HALCON算子measure_projection全解析
一、算子核心定位
measure_projection是HALCON 1D测量模块的底层基础算子,核心功能是提取垂直于矩形/环形弧主轴的一维灰度值轮廓。该算子通过对测量对象垂直主轴方向的“切片”灰度值取平均生成轮廓,是measure_pos/measure_pairs等边缘检测算子的底层支撑,适用于需要获取原始灰度轮廓、自定义边缘检测逻辑的场景(如特殊边缘特征的自定义分析、灰度分布验证、工业检测中灰度轮廓的可视化分析等)。
二、算法核心原理
- 切片划分:将
gen_measure_rectangle2/gen_measure_arc生成的测量对象(矩形/环形弧)沿垂直于主轴的方向划分为等距的“灰度切片”; - 灰度平均:对每个切片内的所有像素灰度值取算术平均,消除单像素噪声对轮廓的干扰;
- 轮廓生成:按测量对象主轴方向的顺序,将各切片的平均灰度值依次排列,生成一维灰度值轮廓(输出为
GrayValues数组); - 预计算优化:
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