无人机非法倾倒废料多类别检测与实例分割数据集
数据集面向无人机巡检视角下的非法倾倒废料发现与精细分类，图像由航拍正射影像切片形成，覆盖建筑废料、金属、塑料、木材、轮胎、家电、家具和混合垃圾等复杂堆放场景。目标尺度跨度大、形态不规则，且常与裸土、植被和建筑背景混杂，适合环境执法与无人机自动巡查研究。
类别：数据集（航拍目标检测 + 实例分割），共约3.62G
图像数量：4,993张
图像尺寸：640×640 pixels
标注实例：5,135个
类别数量：20类废料，覆盖建筑拆除物、土石料、家电、电子设备、家具、金属桶、塑料包装、木材、托盘、废金属、轮胎、纺织品及混合物等
标注类型：每个实例同时提供边界框、类别和多边形掩码
标注格式：PNG图像 + COCO JSON
适用任务：非法倾倒检测、航拍废料分类、实例分割、环境巡检与遥感场景分析
无人机非法倾倒废料多类别检测与实例分割数据集
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 数据集名称 | 无人机非法倾倒废料多类别检测与实例分割数据集 |
| 数据大小 | 约3.62G |
| 图像总数 | 4993张 |
| 图像分辨率 | 640×640 |
| 标注实例总数 | 5135个 |
| 任务类型 | 目标检测 + 实例分割 |
| 类别数量 | 20类废料（建筑拆除物、土石料、家电、电子设备、家具、金属桶、塑料包装、木材、托盘、废金属、轮胎、纺织品、混合物等） |
| 图像来源 | 无人机航拍正射影像切片 |
| 标注内容 | 边界框、类别标签、多边形掩码 |
| 标注格式 | PNG原图 + COCO JSON |
| 适用任务 | 非法倾倒识别、航拍废料精细分类、实例分割、环境执法无人机巡检、遥感图像分析 |
摘要
本数据集为无人机巡检视角下的非法倾倒废料实例分割数据集，一共4993张640×640航拍切片图像，总计5135个标注实例，包含20类废料样本，涵盖建筑废料、金属、塑料、轮胎、家电、混合垃圾等多种堆放形式。样本目标尺度差异大、形态杂乱，常和植被、裸土、建筑背景混杂；标注同时提供检测框与多边形掩码，采用COCO JSON格式，可直接用于非法固废倾倒自动识别、环境无人机巡查算法研发、遥感分割模型训练，助力生态环境执法智能化。
