工况下受力多少，它去解平衡方程。时间载荷步的概念让你能把若干工况排成队列，一个一个解。显式动力分析完全是另一套逻辑 —— 求解器在每一个时间步上做积分，它每一步都要回答同一个问题：此刻这一瞬间，载荷是多少。载荷不再是一个状态，而是一条曲线。
这就解释了两件事。第一，许多 ANSYS 里的加载命令，比如 F 和 SF，在 LS-DYNA 中不再适用，因为它们的语义里没有「时间」这个自变量。第二，在显式动力分析中定义载荷只能靠两个数组：一个时间变量数组，一个载荷变量数组，两者一一对应。原文把这对数组画成一根 TIMEFORCE 的曲线，意思是任何载荷最终都要落成这条曲线上的采样点。
还有一条最容易被忽略：D 命令不能用来加载。它的语义是永久性的零位移约束，与时间无关，所以它只负责「约束」，不负责「加载」。在隐式分析里习惯用 D 给一个非零位移当驱动的做法，到显式里就得换成节点组元上的 UX/UY/UZ 时间曲线。
另外两个概念要在这里提前处理清楚。耦合（CP）和约束方程（CE）在显式分析中仅对位移的平动 U 和转动 ROT 有效，而且在大变形问题里要分外小心 —— 大变形意味着几何关系一直在变，用固定系数绑住的约束很容易与真实变形冲突。原文给的替代方案是 EDCNSTR 这类专门的约束方式。这句话不是让你不用 CP/CE，而是提醒：凡是想用 CP/CE 绑住的东西，先想想大变形下它还是不是你以为的那个关系。
2.2 两个数组：时间变量加载荷变量，缺一不可
一般加载过程在原文里被拆成三步，顺序不能乱：创建组元（component）或 Part，定义数组参数，然后用 EDLOAD 命令把载荷挂上去。这个顺序背后的道理是，EDLOAD 需要同时知道「加在谁身上」和「随时间怎么变」，所以对象和曲线都得先准备好。
第一步是选对象。许多载荷加在节点组元上，但压力是加在单元组元上，刚体载荷则加在 Part 上。节点组元的做法是先用当前选择集选出节点，再用 CM 命令建组元，GUI 路径是 Utility Menu > Select > Entities > Nodes，然后 Utility Menu > Select > Comp/Assembly > Create Component。原文特意强调，组元要起一个意义明确的名字，否则把载荷加错结构上是常有的事 —— 模型一大，CM1、CM2 这种名字跟没起名字一样。
第二步是定义数组。所有载荷都按特定时间间隔施加，成组地定义时间数组参数和对应的载荷数组参数，命令是 *DIM 和 *SET，GUI 在 Utility Menu > Parameters > Array Parameters > Define/Edit > Add。每个时间值对应一个载荷值，这是硬性的一一映射关系，长度不一致就是自找麻烦。
第三步才是 EDLOAD，路径在 Solution > Loading Options > Specify Loads，先选 Add Loads，同一个入口下还能 List Loads 和 Delete Loads。有一处细节值得单独记：载荷应施加在整个求解时间中，当到达定义的时间终点时，载荷会被迅速置为零。这个「迅速置零」就是突然卸载，会激起结构振荡。规避办法是把载荷的终止时间适当延长，超过分析的结束时间，尤其在随后还要做重起动分析时更要注意。
! ---- 第 1 步：按位置选出一组节点，做成有名字的组元 ---- NSEL, S, LOC, X, 0.0 ! 选中 x=0 端面上的节点 CM, END_NODES, NODE ! 起名 END_NODES，后面 EDLOAD 直接引用这个名字 NSEL, ALL ! 恢复全选，否则后面的选择操作会被污染 ! ---- 第 2 步：时间数组与载荷数组必须成对出现 ---- *DIM, TIM, ARRAY, 4 ! 时间数组，4 个采样点 *DIM, FRC, ARRAY, 4 ! 载荷数组，与时间数组一一对应 TIM(1) = 0.0 ! t=0，载荷给 0，避免起步冲击 TIM(2) = 0.01 TIM(3) = 0.05 TIM(4) = 0.30 ! 