news 2026/10/29 17:55:04

《Linear Algebra with Applications》第10版:用MATLAB把线性代数变可验证实验

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
《Linear Algebra with Applications》第10版:用MATLAB把线性代数变可验证实验

简介:《Linear Algebra with Applications》第10版全球版是Pearson Education出版的线性代数英文经典教材,由Steven J. Leon与Lisette de Pillis合著。全书共8章、556页,内容覆盖线性代数课程研究组(LACSG)推荐的全部主题,每章末尾配有MATLAB计算机练习,并穿插大量应用实例;根据LACSG建议,既可按两学期格式讲授,也可灵活压缩至一学期完成,适合低年级本科生初学及高年级复习。资源包共1个文件,为PDF格式,整体约6.69MB,页面完整清晰、文字可复制,可跨设备阅读检索。目前已有1055人学习下载。读者可获得涵盖矩阵、线性方程组、行列式、向量空间、正交性、特征值等核心知识体系的全球版教材全文;书中包含大量例题、课后习题与MATLAB练习,书末附有习题答案或提示,便于对照课程大纲逐章研读和自测,是课堂配套和自主学习的实用参考资料。

1. Linear Algebra with Applications 第10版:一本让你把线性代数从"证明题"变成"可验证实验"的原版教材

如果你和我一样,工作中要跟矩阵、特征值、最小二乘打交道,又不想只停留在"调库就行"的层面,那这本 Steven J. Leon 和 Lisette de Pillis 合著的《Linear Algebra with Applications》第10版值得认真拆一遍。它和国内多数线代教材最大的区别在于:全书八章严格按 LACSG(线性代数课程研究组)的推荐组织,每章末尾配一套完整的 MATLAB 计算机练习,把定理、证明和数值实验绑在一起。也就是说,你每学完一节,都能立刻用代码验证"书上说的是不是真的"。它既能当本科低年级的第一本线代教材,也能当高年级复习和数值计算入门的案头参考。适合三类人:准备系统补线代的自学者、要带实验课的助教或讲师、以及做数值计算但想补理论底子的工程师。

2. 从八章结构到三种授课大纲:这份教材的编排逻辑和选读策略

2.1 八章内容一张表看懂:从消元到 Jordan 标准形

拿到目录先别急着翻正文。这本书的章节顺序是精心排过的,每一章都在为下一章铺路。我把全书八章整理成下表,方便你对照自己的需求决定从哪章切入:

章节英文标题核心内容对应常见应用场景
Ch.1Matrices and Systems of Equations线性方程组、行阶梯形、矩阵运算、分块矩阵解方程组、高斯消元、电路网络
Ch.2Determinants行列式定义、性质、应用可逆性判断、Cramer 法则
Ch.3Vector Spaces向量空间、子空间、线性无关、基与维数、换基维数分析、坐标系变换
Ch.4Linear Transformations线性变换、矩阵表示、相似性图像变换、状态空间建模
Ch.5Orthogonality内积、正交子空间、最小二乘、Gram–Schmidt数据拟合、信号处理
Ch.6Eigenvalues特征值、微分方程组、对角化、Hermite 矩阵、SVD、二次型、正定矩阵PCA、振动分析、稳定性判断
Ch.7Numerical Linear Algebra浮点数、高斯消元、主元策略、条件数、正交变换、迭代法数值稳定性、大规模计算
Ch.8Canonical Forms幂零算子、Jordan 标准形矩阵理论、控制系统

从这张表能看出一个重要设计:前两章解决"怎么算",三四章解决"怎么抽象",五六章解决"怎么用",七八章解决"算得稳不稳、理论怎么收口"。这和很多国产教材把行列式放在第一章的讲法完全不同。我个人更认同这本书的顺序——先让学生用消元法实际解出方程组,再引入行列式这个"锦上添花"的判断工具,理解成本低很多。

2.2 LACSG 核心课程和书里的三套大纲怎么选

序言里有一段很关键的信息:这本书覆盖了 LACSG 推荐的全部主题,而且同时兼容了 LACSG 对"第一门线代课应使用技术工具"的建议。LACSG 的核心课程只涉及欧氏向量空间,所以序言明确说:第三章第 1 节(一般向量空间的定义)和涉及函数空间的练习都可以跳过,不影响主线。

书中给出了三套可直接抄的课程大纲:

