openOMSI轨道载具完全指南：如何让你的地图跑起有轨电车、地铁和火车-平芜编程栈

【免费下载链接】openOMSI

OMSI 2 recreated from scratch in Rust, compatible with every map and mod (requires the original OMSI 2)

项目地址：https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openOMSI

openOMSI 是 OMSI 2 的 Rust 重写版本，完整兼容原版地图与 MOD，同时把原版中"铁路只是一个标志位"的设定升级为真正的轨道模拟：你的地图上可以同时跑起有轨电车（tram）、地铁（metro）和火车（train）。本指南将带你从零开始理解 openOMSI 如何自动识别轨道载具与轨道类型、如何升起受电弓取电、如何获得真实感的牵引与制动，以及如何用几个纯文本配置文件，让 AI 车辆按时刻表自动运营，全程无需改动任何老地图。

快速启动 openOMSI：打开启动器选择轨道载具

openOMSI 需要原版 OMSI 2 的素材库。若使用源码构建，执行：

cargo build --release -p omsi-app

构建出的openomsi不带参数启动时会打开桌面启动器，在这里选择地图与载具。若想一步到位开启完整场景（AI 车流 + 时刻表车辆 + 乘客），可以这样运行：

openomsi --traffic N --schedule --line 76 --tour 1 --passengers

参数含义见 USER_GUIDE.md。启动器会同时显示每张地图与每辆载具"属于哪种运输模式"，帮助你在选车阶段就避免搭配错误。

三种轨道载具：游戏如何自动判断电车、地铁与火车

openOMSI 内部把轨道载具分为tram、metro、train三个类别（见 RAIL.md 与源码 rail/class.rs）。判断规则按优先级依次是：

文件显式声明：在.bus/.ovh中加入[rail_class]，值为tram、metro或train
第三轨导电鞋：文件中有[contact_shoe]→ 判定为地铁
重量与驱动轴：单节车超过 45 吨、或整车超过 60 吨且带四个驱动轴 → 判定为火车（长度不作数：42 米的低地板轻轨电车比 20 米的客车更轻）
兜底：其余一律按有轨电车处理

公路车辆不会被误判成轨道车——轨道载具永远有类别，公路车辆永远没有类别。

🔧提示：如果拿不准老 MOD 被识别成了什么，启动器里直接查看即可。

轨道识别：让游戏分清街道轨道与铁路

每条轨道车道都会获得一份TrackInfo：是街道轨道还是干线铁路、是否带第三轨、是否在隧道内、限速多少。识别依据按优先级依次是：

1️⃣ 地图配置规则（最优先）

在<地图目录>/openomsi-rail.cfg中写规则，支持通配符：

[track] file = Splines/MyMap/tram_*.sli class = tram street = yes third_rail = no speed = 40

项目自带最小示例：docs/examples/openomsi-rail/openomsi-rail.cfg。network.cfg（位于地图transport文件夹）中的[track]规则功能相同且更新，两条配置可以同时存在。

2️⃣ 轨道轮廓名称（零配置也能跑）

原版编辑器够用：名称带tram、strassenbahn、tramway→ 街道有轨电车；带metro、ubahn、subway→ 带第三轨的地铁；带train、sbahn、railway→ 铁路。而rail_typ001、gleis这类泛用名称不含信息，交给第 3 条判断。

3️⃣ 轨道所处位置（兜底）

紧贴街道车道、或转弯半径小于 60 m 的轨道判定为有轨电车轨道（铁路不会弯得这么急），其余视为铁路。

⚡限速是自动的：每条轨道的车速会被压到其最急弯道允许的值（街道横向加速度 0.8 m/s²、铁路 1.4 m/s²），道岔的岔出分支同样自动限速。把火车开上街道轨道不会被禁止，但会在日志里提示——兼容优先。

道岔与受电弓：司机最重要的两个交互

道岔：道岔是地图中的.sco对象。玩家驾驶的车辆在分岔口按"指示器指向 → 道岔当前状态 → 最直路径"的顺序选择分支，并且会随着车轮自动转换所经过的道岔；从分支方向驶入（trailing）则跟随当前设定。AI 车辆按各自路线命名选择分支，并在约 600 m 外"申请"前方道岔。

受电弓：带受电弓的轨道载具弓不升起就无法动车（双向都没有牵引力，但制动正常）。

按Shift+P即可升起/降下你所驾驶车辆的受电弓
开启设置项Realistic road physics后，升弓动画会持续到弓头压上接触网为止，弓头只有在带电线上才取电；线下区段断流会产生拉弧
设置[rail_power] catenary | third_rail | diesel可声明取电方式：在有catenary.cfg/thirdrail.cfg的地图上，车辆只在带电区段内才能动车，电压低于额定 80% 时动力衰减，低于 50% 动力归零
调试时可设置OMSI_DEBUG_RAIL=1，每 0.5 秒记录一次受电弓取值、弓头-接触网状态与电流

