第二部分：相邻 bin 线性插值原理详解
一、问题的由来：标定是离散的，光源是连续的
标定阶段只能在有限个已知色温光源下拍摄灰卡，例如：
bin 0: 2500K → (r₀, b₀) → (R_gain₀, B_gain₀) bin 1: 3500K → (r₁, b₁) → (R_gain₁, B_gain₁) bin 2: 4500K → (r₂, b₂) → (R_gain₂, B_gain₂) ...但真实光源色温是连续的：清晨可能是 5230K，傍晚可能是 6180K。如果只做"最近点选择"（nearest neighbor），输出增益只能取 6 个离散值之一：
- 光源从 5490K 缓慢变到 5510K（跨过 5500K 边界），增益会从 bin 2 的值瞬间跳到bin 3 的值；
- 跳变幅度可达 5%~10%，表现为画面白平衡"突然跳一下"，人眼非常敏感；
- 且边界附近误差最大：5490K 的光源用 5500K 档增益，误差虽小但方向总是偏向一侧。
线性插值就是解决这两个问题的：用连续函数逼近离散标定表。
二、数学原理：投影参数 t 的推导
1. 几何模型
设最近点为 P_i，沿轨迹方向的相邻点为 P_{i+1}。当前帧