终点刻意超过求解结束时间，防止突然卸载 FRC(1) = 0.0 FRC(2) = 800.0 FRC(3) = 800.0 FRC(4) = 800.0 ! ---- 第 3 步：把数组挂到组元上 ---- ! 字段顺序各版本略有差异，以命令手册为准； ! GUI 路径：Solution > Loading Options > Specify Loads > Add Loads EDLOAD, ADD, FX, 1, END_NODES, TIM, FRC, 0, , , ,这段的关键不在命令本身，而在三处参数的含义：TIM 数组决定「什么时候」，FRC 数组决定「多大」，两者长度必须一致并且时间单调递增；第四个采样点的时间 0.30 大于求解结束时间，是故意留出来的安全垫；FX这个载荷标签决定了后面能填哪个组元、哪个方向。如果求解结束时间设在 0.2，载荷曲线却只画到 0.2，那么 0.2 之后载荷被立刻清零，结构相当于被猛地松手，响应里出现的那段高频振荡，很多时候就是这么来的。
2.3 载荷类型与作用对象的对应表
载荷标签选错，是比参数填错更难查的一类问题，因为界面不会拦你，它只是把载荷加到了不该加的地方。把这张对应关系当成一张必背的表：
| 作用对象 | 建组元方式 | 可用的载荷标签 | 典型场景 |
|---|---|---|---|
| 节点组元 | NSEL 选中后 CM 建组元 | 力 FX/FY/FZ、位移 UX/UY/UZ、速度 VX/VY/VZ、加速度 AX/AY/AZ、基础加速度 ACLX/ACLY/ACLZ、力矩 MX/MY/MZ、转角 ROTX/ROTY/ROTZ、角速度 OMGX/OMGY/OMGZ、温度 TEMP | 集中冲击力、给定端部位移、初速度、整体基础激励 |
| 单元组元 | 选单元后 CM 建组元 | 压力 PRESS | 面压力、分布载荷 |
| Part（刚体） | 直接给 Part 号 | RBFX/RBFY/RBFZ、RBUX/RBUY/RBUZ、RBVX/RBVY/RBVZ、RBMX/RBMY/RBMZ、RBRX/RBRY/RBRZ、RBOX/RBOY/RBOZ | 刚体整体受力、刚体整体初速度 |
这张表里最值得留意的是最后一行。刚体载荷的标签统一带 RB 前缀，它作用的层级是 Part 而不是节点或单元。原文还给了一句很实用的注：对刚性体，根据方程 F=ma，平动加速度可以通过施加等效的力来实现 —— 换句话说，刚体上你想给一个加速度，实际动作是算出等效力再按 RBF 系列施加上去。
EDLOAD 菜单里还有两个字段经常被跳过。一个是局部坐标系（用 EDLCS 定义）或者施加压力时的单元面号 surface，方向和面号错了，载荷会加在完全正确的位置、完全错误的方向上。另一个是时间数组和载荷数组那一栏，如果留空，可以填预先定义的载荷曲线号 LCID，曲线用 EDCURVE 创建。这么做的好处是，同一个载荷曲线可以复用在不同组元上，不用重复定义数组。代价是曲线本身带缩放系数，而且只有载荷缩放系数，没有时间缩放系数 —— 想想看，改时间轴只能重新定义采样点。
3. 一般加载过程的工程细节：组元、曲线与阶段
3.1 组元与 Part：先选对作用对象再谈数值
组元这件事在原文里占的篇幅不大，但它是后面一切校验的基础。节点的选择靠 Utility Menu > Select > Entities > Nodes，选完用 CM 命令建组元；压力的对象是单元组元；刚体载荷直接指 Part 号。这三条路走岔任何一条，后面的载荷曲线画得再漂亮也没用。
命名规范值得单独说一句。原文的建议是给集合定义意义明确的名字，避免把载荷加到错误的结构上。落到实践里，名字里最好同时带位置和物理含义，比如END_NODES、IMPACT_FACE_ELEM，而不是SET1、COMP2。模型只有三个组元时你觉得无所谓，等到二十个组元、七八条载荷曲线摆在一起，命名就是唯一的线索。