  • 一学期低年级基础课:35 讲,Ch.1 全部(7讲)、Ch.2 前两节(2讲)、Ch.3 全部(9讲)、Ch.4 前三节(4讲)、Ch.5 全部(9讲)、Ch.6 前三节(4讲)。
  • 一学期高年级课(基础薄弱版):35 讲,Ch.1 全部、Ch.2 前两节、Ch.3 1-7 节、Ch.5 全部、Ch.6 1-7 节加第 8 节、Ch.7 第 4 节。
  • 两学期完整序列:覆盖全部 43 个 section,适合数学系或打算读研的学生。

我建议自学者直接参照"低年级基础课"的 35 讲节奏,每周安排 3 讲左右,三个月能拉完一遍主线。如果你已经在工作中接触过矩阵但没系统学过理论,从高年级课的大纲入手更高效——前两章快速过,重点砸在 Ch.5 和 Ch.6,因为最小二乘和特征值分解是工程里出现频率最高的两块。

2.3 第10版到底更新了什么:不是换个封面那么简单

这版有两个实质变化值得注意。第一是加入了新作者 Lisette de Pillis,她是 Harvey Mudd College 的教授,研究里大量涉及真实世界建模,所以第10版新增了超过 150 道练习,应用类题目明显变多,很多题把线代和生物、经济、工程场景挂钩。第二是每章末尾的 MATLAB 练习是"成套"设计的,不是零散的"算一下",而是围绕一个数值实验主题,让你观察规律、做出推测。这两点叠加,让第10版比第9版更"可操作"。如果你之前用过旧版,翻新版的 MATLAB 练习会明显感觉到题目在设计感上的提升——它不再只是验证定理,而是逼你去"猜结论"。

3. 把每章的 MATLAB 练习真正跑起来:从附录入门到各章可复现代码

3.1 第一步:先花 50 分钟过一遍书末的 MATLAB 附录

这本书的 MATLAB 附录写在正文最后(第 521 页起),篇幅不大,但足够你完成全部练习。附录里讲了变量赋值、矩阵输入、常用函数和脚本写法,没有绕弯子。序言里有一个很实际的建议:上课前用 50 分钟做一次课堂演示,学生就能独立完成计算练习。自学者也一样——别急着做习题,先把附录里的示例动手敲一遍。

我一般会做的第一件事,是在 MATLAB 里把附录里的矩阵操作全部跑一遍,然后保存成一个自己的入门脚本:

% matlab_intro.m % 附录快速过一遍:矩阵输入、转置、乘法、逆 A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 10]; % 3x3 矩阵,注意分号是换行 b = [1; 2; 3]; % 列向量 disp(A'); % 转置,符号是单引号 disp(A * b); % 矩阵乘向量 disp(inv(A)); % 逆矩阵,非奇异才能算

逻辑说明:这段脚本覆盖了后续练习最常用的四个操作——矩阵字面量输入、转置、矩阵乘法、求逆。注意A'是共轭转置,对实矩阵就是普通转置;inv(A)在矩阵接近奇异时会给出很大数值,这是第七章要讲的内容,这里先会用就行。

参数说明:矩阵输入时行内元素用空格或逗号分隔,行与行之间用分号。b写成[1; 2; 3]是 3x1 列向量,如果写成[1 2 3]就是 1x3 行向量,这两个在矩阵乘法里完全不兼容,是新手最容易踩的坑。

3.2 第一章和第二章:用 rref 解方程组,用 det 验证可逆性

第一章的核心计算工具是行阶梯形。书里 1.2 节讲 Row Echelon Form,MATLAB 里对应的函数是rref。书上 1.1 节开头那道三元方程组题,可以直接这样验算:

% solve_linear_system.m % 教材第一章典型例题:验证手算消元结果 A = [2 1 -1; -3 -1 2; -2 1 2]; b = [8; -11; -3]; R = rref([A b]); % 增广矩阵的行最简阶梯形 x = R(:, end); % 取最后一列作为解 disp(R); disp(x);

逻辑说明:rref对增广矩阵[A b]做行变换,化成行最简阶梯形后,最后一列就是方程组的解(前提是方程组唯一解)。这和教材 1.2 节讲的 Gauss-Jordan 消元是同一套流程,只是由机器代劳。

参数说明:R(:, end)是 MATLAB 的索引写法,冒号表示取所有行,end表示最后一列。如果你看到R里某一行全是零但最后一列非零,说明方程组无解;如果某列没有主元,说明有自由变量,这时不能直接取最后一列当解,需要回到书里 1.2 节的参数化表示。

第二章的行列式用det一行搞定,但要注意它的使用边界:

% determinant_check.m A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 10]; d = det(A); % 行列式值 fprintf('det(A) = %f\n', d); if abs(d) < 1e-10 % 浮点误差保护 disp('矩阵接近奇异,慎重求逆'); end

