基于FPGA的全桥逆变，SPWM调制，可提供代码、文件的。 所见即为代码的仿真结果，Quartus II版本为13.1
全桥逆变这玩意儿说难不难，说简单吧还真能卡住一堆人。今天咱们直接撸起袖子干代码，拿FPGA搞SPWM调制，手把手把波形给你怼出来。先甩个最终效果图镇楼（此处脑补示波器上的完美正弦波）——看好了，这可不是MATLAB仿真，实打实用Cyclone IV FPGA跑出来的。
三角波生成：计数器骚操作
想让SPWM转起来，首先得整个靠谱的三角载波。直接上Verilog硬核代码：
module triangle_gen( input clk, output reg [15:0] tri_wave ); reg dir; //增减方向标记 always @(posedge clk) begin if(dir == 0) begin tri_wave <= tri_wave + 128; //步进值自己调着玩 if(tri_wave >= 16'hFF00) dir <= 1; end else begin tri_wave <= tri_wave - 128; if(tri_wave <= 16'h00FF) dir <= 0; end end endmodule这代码的精髓在dir标志位——当计数器飙到接近16位上限时自动反转方向，形成锯齿波。不过实际跑起来你会发现这货更像梯形波，把步进值改成1就能获得丝滑三角波，但占用资源量会爆炸，自己权衡吧。
SPWM生成：简单粗暴比较法
基于FPGA的全桥逆变，SPWM调制，可提供代码、文件的。 所见即为代码的仿真结果，Quartus II版本为13.1
正弦波直接用DDS生成，ROM里存个查找表完事。重点在于和三角波PK：
always @(posedge clk) begin if(sine_wave > tri_wave) begin PWM_A <= 1'b1; PWM_B <= 1'b0; end else begin PWM_A <= 1'b0; PWM_B <= 1'b1; end end等等！别急着跑，咱们得先解决死区问题。上面这段直接输出会炸管，必须在切换状态时插入死区时间。上硬货：
reg [7:0] dead_cnt; always @(posedge clk) begin if(PWM_A_temp != PWM_A_reg) begin //状态变化时触发 dead_cnt <= 8'd50; //死区时钟数 PWM_A <= 0; PWM_B <= 0; end else if(dead_cnt != 0) begin dead_cnt <= dead_cnt - 1; end else begin PWM_A <= PWM_A_temp; PWM_B <= PWM_B_temp; end end这段代码用了个倒计时器，在桥臂切换时强制全关50个时钟周期。实际调试时得用示波器抓波形，调到刚好不炸管又效率最高的值。
频率调参玄学
正弦波频率由相位累加器的步进值决定：
reg [31:0] phase_acc; always @(posedge clk) begin phase_acc <= phase_acc + 32'd429496; //50Hz基准 end assign rom_addr = phase_acc[31:24]; //取高8位作为ROM地址想改输出频率？调那个429496的数值就行。有个坑要注意：当这个值和三角波频率不匹配时，会出现谐波爆炸的情况。经验公式是载波频率至少是调制波的21倍以上，不过具体还得看你的LC滤波参数。
最后把各个模块用qsys连起来，顶层文件差不多长这样：
module top( input 50MHz, output [3:0] PWM_out ); wire [15:0] tri_wave; wire [7:0] sine_wave; triangle_gen tri_inst( .clk(50MHz), .tri_wave(tri_wave) ); sine_rom sin_inst( .clk(50MHz), .dout(sine_wave) ); deadtime_ctrl dt_inst( .clk(50MHz), .PWM_A_raw(sine_wave > tri_wave[15:8]), .PWM_out(PWM_out) ); endmodule烧录前记得在Assignment里把PWM_out引脚分配到真实的IO，别傻乎乎地烧半天没输出。调试时先用低电压（比如12V）测试，示波器接上LC滤波后的输出端，慢慢调正弦表精度和死区时间，直到波形干净得像丝绸一样。
完整工程包需要的私，包含Quartus13.1工程文件、Testbench和示波器实测视频。下期可能搞个移相调压的骚操作，就看你们点赞够不够猛了（手动狗头）。