另一件容易被跳过的事是选择集的状态。NSEL 选完节点建完组元，别忘了 NSEL, ALL 恢复，否则后续的绘图、列表、甚至再建组元都会在残留的选择集上操作，结果看起来毫无道理。这类问题不报错，只是结果不对，属于典型的难以排查的故障。
3.2 数组参数、载荷曲线与 EDPL 校验
数组参数用 *DIM 声明、用 *SET 或直接赋值填充，这是定义时间-载荷对的标准做法。但原文给了一条更省事的路径：先用 EDCURVE 建好载荷曲线，EDLOAD 时直接填曲线号。曲线可以带载荷缩放系数，这一点在做参数化或者临时改载荷幅值时非常顺手 —— 不用改数组，改一个系数就行。
定义完必须验证，原文用了很重的一句话：记住要经常检查此列表。验证手段有三个层次：
EDPL显示载荷曲线，GUI 在 Solution > Loading Options > Plot Load Curve，输入曲线号 LCID。这一步检查的是「曲线形状对不对」。- List Loads 列出载荷类型、加载的组元、时间与载荷数据值。这一步检查的是「挂载关系对不对」。
EDFPLOT, ON在模型上显示载荷标识，GUI 在 Utility Menu > PlotCtrls > Symbols > LS-DYNA Load Symbols > Show。这一步检查的是「位置和方向对不对」。
EDPL, 1 ! 画出 1 号载荷曲线，先看形状和峰值 EDFPLOT, ON ! 在模型上显示载荷标识箭头 ! 或者用列表方式逐条核对载荷类型、组元名、时间与数值 EDLOAD, LIST这三个动作各管一段，谁也不能替代谁。载荷标识有个特点：它总是沿坐标系正向显示，而且只标识施加了载荷的 component 或 Part，不反映数值大小和正负方向。所以只看箭头是不够的，必须把 EDPL 的曲线一起调出来对照。原文那句「需要显示载荷曲线以保证采用了正确的载荷方向和数值」，说的就是这个配合关系。
3.3 三个分析阶段选项与动力松弛的时间重置
EDLOAD 的最后要指定分析阶段，默认是 Transient only。另外两个选项是 Dynamic relax 和 Trans and Dynam，它们对应的是另一类需求：模型在瞬态分析开始之前就存在应力状态，比如预应力、装配预紧、重力场下的初始平衡。
原文给了三条路径，区别在于应力状态从哪来：
| 路径 | 命令 | 应力状态的来源 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 纯瞬态 | EDDRELAX, OFF | 无，从零应力起步 | 冲击、碰撞这类本身就从无应力开始的算例 |
| 真动力松弛 | EDDRELAX, DYNA | 显式求解器自己加阻尼，直到动能降为零 | 需要一个静力平衡态作为起点 |
| 预加载几何应力初始化 | EDDRELAX, ANSYS | 前面一次隐式静态分析算出的预载变形 | 隐式-显式顺序求解 |
真动力松弛的原理值得琢磨：让 LS-DYNA 显式求解器通过增加阻尼，直到动能降为零，从而执行一次事实上的静力分析。动能归零意味着系统停了、不再振动，此时的应力状态就是它要的初始状态，接着就可以做全瞬态分析。这条路径的好处是不用换求解器，坏处是阻尼要加得合适，加少了动能降不下来，加多了会把物理响应也一起压平。
这里有个容易出问题的地方，原文专门点出来了：在动力松弛分析中，如果载荷曲线定义了从零渐变到稳定的过程，然后在 EDLOAD 里选了 Trans and Dynam（既松驰又瞬态），可能会出问题。原因在时间上 —— 松驰阶段结束后时间被重置为 0，之前预加的载荷被移走，然后重新渐变加载进入瞬态分析，这一去一回本身就会激起不必要的振动。原文给的解法很干脆：用两条曲线。一条负责 Dynamic relax 阶段的从零渐变载荷，另一条从第一条曲线的结束点开始，负责 Transient only 阶段。
关于时间被重置为零这件事，原文的说法是可以把它理解为一个假定的初始时间。在动力松弛和几何应力初始化分析中，时间与载荷的概念依然存在，只是那个零点是个约定，不是物理上的绝对起点。做重起动或者对时间轴做后处理时，这个约定要记牢。
4. 热载荷、初始速度、刚体与约束：四类特殊设置
