过程工厂数字孪生的实现与优化
1. 实际工作流程概述
过程工厂数字孪生的实现涉及一个复杂的流程链，包含几十个工作步骤，且至少受四个独立主体的影响。因此，需要对这个复杂的过程进行精确的监控、跟踪和控制。在采用合适的工作流软件实施之前，必须明确扫描、分割、分类以及与工艺流程图（P&ID）关联等步骤之间的相互作用。
由于任务的高度复杂性和多样性，部分任务需要手动或人工辅助完成。若对象的点云数据质量足够高，扫描任务可省略，但经验丰富的用户对输入点云进行仔细的视觉检查是必不可少的，因为扫描过程中可能出现各种独立的错误。
2. 交互式模型准备
2.1 点云预处理
扫描过程的输出通常存储在特定供应商的大型项目文件中，其中不仅包含所需的点云，还包括控制信息、高分辨率图像、扫描位置等。然而，这些点云不能直接用于目标识别，可能包含错误或不需要的信息，如工厂周围环境或玻璃表面的反射。因此，需要使用交互式工具（如点云编辑器）进行点云预处理，以提取可用于后续处理（如分割、聚类和分类）的点云模型。
2.2 具体操作步骤
- 视觉检查：对原始点云进行视觉检查，防止自动配准失败等不必要的后续错误。
- 空间定位：选择合适的参考坐标系，将数据集在空间中进行适当定位。
- 模型清理：由于工业工厂扫描中的噪声水平较高，可能会出现一些手工特征，因此需要进行模型清理、噪声过滤和离群值去除。
- 点云分割
