GPIO的用法一般有：
1.控制引脚输出高、低电平，或者直接驱动LED、继电器等期间实现开关功能；
2.芯片接收外部输出高、低电平，一次确定某些外部设备（例如开关、按钮等）状态，做出相应的操作，还可以模仿时钟等作用。
输入模式（input）一般是外设反馈的值或者说是数据的检测，
输出模式（output）一般是内部CPU驱动外设状态的作用。
GPIO有八种工作方式：
4种输入模式有：
1.输入浮空（适用于外部按键输入检测，/USART_RX引脚）
输入浮空模式：数据通道中接入TTL触发器（作用将相对胡安娜变化的信号变成矩形信号）整形，随后输出到输入数据寄存器，该种工作模式未接入任何上拉下拉电阻，IO口的电平完全室友外部电路决定的。模式特点：在引脚悬空（无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
2.输入上拉 (配置中断输入（引脚触发中断条件为下降沿触发/低电平触发时），不可用做电流型驱动）
上拉电阻模式：与浮空输入模式相比，仅仅是在数据通道前接入了一个上拉电阻。特点是：在无信号输入时端口电位收到上拉电阻的钳制，io端口输入电平始终为高电平；而当端口输入电平为低电平时，io端口输入电平为低电频。
3.下拉输入模式 配置中断输入（触发条件为上升沿触发/高电平触发时），不可做电流型驱动
下拉输入模式：与浮空输入模式相比，仅仅是在数据通道前端接入了一个下拉电阻。模式特点：再无信号输入时，端口电位受下位电阻钳制，io端口输入电平始终保持为低电平；而当端口输入电平为高电平时，io端口为高电平。
4.模拟输入模式 该模式下需要用到芯片内部的模拟电路单元，用于ADC、DAC、MCO这类操作模拟信号的外设。ADC模拟输入/低功耗下省电
模拟输入模式：数据通道不介入任何单处理单元（TTL触发器/钳制电阻），直接输入MCU内部的处理单元。模式特点：相较于其他输入模式只能读到逻辑高/低电平（数字量），该模式能读到细微变化的值（模拟值）
4输出模式有：
1.推挽输出 驱动LED、数码管等电子元器件、输出控制某个信号。另外在推挽输出模式下，我们可以读取改io口的电平状态
推挽输出：输出具有驱动能力，当CPU输出逻辑 “0”时，io口输出低电平，二挡CPU输出逻辑电平“1”时，io端口输出高电平。推挽输出模式下输出高电平，有较强的驱动能力，驱动电流最大可达25ma。
2.开漏输出 i2C（I2C_SDA），SMBus，邓总线判断总线占用状态。
开漏输出：适合做电流型的驱动，其吸收电流能力较强。当CPU输出逻辑 “0”时，io端口输出低电平，当CPU输出逻辑“1”时，该引脚处于开楼，也就是浮空状态（高阻态），如果想输出高电平则必须杰入上拉电阻。同时io口可以由外部电路改变为低电平或不变，即可读io输入电平变化，实现了io端口的准双向功能
3.复用推挽输出 常见的片内外设（USART_TX引脚/SPI/PWM输出等等）
复用推挽输出：在stm32中，一个引脚通常可作为普通的gpio来使用，但通常有多个复用模块对应着同一个引脚，那么当这个gpio作为内置外设引脚时，就叫做复用模式。
4.复用开漏输出 常见的片内外设(I2C/SMBus等等)
复用开漏输出：与开漏输出特性一致，只不过选用了引脚复用功能。
仅仅学习，转载至STM32开发（5）----CubeMX配置GPIO_疯狂飙车的蜗牛的博客-CSDN博客