4.1 阻尼：把动力响应压下去的那只手
原文对阻尼只给了两句定性的话，但这两句足够定位它的作用。第一句：阻尼是用来减小与载荷对应的动力响应。注意「与载荷对应」这个限定 —— 它压的是载荷激起的那个响应，不是随便什么振动。第二句出现在动力松弛里：通过增加阻尼直到动能降为零。同一个工具，在两个场景里扮演两个角色，一个是让结果更接近真实，一个是让系统尽快停下来。
和阻尼经常一起处理的是载荷终点突然置零的问题。到达定义的时间终点，载荷被迅速置为零，结构受到一次突然卸载，响应里会冒出不该有的振荡。原文给的第一个办法是延长载荷终止时间，让它超过分析结束时间；第二个办法就是靠阻尼把这段振荡吸收掉。两条路可以一起用，也可以只用前者。
提示：关于阻尼的具体类型和系数取值，原料只给了定性描述和动力松弛里的用法，没有展开命令级细节。复习时把「阻尼减小动力响应」「动力松弛靠加阻尼把动能降到零」这两条定位记牢，具体系数别硬背数字，按手册和算例标定。
4.2 静态热载荷与瞬态热载荷不能混用
热载荷在显式分析里分成两类，边界很清楚：
| 类型 | 施加方式 | 温度是否随时间变化 | 典型来源 |
|---|---|---|---|
| 静态热载荷（Preload） | TUNIF / BFUNIF，或 LDREAD | 不变 | 隐式-显式顺序求解中由热分析传来的温度场 |
| 瞬态热载荷 | EDLOAD, , TEMP | 变化 | 冲击热、随动热载荷 |
TUNIF/BFUNIF 是把定常温度载荷加到模型的所有节点上，LDREAD 则是把热分析得到的非均匀温度场读进来，它假设温度不随时间变化，对应单个 .RTH 结果。两者有覆盖关系：LDREAD 会覆盖 TUNIF/BFUNIF 加的温度载荷。静态热载荷最常用的场合是隐式-显式顺序求解，先隐式算温度，再显式算响应。
瞬态热载荷走 EDLOAD 的 TEMP 标签，加在节点组元上。规则很硬：EDLOAD,,TEMP 不能和 LDREAD 或 TUNIF/BFUNIF 一起使用，同一模型里不能同时施加瞬态和静态热载荷。但静态和瞬态的结构载荷可以和热载荷一起施加，这两类不冲突。
几条连带约束也必须记住。为了施加热载荷，材料要定义成与温度相关，目前支持双线性各向同性材料 TB, BISO，最多定义六种不同温度的材料数据，而且不能超过指定的材料温度范围。如果只是想模拟热弹性，把材料的屈服应力设大一些就够。实际作用到模型上的温度载荷等于用户施加的温度减去 TREF，TREF 默认是 0，这个偏移在温差小的算例里容易被忽视，差个几十度结果就变样。
单元层面：PLANE162、SHELL163、SOLID164 支持热载荷；PLANE162 不支持 drelax 文件，只有瞬态热载荷或冲击热载荷适用于它。还有一个技巧，设置 ALPX=0、只定义与温度相关的机械性能（EX、PRXY 等），可以让瞬态热-显式分析更稳定。另外，温度载荷如果是突然施加的，会出现过度的振动，处理思路和前面载荷突然置零一样 —— 渐变或者靠阻尼。
4.3 初始速度：VGEN 与 VELO 两条路
初始速度的作用在原文里说得很直接：在开始瞬态分析时，初始速度有利于稳定加载。它还有一个隐性收益，就是避免为了把结构「推」到某个速度而构造一段渐增载荷 —— 那种做法既费时间又引入额外振荡。
施加初始速度有两个命令层级：EDVEL 作用于节点或节点组元，EDPVEL 作用于 Parts 或 Part 集合。EDPVEL 实际上是对属于某个 Part 的节点建了一个集合，所以用法和 EDVEL 类似，参数也接近。EDVEL 下面又分两种方式，区别必须分清：
| 方式 | GUI 选项 | 可定义的量 | 限制 |
|---|---|---|---|
| EDVEL, VGEN | w/ Axial Rotate | 相对总体坐标系的平动，以及绕任一轴的转动；可对转动的 component 施加速度 | 不能用在简单重起动或完全重起动分析中 |