逻辑说明:det对整数矩阵返回精确整数(内部用精确算法),但对浮点矩阵可能返回一个很小的数而不是零。所以判断可逆性不能直接写if d == 0,要用一个阈值,这是第一章不会讲但实际计算时必须知道的习惯。

3.3 第五章和第六章:最小二乘、特征值分解与 SVD 的落地写法

第五章的最小二乘问题是全书应用价值最高的章节之一,也是很多工程问题的核心。书中 5.3 节讲 Least Squares Problems,MATLAB 里最简单的做法是用左除运算符\:

% least_squares_fit.m % 拟合直线 y = c1 + c2*x,数据点来自书上的练习题 x = [0; 1; 2; 3]; y = [1.1; 1.9; 3.2; 4.1]; X = [ones(4,1), x]; % 设计矩阵,第一列全 1 表示截距 c = X \ y; % 最小二乘解,等价于 (X'*X)\X'*y disp(c); y_fit = X * c; % 拟合值 resid = y - y_fit; % 残差 disp(norm(resid)); % 残差的二范数

逻辑说明:X \ y在 MATLAB 里对应求解最小二乘问题,内部走的不是教科书上常见的(X'*X)\X'*y正规方程,而是正交分解,数值稳定性更好。书上 5.3 节推导用的是正规方程,但 MATLAB 实际计算建议用\,两者结果一致,后者在矩阵病态时更不容易翻车。

参数说明:ones(4,1)生成 4 行 1 列的全 1 矩阵,这是给线性模型加常数项的标准写法。norm(resid)计算残差向量的二范数,数值越小说明拟合越好。如果你想拟合二次曲线,把x改成[ones(4,1), x, x.^2]即可,注意x.^2那个点号是逐元素平方的意思。

第六章的特征值分解和 SVD 是全书的高潮,代码反而最简单:

% eigenvalue_svd.m % 第六章核心计算:特征值、特征向量、SVD A = [4 1 0; 1 3 1; 0 1 2]; [V, D] = eig(A); % V 是特征向量矩阵,D 是对角特征值矩阵 lambda = diag(D); % 提取特征值向量 [U, S, W] = svd(A); % 奇异值分解,A = U*S*W' disp(lambda); disp(diag(S)); % 奇异值按降序排列 cond_A = cond(A); % 条件数 = 最大奇异值 / 最小奇异值 disp(cond_A);

逻辑说明:eig返回的V每列是对应特征向量,D是对角矩阵,用diag(D)抽取对角元得到特征值列表。svd返回三个因子,S是对角阵(或矩形对角阵),对角线上的奇异值降序排列。cond在底层就是用奇异值算的,条件数接近 1 说明矩阵良态,远大于 1 说明病态,这是第七章会用到的概念,但在这里可以先感性认识。

3.4 第七章数值线性代数:条件数、主元策略与迭代法

第七章是很多读者第一次接触"数值计算和理论计算不是一回事"的地方。书里 7.2 到 7.4 节讲高斯消元和主元策略,MATLAB 里对应的是lu函数。带列主元的 LU 分解是数值上最稳的消元实现:

% lu_decomposition.m % 带部分主元的高斯消元:PA = LU A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 10]; [L, U, P] = lu(A); % P 是置换矩阵,L 是单位下三角,U 是上三角 disp(P*A); % 置换后的矩阵 disp(L*U); % 应该等于 P*A

逻辑说明:默认lu(A)做的是带列主元的分解,返回的L不一定是严格下三角(因为行交换),但P*A = L*U一定成立。教材 7.3 节专门讲 Pivoting Strategies,讲的就是为什么要做行交换——避免除以接近零的主元。

参数说明:[L, U, P] = lu(A)的三个返回值顺序不要记混。如果你只需要解方程组Ax = b,直接写x = A\b就行,MATLAB 内部自动选择 LU 分解路径,不需要手动调lu。手动分解的意义在于理解算法和排查数值问题。

第七章还讲了迭代法,书里 7.8 节给的是 Jacobi 和高斯-赛德尔迭代。收敛性判断有个直接的代码验证方法:迭代矩阵谱半径小于 1 才收敛。所以学这节时我习惯顺手算一下谱半径:

% spectral_radius.m % 判断迭代法是否收敛:谱半径 < 1 A = [4 -1 0; -1 4 -1; 0 -1 4]; D = diag(diag(A)); % 只取对角线 L = tril(A, -1); % 严格下三角部分 U = triu(A, 1); % 严格上三角部分 T_jacobi = -D \ (L + U); % Jacobi 迭代矩阵 rho = max(abs(eig(T_jacobi)));% 谱半径 fprintf('Jacobi 谱半径 = %f\n', rho);

