原创代码，请勿翻卖。附下载链接，有中文注释
文章目录
- 程序介绍
- 运行结果
- MATLAB源代码
程序介绍
本程序基于MATLAB构建五基站二维目标定位仿真模型，采用到达角（Angle of Arrival，AOA）定位方法，并引入距离测量信息辅助目标位置估计，实现二维平面内固定目标的定位与误差分析。
AOA定位通过多个基站测得的目标方位角确定目标位置，其定位结果受到角度测量误差及基站几何分布的影响。为分析距离观测信息的作用，程序设置纯AOA定位和AOA结合距离辅助定位两种方案，对比不同测量信息下的定位结果。
运行结果
命令行窗口输出的内容：
运行演示：
AOA+测距辅助定位\二维\5个基站
MATLAB源代码
部分代码的演示如下：
% AOA二维定位，测距仅作为辅助精度增强% 作者 V：matlabfilter（可联系获取完整例程、个性化定制和讲解）% 本代码本质是AOA定位，测距只作为辅助信息。% 2026-06-10/2D：由三维空间版本重新整理为二维平面定位版本%% 初始化clc;clear;close all;rng(0);%% 参数设置num_station=5;num_target=1;scene_name='5个基站二维固定目标';target_scale=10;station_scale=20;AOA_noise=1e-2;distance_noise=0.1;ifnum_station<2||mod(num_station,1)~=0error('num_station必须为不小于2的整数，二维AOA定位建议设置为2或更多。');endposition=target_scale*randn(num_target,2);stations_position=station_scale*randn(num_station,2);estimated_positions_AOA1=zeros(num_target,2);estimated_positions_AOA2=zeros(num_target,2);fori1=1:num_target[estimated_positions_AOA1(i1,:),estimated_positions_AOA2(i1,:)]=...estimateAoaRange2D(stations_position,position(i1,:),AOA_noise,distance_noise);end%% 误差统计err_AOA1=estimated_positions_AOA1-position;err_AOA2=estimated_positions_AOA2-position;dist_err_AOA1=vecnorm(err_AOA1,2,2);dist_err_AOA2=vecnorm(err_AOA2,2,2);axis_rmse=[sqrt(mean(err_AOA1.^2,1));sqrt(mean(err_AOA2.^2,1))];position_stats=[mean(dist_err_AOA1),sqrt(mean(dist_err_AOA1.^2)),max(dist_err_AOA1),std(dist_err_AOA1,0);mean(dist_err_AOA2),sqrt(mean(dist_err_AOA2.^2)),max(dist_err_AOA2),std(dist_err_AOA2,0)];%% 颜色设置anchor_colors=lines(num_station);color_true=[0.00,0.00,0.00];color_AOA1=[0.00,0.45,0.74];color_AOA2=[0.85,0.33,0.10];完整代码：
https://download.csdn.net/download/callmeup/93764279
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