| EDVEL, VELO | w/ Nodal Rotate | 节点相对总体坐标系的初始平动或转动速度 | 旋转自由度直接施加在节点上，只对 BEAM161 和 SHELL163 适用；不能用在完全重启动分析中 |
选择逻辑其实很清楚：要给整个转动部件一个绕轴的角速度，用 VGEN，它接受旋转轴的 X、Y、Z 坐标和相对总体笛卡尔坐标系的角度；要在梁或壳的节点上直接给转动自由度，用 VELO，但它对实体单元无效 —— 实体节点本来就没有转动自由度，硬加也不会生效。两个命令都不能用在完全重起动分析里，这一点在规划重起动流程时要提前考虑，别等算到一半才发现初速度带不过去。
VGEN 需要填的参数包括：施加初始速度的节点或节点组元（同样有列表和删除选项）、总体笛卡尔坐标系下 X、Y、Z 三个方向的平动速度、角速度大小、旋转轴的三个坐标、以及相对总体坐标系的三个角度。参数多，但每一个都对应一个物理含义，填之前先在纸上画一下转轴方向，比在界面上试错快得多。
4.4 刚体与约束：减少自由度和限制自由度
刚体由 EDMP, RIGID 定义。原文把它和初始速度并列，说它们「非常重要」，理由是两个：避免渐增载荷，减少模型的自由度数，从而减少 CPU 时间。一个部件如果变形可以忽略，把它设成刚体，自由度立刻少一大截，时间步长也可能受益。
刚体一旦定义，载荷的施加方式就变了。刚体载荷加在 Part 上，标签是 RBFX、RBUX、RBVX、RBMX、RBRX、RBOX 这一整套。前面说过，刚体上想给加速度，按 F=ma 折算成等效力，用 RBF 系列加上去。这条换算关系在复习时最好自己推一遍，因为它是刚体加载唯一不合直觉的地方。
约束这边有三层，容易混：
- D 命令：永久性的零位移约束，与时间无关。它不做加载，只做约束。
- CP 和 CE：耦合与约束方程，在显式分析中仅对平动 U 和转动 ROT 有效，大变形下要分外小心。
- EDCNSTR：原文提到的另一种约束方法，用于 CP/CE 不够用或者不安全的场合。
三者的分工可以这么理解：D 是「这个自由度永远不动」，CP/CE 是「这几个自由度保持某种关系」，EDCNSTR 是在大变形或者复杂连接下更稳妥的替身。原文对 EDCNSTR 只点到为止，但把它放在「大变形中要分外小心」这句警告后面，态度已经很明白了。
5. 易漏点与易错点：五个高频出错的地方
5.1 把 D 命令当加载命令用
易漏点：习惯了隐式分析里用 D 给非零位移当驱动，到了显式里照方抓药，结果模型纹丝不动。
为什么漏：D 命令在隐式里既能约束也能加载，语义上是模糊的；而显式分析要求载荷与时间相关，D 命令天然不满足这个前提，它只能施加永久性的零位移约束。
怎么补：凡是需要「动起来」的地方，一律走节点组元的 UX/UY/UZ 时间曲线；凡是需要「固定住」的地方才用 D。检查方法是 List Loads，看有没有哪个本该随时间变化的位移被写成了常数约束。
5.2 载荷数组的时间终点正好等于求解结束时间
易漏点：数组最后一个时间点设成 0.2，求解时间也设成 0.2，看着很整齐。
为什么漏：整齐是一种审美需求，不是物理需求。到达定义的时间终点后载荷会被迅速置为零，等于在分析末尾给结构来一次突然卸载。
怎么补：把载荷终止时间延长到超过分析结束时间，让载荷在整个求解窗口内保持平稳。如果随后还要重起动，这一点更要注意，因为重起动会接着后面的时间继续算，突然卸载的振荡会被带进去。这个改动只有一行，但省下的是整轮重算。
5.3 压力加到节点组元、刚体载荷加到普通节点
易漏点：建了一个节点组元，然后把 PRESS 往上加；或者想给刚体施力，却在普通节点组元上填了 RBFX。
为什么漏：EDLOAD 的界面对对象类型有隐式要求，但不会在你选错时明确拦下，很多时候只是载荷没生效或者加到了别处。压力本质上是作用在面上的，面属于单元；刚体是 Part 层级的概念，节点组元在它下面一层。
怎么补：回到那张对应表。压力用单元组元，刚体载荷用 Part 号，其余大部分用节点组元。加完之后用 EDFPLOT, ON 看载荷标识落在哪里，标识不出现或者出现在意料之外的位置，就是对象选错了。
5.4 以为载荷曲线的缩放系数能缩放时间