逻辑说明:diag(diag(A))是从矩阵里抽出对角线组成对角矩阵,tril(A, -1)取主对角线以下的部分(-1表示不含主对角线)。Jacobi 迭代矩阵的公式是D^(-1)(L+U),加负号是因为迭代格式需要移项。谱半径就是特征值模的最大值,小于 1 才保证迭代收敛。

4. 从教材到实战:自学节奏、备课取舍和习题验证闭环

4.1 自学路线:三个月 35 讲的节奏怎么拆

序言给的低年级 35 讲安排是最稳的自学路线。按每周 3 讲计算,12 周完成,每讲的量大约是一节书配两道 MATLAB 练习。我的习惯是每讲固定三个动作:先读正文里的例题(书里的例题都写了完整步骤,别跳),然后用 MATLAB 复现那道例题的数值结果,最后做书末的奇数号练习(书后有参考答案,能形成验证闭环)。

具体到每周安排:第一周啃第一章的前四节,重点是 rref 和矩阵乘法;第二周完成第一章后三节和分块矩阵,开始做 MATLAB 练习;第三周进入第二章行列式,这块内容少,两讲足够;第四到六周是第三章向量空间,这是全书第一个抽象高峰,节奏可以放慢,每节至少跑一次 MATLAB 验证子空间和基的判定。第七章的内容如果自学可以放到最后选读,前面六章是主线。

4.2 备课编排:低年级和高年级的章节取舍

如果你是要用这本书开课,序言里的三套大纲可以直接当蓝本。低年级课的核心原则是:前四章讲透,第五章只讲前六节,第六章只讲前三节,第七章只讲第 4 节(条件数)。这套组合拳能保证学生在 35 讲内完成从消元到特征值的闭环。高年级课则反过来——前两章快速复习(5 讲内结束),把时间砸在第五章的 Gram–Schmidt、第六章的 SVD 和二次型、第七章的浮点数和迭代法上。

有个容易忽略的点:第 10 版的全球版在版权页明确标注是"为美国和加拿大以外学生出版的特殊版本",页码和习题编号可能与北美原版有差异。如果你同时参考原版的课件或习题解答,务必先核对章节号而不是页码,否则很容易出现"题号对不上"的烦躁体验。

4.3 习题策略:别把书后答案当终点

书后有 Answers to Selected Exercises,覆盖奇数号题目。我的用法是:先独立做,做不出来再看答案;看完答案后关掉书,用 MATLAB 把题目的数值部分重新跑一遍。比如一道求特征值的题,手算得到1, 2, 3,用eig验证时可能得到1.0000, 2.0000, 3.0000,这说明手算正确;如果得到1.0000, 2.0001, 2.9999,大概率是浮点误差,但如果偏差超过1e-5就要回头检查手算过程了。

这个"手算-查答案-代码验证"三步循环是这本书最好用的学习法。每章末的 MATLAB 练习不是附加题,它们是理论章节的"实验课"——做一遍比读十遍定理更让人记住结论。我自己在带学生时发现,愿意动手跑 MATLAB 练习的人,期末成绩平均明显高于只刷题的人,尤其在最小二乘和 SVD 这两个章节上差距最大。

5. 用这本书最容易翻车的五个地方:版本、符号、浮点和顺序的坑

5.1 现象:按原版课后答案核对全球版习题,题号对不上

原因:全球版是为非北美市场重排的版本,页码和部分习题编号与原版不一致,版权页已经明说"如果在美国或加拿大购买此书,请注意它是未经出版商批准的进口版本"。

解决:所有习题和答案都以你手里的全球版为准。如果需要参考原版资料,先对齐章节序号,再对齐小节序号,最后才看题号。最稳妥的做法是直接用书内自带参考答案,别去网上找旧版的 solution manual 硬套。

5.2 现象:MATLAB 跑出来的结果和书上手算步骤不一致,怀疑自己算错了

原因:绝大多数情况是浮点误差,尤其在做行变换和特征值计算时。另一个常见原因是 MATLAB 的det对小矩阵给的是精确整数,但对浮点矩阵会引入舍入误差,书上例题用的是精心构造的整数,真实数据没这么干净。

解决:先看误差量级。用format long显示完整精度,如果误差在1e-10级别,放心继续;如果在1e-3级别,才是真正的计算错误。另一个快速判断方法是算条件数cond(A)——条件数越大,结果对误差越敏感,这是第七章的核心内容,但建议从第五章就开始养成看条件数的习惯。

