西门子PLC程序1500整套程序 西门子PLC 程序包括TCPIP通讯，S7链接通讯， PN通讯，有ATEQ气密测试，西门子RFID，力士乐螺丝枪，IAI电缸，V90伺服，机器人，模拟量，相机，MES，等等。 自动流程用Graph编写，各种块都封装好，可以看源码！
在工业自动化领域，西门子PLC 1500系列可谓是一颗璀璨的明星。今天就来跟大家唠唠这套包含丰富功能的整套程序。
通讯功能大集合
- TCP/IP通讯
TCP/IP通讯在现代工业网络中至关重要，它允许PLC与各种支持TCP/IP协议的设备进行数据交互。在西门子PLC 1500中，实现TCP/IP通讯可以使用相关的指令块。例如，通过“TSENDC”和“TRCVC”指令块来进行数据的发送和接收。st
// 定义发送数据结构
VAR
SendData : ARRAY[0..99] OF BYTE;
SendCon : TCON;
SendReq : BOOL := FALSE;
ENDVAR
// 使用TSENDC指令块发送数据
TSEND_C(
CONNECT := SendCon,
REQ := SendReq,
DATA := SendData,
DONE => SendDone,
ERROR => SendError
);
这里，SendData是要发送的数据数组，SendCon配置连接参数，SendReq触发发送请求。当数据成功发送，SendDone置为TRUE；若出现错误，SendError置为TRUE。 - S7链接通讯
S7链接通讯常用于西门子设备之间的高效通讯。它基于西门子自己的协议，提供了可靠的数据传输。在程序中，通过配置相关的连接资源，使用特定的指令来实现数据交换。st
VAR
S7Con : TSENDCCONNECT;
S7SendData : ARRAY[0..49] OF INT;
S7Send : BOOL := FALSE;
END_VAR
// 使用TSEND指令进行S7通讯发送
TSEND(
CONNECT := S7Con,
REQ := S7Send,
DATA := S7SendData,
DONE => S7SendDone,
ERROR => S7SendError
);
其中，S7Con设置S7连接，S7SendData是发送的数据，S7Send触发发送动作。 - PN通讯
PN（Profinet）通讯是西门子工业以太网的一种标准，主要用于连接分布式I/O设备等。在PLC 1500程序里，通过硬件组态配置好PN设备后，在程序中可以直接对这些设备进行数据读写。st
// 假设已经配置好PN设备，地址为IW100
VAR
PNInputValue : INT;
END_VAR
PNInputValue := IW100; // 读取PN设备输入值到变量
多样化设备集成
- ATEQ气密测试
ATEQ气密测试设备用于检测产品的密封性。在PLC程序中，通过特定的通讯协议（如Modbus等）与ATEQ设备进行通讯。获取气密测试结果，并根据结果进行后续处理。st
// 假设使用Modbus RTU通讯读取ATEQ设备测试结果
VAR
ModbusCon : MBCOMMLOAD;
ModbusRead : MBCLIENT;
ATEQResult : REAL;
ENDVAR
ModbusCon(
COMMPORT := 1,
BAUDRATE := 9600,
PARITY := 0,
RECTIMEOUT := 5000,
DONE => ConDone,
ERROR => ConError
);
ModbusRead(
REQ := ReadReq,
MBADDR := 1,
READLEN := 4,
DATAPTR := P#ATEQResult,
DONE => ReadDone,
ERROR => ReadError
);
这里通过MBCOMMLOAD初始化Modbus通讯，MB_CLIENT读取ATEQ设备的数据到ATEQResult变量。 - 西门子RFID
西门子RFID系统用于识别和追踪物体。在PLC程序中，通过相关的接口模块与RFID读写器通讯。读取标签上的数据，并根据数据执行相应的逻辑。st
// 假设使用西门子特定接口读取RFID数据
VAR
RFIDData : ARRAY[0..31] OF CHAR;
END_VAR
// 调用读取RFID数据的功能块
ReadRFID(
Data := RFIDData,
Done := RFIDDone,
Error := RFIDError
);
当RFIDDone为TRUE时，表示成功读取数据到RFIDData数组。 - 力士乐螺丝枪、IAI电缸、V90伺服、机器人
这些设备在自动化生产线上承担着不同的执行任务。对于力士乐螺丝枪，通过特定的通讯协议控制其拧紧扭矩和转速等参数。IAI电缸通过脉冲控制其位置和速度。V90伺服可以通过PROFINET等通讯方式精确控制电机运动。机器人则通过专门的机器人通讯协议进行任务分配和状态监控。
以V90伺服为例，在PLC程序中通过FB284功能块进行控制：st
VAR
AxisCtrl : FB284;
PosSet : REAL := 100.0;
VelSet : REAL := 50.0;
ENDVAR
AxisCtrl(
COMMMODE := 1,
POSITION := PosSet,
VELOCITY := VelSet,
DONE => AxisDone,
ERROR => AxisError
);
这里设置目标位置PosSet和速度VelSet，通过FB284功能块控制V90伺服轴。 - 模拟量、相机、MES
模拟量输入输出用于采集和控制连续变化的物理量，如温度、压力等。相机用于视觉检测，通过通讯接口将检测结果传输给PLC。MES（制造执行系统）则负责生产过程的管理和监控，PLC通过与MES系统通讯，上传生产数据，接收生产任务等。st
// 读取模拟量输入值
VAR
AnalogInput : REAL;
END_VAR
AnalogInput := AIW0; // 假设模拟量输入地址为AIW0
自动流程与封装
自动流程使用Graph编写，Graph是一种非常适合编写顺序控制流程的编程语言。它以图形化的方式展示流程步骤，使得程序逻辑更加清晰。
西门子PLC程序1500整套程序 西门子PLC 程序包括TCPIP通讯，S7链接通讯， PN通讯，有ATEQ气密测试，西门子RFID，力士乐螺丝枪，IAI电缸，V90伺服，机器人，模拟量，相机，MES，等等。 自动流程用Graph编写，各种块都封装好，可以看源码！
并且各种功能都封装成块，这样不仅提高了代码的复用性，也方便维护和管理。例如，将与ATEQ气密测试通讯的代码封装成一个功能块，在不同的流程中都可以直接调用。
// 气密测试功能块 FC100 : BEGIN // 气密测试通讯代码 ModbusCon( COMM_PORT := 1, BAUD_RATE := 9600, PARITY := 0, REC_TIMEOUT := 5000, DONE => ConDone, ERROR => ConError ); ModbusRead( REQ := ReadReq, MB_ADDR := 1, READ_LEN := 4, DATA_PTR := P#ATEQResult, DONE => ReadDone, ERROR => ReadError ); END;这套西门子PLC 1500整套程序涵盖了丰富的通讯方式和设备集成，并且通过合理的编程方式，为工业自动化生产提供了强大而可靠的支持。源码的开放性也为技术人员进一步优化和定制提供了便利。无论是对于提升生产效率，还是保障产品质量，都有着不可忽视的作用。
