两个西门子S7-1200PLC之间的TCP以太网通讯 西门子S7_1200两个CPU之间的以太网通讯程序，一个做主站一个做从站，可实现两个CPU之间的数据发送和读取，外加两个西门子KTP1200 12寸的触摸屏，
在自动化控制领域，PLC之间的通讯至关重要。今天咱就来唠唠两个西门子S7 - 1200 PLC之间通过TCP以太网进行通讯，并且还搭配两个西门子KTP1200 12寸触摸屏的事儿。
整体架构
我们构建这样一个系统，其中一个S7 - 1200 PLC作为主站，另一个作为从站。主站负责主动发起数据发送与读取请求，从站响应主站的这些操作。同时，两个KTP1200触摸屏用于实现人机交互，方便操作人员监控和控制PLC的数据。
主站编程
首先，在主站的OB1（组织块1，相当于主程序循环）中，我们要调用“TSEND_C”指令来进行数据发送。这是一段简单的示例代码（以LAD梯形图形式呈现部分关键逻辑）：
// 定义发送数据结构体 SEND_DATA : STRUCT DATA_TO_SEND : ARRAY[0..9] OF INT; // 这里假设发送10个整数数据 END_STRUCT; // 实例化TSEND_C指令 TSEND_C_DB : DB1; // 定义用于TSEND_C指令的背景数据块 // 在OB1中调用TSEND_C指令 CALL "TSEND_C" CONNECT := TSEND_C_DB.CONNECT, REQ := M0.0, // 上升沿触发发送请求，这里假设M0.0是触发位 ID := W#16#100, // 连接ID，自定义 DATA := SEND_DATA.DATA_TO_SEND, DONE => M0.1, // 发送完成标志 ERROR => M0.2, // 错误标志 STATUS := MW2; // 状态字代码分析：
- 我们先定义了一个结构体“SEND_DATA”，用来存放要发送的数据。这里定义了一个包含10个整数的数组。
- “TSEND_C”指令是S7 - 1200中用于TCP通讯发送数据的指令。“CONNECT”连接参数指向背景数据块中的相关连接信息；“REQ”是发送请求信号，当M0.0出现上升沿时，触发一次数据发送；“ID”是连接ID，用于标识本次通讯连接；“DATA”指定要发送的数据，也就是我们结构体中的数组；“DONE”标志位在发送完成后置1；“ERROR”标志位在发送出错时置1；“STATUS”返回本次通讯的状态字。
读取从站数据则要用到“TRCV_C”指令，同样在OB1中调用：
// 定义接收数据结构体 RECV_DATA : STRUCT DATA_RECEIVED : ARRAY[0..9] OF INT; // 假设接收10个整数数据 END_STRUCT; // 实例化TRCV_C指令 TRCV_C_DB : DB2; // 定义用于TRCV_C指令的背景数据块 // 在OB1中调用TRCV_C指令 CALL "TRCV_C" CONNECT := TRCV_C_DB.CONNECT, EN_R := M0.3, // 使能接收，假设M0.3是使能位 ID := W#16#100, // 与发送时相同的连接ID DATA := RECV_DATA.DATA_RECEIVED, NDR => M0.4, // 新数据到达标志 ERROR => M0.5, // 错误标志 STATUS := MW4; // 状态字代码分析：
- “RECV_DATA”结构体用于存放从从站接收到的数据。
- “TRCVC”指令负责接收数据。“CONNECT”和“ID”与发送时的设置相关联；“ENR”是使能接收信号，M0.3置1时允许接收数据；“DATA”指定接收数据存放的位置；“NDR”标志位在新数据到达时置1；“ERROR”和“STATUS”分别表示错误标志和状态字。
从站编程
从站这边主要是响应主站的请求。在OB1中调用“TSENDC”和“TRCVC”指令，但逻辑与主站稍有不同。例如接收数据（这里只展示接收部分代码示例）：
// 定义从站接收数据结构体 SLAVE_RECV_DATA : STRUCT SLAVE_DATA_RECEIVED : ARRAY[0..9] OF INT; END_STRUCT; // 实例化从站TRCV_C指令 SLAVE_TRCV_C_DB : DB3; // 在OB1中调用从站TRCV_C指令 CALL "TRCV_C" CONNECT := SLAVE_TRCV_C_DB.CONNECT, EN_R := M1.0, // 从站使能接收，假设M1.0是使能位 ID := W#16#100, // 与主站一致的连接ID DATA := SLAVE_RECV_DATA.SLAVE_DATA_RECEIVED, NDR => M1.1, ERROR => M1.2, STATUS := MW6;代码分析：从站的“TRCV_C”指令与主站类似，不过是从站用于接收主站发送过来的数据。各参数意义与主站的接收指令相同，只是具体的触发位和数据存放结构体不同。
触摸屏连接与配置
西门子KTP1200触摸屏要与PLC进行连接。在触摸屏的组态软件中，设置与对应PLC的以太网连接参数，包括IP地址等。然后创建变量与PLC中的数据进行关联。比如，在触摸屏上创建一个数值显示对象，关联主站PLC中“RECVDATA.DATARECEIVED[0]”这个变量，这样就能实时显示从从站接收到的第一个数据了。
两个西门子S7-1200PLC之间的TCP以太网通讯 西门子S7_1200两个CPU之间的以太网通讯程序，一个做主站一个做从站，可实现两个CPU之间的数据发送和读取，外加两个西门子KTP1200 12寸的触摸屏，
通过这样的编程与配置，两个S7 - 1200 PLC之间就能顺利实现TCP以太网通讯，再搭配上触摸屏的人机交互，一个完整且实用的自动化控制系统就初步搭建起来啦。当然，实际应用中还需要根据具体需求进一步优化和完善。