5.3 现象:按国内线代课的顺序读这本书,第三章开始彻底懵

原因:国内多数教材按"行列式 → 矩阵 → 向量组 → 方程组"的顺序组织,把行列式放在最前面,但这本书的顺序是"方程组 → 矩阵 → 行列式 → 向量空间"。如果你习惯先学行列式再学消元,读第一章会觉得很"没劲",到第三章突然进入抽象定义时会没有铺垫。

解决:放下旧习惯,完全按这本书的顺序走一遍。第一章的消元法是全书的地基,第三章的向量空间是建立在其上的抽象。你只需要接受一个事实:行列式在第二章才出现是有意为之,它不是一个需要先学的基础工具,而是"可逆性判断"的自然延伸。强迫自己按书序读至少前三章,之后的章节就顺畅了。

5.4 现象:只看书不碰 MATLAB 练习,到第六章 SVD 完全跟不上

原因:第六章的 SVD、二次型、正定矩阵都是高度依赖数值直觉的内容。书上讲了定义和定理,但 SVD 的奇异值到底长什么样、正定矩阵的特征值为什么全为正,这些结论光看证明很难真正内化。如果你跳过了前几章的 MATLAB 练习,到第六章突然要处理多维数组时,会对eig和svd的返回格式毫无概念。

解决:从第一章开始,每学完一章至少做两道 MATLAB 练习,不用多,但要持续。到第六章时,你已经能熟练操作矩阵的分解和索引,这时 SVD 的计算验证只是"多调用一个函数"而已。数值直觉是线代学习里最容易被低估的部分,这本书的设计恰恰就是为了补这一块。

5.5 现象:写代码时矩阵乘法报错,维度对不上

原因:A * B要求 A 的列数等于 B 的行数,但新手常把行向量和列向量搞混,或者在构造设计矩阵时忘记加截距列,导致维度检查失败。还有一个隐蔽坑:MATLAB 的'是共轭转置,对复矩阵会把虚部变号,如果你处理的是复数矩阵又只需要转置,应该用.'。

解决:每次构造完矩阵先检查size(A),确认行列数符合预期。设计矩阵要加常数项时用ones(n,1)显式构造第一列。复数场景统一用.'做普通转置,避免共轭带来的隐性错误。这三个习惯能帮你避开至少一半的运行时报错。

6. 进阶技巧:把书末 MATLAB 练习升级成你自己的诊断模板

6.1 一套适用于全书的"矩阵体检"脚本

学完前六章后,我强烈建议你做一个自己的工具脚本:输入任意矩阵,一次输出行列式、秩、条件数、特征值、奇异值和 rref 结果。这相当于把全书核心计算全部串起来,对后续所有练习都有复用价值:

% matrix_checkup.m % 输入任意矩阵 A,输出全套诊断信息 function matrix_checkup(A) fprintf('矩阵大小: %d x %d\n', size(A,1), size(A,2)); fprintf('行列式: %e\n', det(A)); fprintf('秩: %d\n', rank(A)); fprintf('条件数: %e\n', cond(A)); fprintf('行最简阶梯形:\n'); disp(rref(A)); fprintf('特征值:\n'); disp(eig(A)); fprintf('奇异值:\n'); disp(svd(A)); end

这段脚本的意义在于:它把散落在各章的 MATLAB 函数收敛到一处,让你在解任何一道习题时都能快速看清矩阵的"全貌"。比如你在做第三章的基与维数判断时,rank一步就能确认向量组的秩;做第六章的正定判断时,eig(A)直接告诉你特征值符号——不用再手写完整的理论判断流程。

6.2 验证方法:用这个模板对拍书后答案

我的习惯是每做完一道奇数号计算题,就把它涉及的所有矩阵塞进matrix_checkup,然后逐一核对书后答案里的关键数字。这道工序看起来多余,但它同时验证了你的手算和代码两件事。有一次我用它检查一道关于二次型矩阵的题目,发现自己手算出来的秩是 2 但rank返回 3,回看草稿才发现把矩阵某一行写错了——没有代码对拍,这个错误会一直带到下一章的练习里。

从那以后我给自己定了一个规则:任何一章的 MATLAB 练习,都不直接贴例题代码运行了事,而是先手算一遍,再用matrix_checkup做交叉验证,两边结果一致才算过。这样的流程跑下来,整本书的练习部分大约需要额外花掉 8 到 10 个小时,但换来的是对每个章节核心结论的"数值直觉"。希望这个习惯能帮到你。

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