一、linux当中的容器
docker: failed to connect to the docker API at unix:///Users/triumph/.docker/run/docker.sock; check if the path is correct and if the daemon is running: dial unix /Users/triumph/.docker/run/docker.sock: connect: no such file or directory
Run ‘docker run --help’ for more information
Unable to find image ‘ubuntu:15.10’ locally
docker: Error response from daemon: failed to resolve reference “docker.io/library/ubuntu:15.10”: failed to do request: Head “https://registry-1.docker.io/v2/library/ubuntu/manifests/15.10”: EOF
dockerrmi-fubuntu:15.10//彻底删除镜像而不是删除容器(因为命令里面有一个i)#删除容器的命令dockerrm-f容器# 查看正在运行的容器dockerps# 查看所有容器（包括已停止的）dockerps-adockerstop 容器ID/容器名字#都可以停止容器为什么每次使用docker run都会创建一个新的实例
简单来说：因为 docker run 的设计初衷就是“从蓝图启动一个全新的、隔离的实例”。
如果您再次 docker run，您肯定不希望进入一个已经被修改过的、充满之前实验痕迹的环境。
每次创建新实例保证了环境的纯净和隔离，避免了依赖冲突和配置污染。
如果您想「重复进入」同一个容器，应该怎么做？
# 1. 启动一个已存在的、处于停止状态的容器dockerstart<容器名或ID># 2. 然后附加到它的终端进行交互dockerattach<容器名或ID># 或者将上面两步合二为一：dockerstart-ai<容器名或ID>下面图片的意思是创建一个新的容器，进入里面在内部进行交互
总结当我们想和以前容器的终端进行操作
docker pull postgres:latest（先拉取镜像，后面才能开启镜像）
- docker run -i -t ubuntu:22.04 /bin/bash（开启一个终端,并进行交互）
- docker start -ai 240a9b0b853e （以后再进入这个容器内的时候就可以直接用了）
- 或者你启动了容器后，docker attach 容器ID/容器名字
1.挂载
在 Docker 中，挂载（Mounting） 的本质和操作系统是一样的，但目的更具体：把宿主机（你的电脑或服务器）上的文件或文件夹，连接到容器内部的一个目录，让容器能读写宿主机上的数据。实现数据持久化。
docker run-d \--name timescaledb \ \\需要注意一下的事情相当于是给当前的容器命名-v/home/cm3d/timescaleData:/home/postgres/pgdata/data \-e POSTGRES_PASSWORD=mysecret \-p5432:5432\-v/home/cm3d/timescaleData:/home/postgres/pgdata/data ↑ ↑ 宿主机路径 容器内路径(source)(target)Docker 容器是一个隔离的虚拟环境，容器里的文件默认都存在容器内部虚拟磁盘，一旦容器被删除，里面所有数据库、日志数据会全部消失。-v A:B 挂载就是打通宿主机（你的服务器）和容器内部的目录通道： A：宿主机真实路径（服务器硬盘上的文件夹/文件） B：容器内部访问的路径 容器读写 B 里的文件，实际操作的是服务器硬盘上 A 的文件，实现数据持久化、文件共享、时区同步。2.docker start -ai container 为什么进入linux容器的shell，进入不了数据库的shell
- 数据库容器的主进程是数据库服务本身，而不是 shell。docker start -ai 会附加到容器的主进程（通常是
MySQL、PostgreSQL 等数据库程序） - docker exec -it 3d7e767f33d9（镜像的ID或者就是镜像的名字）/bin/sh 使用这个可以
这个命令是进入已经存在的容器，不是拉取新镜像。
2、docker-compose.yaml
用一个 yaml 文件批量定义、启动、管理一组互相配合的 docker 容器。
https://www.runoob.com/docker/docker-compose.html
只有在 docker-compose.yml 的 volumes 中明确映射的子目录，才属于“挂载到容器”，例如： volumes: - ./config:/workspace/config - ./results:/workspace/results 表示： Windows：docker_robot\config ↕ 实时共享 容器： /workspace/config二、windows中的容器（docker desktop）
1、docker desktop
参考安装https://blog.csdn.net/twoz_/article/details/163705858 （可以选择对应的虚拟器）
基础教程：https://www.cnblogs.com/phzmxw/p/18657577
正常情况下，打开 Docker Desktop，它会自动拉起内置的 Docker Engine（dockerd），等左下角鲸鱼图标变成绿色、面板显示 running，引擎就就绪了，你就可以直接跑docker命令
2 、docker_robot（父节点）
- 它不是一个单独容器，所以你看到它的
Container ID、Image两栏是空的；相当于是项目的总目录，所有的子容器都在这里面，所有的配置都在这个地方 - 在后台启动当前项目
cdC:\Users\cm3d\Desktop\jxb\docker_robotdockercompose up-d- 这个名字就是你
compose.yaml里项目的名字（默认是 yaml 所在文件夹名，也可以手动指定name: docker_robot）； - 对它点启动 / 停止，会批量控制这个项目下全部容器一起启停。
ros_rviz_test_bridge（子容器），它们之间的关系Compose 会自动把同项目下所有容器放到同一个自定义网桥里，容器之间可以直接用服务名互相通信
Dockerfile → 构建镜像 镜像 → 创建容器 容器 → 启动、停止和运行3、如何去创建这个项目呐
Docker Desktop 不能直接创建 Windows 项目总目录；总目录需要在 Windows 文件资源管理器或 PowerShell 中创建。
例如在 PowerShell 中：mkdir C:\Users\cm3d\Desktop\jxb\new_project 然后把 Dockerfile 和 compose.yaml 放进该目录，再运行：
cd C:\Users\cm3d\Desktop\jxb\new_project
docker compose up -d
Docker Desktop 就会自动显示这个 Compose 项目及其容器。
简单来说：
Windows创建项目目录
→ 目录内放compose.yaml
→ 执行docker compose up
→ Docker Desktop显示该项目
4、什么是Dockerfile文件
Dockerfile 就是创建 Docker 镜像的“安装说明书”，它规定基础系统、需要安装的软件、需要复制的代码，以及容器启动时运行什么程序。