轨道动力学：为什么 openOMSI 的电车开起来"像真的"

轨道动力学实现（rail/dynamics.rs）完整模拟了铁路工程中的各项力：

项目	模型
运行阻力	按类别取值（电车 3.5 N/kN、地铁 2.5、火车 1.5），随速度上升
空气阻力	`½ ρ (Cd·A + 0.4 m²/节) v²`，隧道内翻倍
弯道力	Röckl 公式：`650/(R-55)`N/kN（R > 300 m）
坡度	整车重力沿坡道的分量
粘着	Curtius–Kniffler 公式；湿轨 0.7、落叶或积雪 0.4、冰面 0.2
驱动	脚本`M_Wheel`输出扭矩，上限为粘着力；超了就打滑
制动	全车`Axle_Brakeforce_*`，上限 0.9 倍粘着力；电车紧急制动追加磁轨制动（不受粘着限制）

若车辆脚本不提供牵引力（原版火车多为 AI 专用脚本），游戏会用该类别的典型性能"兜底"：电车 14 kW/t、起步 1.2 m/s²；地铁 14 kW/t；火车 9 kW/t、0.9 m/s²。

车辆文件还可以用 openOMSI 扩展块精确描述性能（OMSI 2 会安全忽略这些块，MOD 依然通用）：

[rail_traction] point 0 80 point 90 36 power_kw 800 regen_point 10 60 [rail_brake] type air service 1.1 emergency 1.6 pipe_wave 250 [rail_coupler] type scharfenberg slack 0.03 stiffness 3000

牵引曲线：油门按比例取曲线牵引力，且永不超过P/v功率上限；粘着上限始终生效——电机再强，落叶覆盖的钢轨上照样打滑
空气制动：减压波以约 250 m/s 沿制动管传播，每节车厢的制动缸按apply_time充风，车尾总比车头晚刹车，长编组刹停距离明显更长；电制优先、闸瓦补差
车钩：车辆间有自由间隙与钩缓装置，启动逐车"拉紧"有冲击感，牵引超过max_force列车会断裂（制动自动施加并写入日志）

用 transport 文件夹：不画 tour 也能自动生成时刻表

想让 AI 车辆按真实时刻表自动跑线？在地图global.cfg旁边建一个transport文件夹即可（格式详见 TRANSPORT_FORMATS.md），OMSI 2 会直接忽略该文件夹，完全向后兼容：

文件	作用
`routes.cfg`	线路、路段与班次（无需画 tour，游戏自动沿轨道路网寻路）
`stations.cfg`	车站与站台（侧式/岛式、屏蔽门）
`catenary.cfg`/`thirdrail.cfg`	架空线/第三轨供电区段、电压、断口
`network.cfg`	轨道类别、供电方式与限速（`openomsi-rail.cfg`的升级版）
`switches.cfg`	道岔操作方式：自动/人工/联锁、岔出限速
`depots.cfg`	车辆段：提供`ai_group`车辆，首班车从`gate`自动出库
`signals.cfg`	信号机与闭塞分区：AI 列车占用区间自动停车

routes.cfg的核心思路：路线 = 路段集合，班次 = 按顺序走若干路段。分支线是"共用干线段 + 两条班次"，短交路是"只走部分路段的班次"，快车是"带skip跳站的路段"。示例：

[route] id M2 name Green line mode metro colour 40 160 60 [segment] id trunk from Sokol to Aeroport via Voykovskaya dwell 25 s speed 80 km/h [service] id all_day segments trunk north headway 3 min from 05:30 to 25:00 consist 6 depot Depot_Sokol turn_back reverse

一个完整可参考的地铁示例在 docs/examples/transport-metro/transport/routes.cfg（含stations.cfg、thirdrail.cfg、depots.cfg）。配置写完后用检查工具自查，它会逐行报告问题：

cargo run -p omsi-transit --example transit_check -- maps/MyMap metro tram

🚉亮点：车站会被自动匹配到地图上的公交站牌对象；时刻表里的发车间隔、运行时分由路段长度、speed与dwell自动计算；车辆来自班次的depot（其ai_group指向ailists.cfg中的 AI 车辆组），首班车从车辆段门口"开出"，而不是凭空出现。

上手检查清单与调试技巧

✅老地图零改动：没有openomsi-rail.cfg、没有transport文件夹的地图照旧加载，轨道按名称与位置自动归类，TTData时刻表不变
✅模式匹配：地图global.cfg里声明了模式（如[tram_transport]）后，与模式不符的载具不会出现在该地图上，游戏会说明原因；想测试时用OMSI_IGNORE_TRANSPORT=1临时绕过
✅调试日志：OMSI_DEBUG_RAIL=1记录牵引/制动/受电弓细节；OMSI_REALISTIC_ROAD=1单次运行启用真实道路物理
✅手柄对比：cargo run -p omsi-sim --example handling -- <文件.bus> --kmh 50 [--realistic]可对比新旧两套物理