易漏点：想把这套载荷整体提前或延后，于是去调载荷曲线的系数。
为什么漏：曲线参数里既有形状又有幅值，看起来像是个通用的比例因子。
怎么补：记住原文那句限定 —— 预先定义的载荷曲线可以有载荷缩放系数，没有时间缩放系数。要改时间轴，只能重新定义时间数组或者重建曲线。这也顺带解释了为什么参数化研究里，幅值可以扫参数，时间只能老老实实重写。
5.5 动力松弛用一条渐变曲线跑 Trans and Dynam
易漏点：为了省事，把从零渐变到稳定的那条曲线同时用于松弛阶段和瞬态阶段，分析阶段选 Trans and Dynam。
为什么漏：看起来是一条曲线干两件事，很经济。实际发生的是：松弛阶段结束后时间重置为 0，预加载荷被移走，然后重新渐变加载进入瞬态分析，这一去一回激起不必要的振动，而这段振动会被当成物理响应算进结果里。
怎么补：用两条曲线。第一条从零渐变，服务 Dynamic relax 阶段；第二条从第一条的结束点接上，服务 Transient only 阶段。两条曲线各自对应一个分析阶段，时间重置这件事就不会变成陷阱。顺带记住 VELO 只对 BEAM161 和 SHELL163 有效、VGEN 和 VELO 都不能用于完全重起动，这类限制在规划阶段就要排掉。
6. 复习清单：把第二天串成一条能复现的流程
复习这一天的内容，最好的方式不是背命令，而是把流程默写一遍，每一步都问自己「如果这步错了，现象是什么」。我自己习惯按下面这条链路走，六步，每步都有对应的检查动作：
| 步骤 | 动作 | 检查什么 | 错了会怎样 |
|---|---|---|---|
| 1 | 明确载荷作用对象：节点组元 / 单元组元 / Part | 压力是不是单元、刚体是不是 Part | 载荷不生效或加到别处 |
| 2 | CM 建组元并起有意义的名字 | 名字能否看出位置和物理含义 | 模型一大就加错结构 |
| 3 | *DIM 定义时间数组与载荷数组 | 两个数组长度是否一致、时间是否递增 | 曲线错位或加载中断 |
| 4 | 载荷终点时间是否超过求解结束时间 | 末尾有没有突然卸载 | 结果尾部出现虚假振荡 |
| 5 | 选分析阶段：Transient only / Dynamic relax / Trans and Dynam | 松弛用的是不是两条曲线 | 时间重置引起额外振动 |
| 6 | EDPL 看曲线、List Loads 看挂载、EDFPLOT 看位置方向 | 三样是否互相对得上 | 方向或数值错但看不出来 |
给一个可以直接抄去核对的最小片段：
! 核对三件套：曲线形状、挂载关系、位置方向 EDPL, 1 ! 曲线形状与峰值 EDLOAD, LIST ! 载荷类型、组元名、时间与数值 EDFPLOT, ON ! 模型上的载荷标识，只标组元和 Part，不标数值参数上要记住的只有几条：TIM 与 FRC 一一对应、时间单调递增；LCID 可以替代数组但只有载荷缩放没有时间缩放；TREF 默认 0，实际温度等于施加温度减去 TREF；TB, BISO 最多六种温度数据；PLANE162 不支持 drelax 文件。刚体和约束那一块，记住 D 只管零位移、CP/CE 只管 U 和 ROT、大变形优先考虑 EDCNSTR。
查漏补缺的顺序建议从现象倒推：结果尾部振荡，先查载荷终点时间；模型整体不动，先查是不是把加载写成了 D 约束；载荷方向反了，先查 EDLCS 局部坐标系和压力面号；松弛阶段算出来不对劲，先查是不是一条曲线跑两个阶段。这四条现象对应四类错误，比从头到尾读一遍命令手册快得多。
说个我自己的教训。早些年做一次带预应力的冲击算例，载荷曲线的时间终点设得跟求解结束时间严丝合缝，结果尾部总有一段莫名其妙的振荡，我花了很久去怀疑材料和接触，最后发现只是数组少写了一行。从那以后我每次建载荷数组，都强制走一遍「时间终点必须超过求解结束时间」这一步，并且在 EDPL 上看一眼曲线尾部是不是平的。这个习惯不值钱，但确实省下了好几轮白算。希望帮到你。
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