新能源汽车 电力系统 优化 基于粒子群算法的电动汽车群有序充电优化 设计简介:解决与电动汽车充电站的电力分配相关的问题。 通过使用粒子群优化(PSO)算法,为电动汽车充电站找到最优的充电策略,以最小化电网的总费用和损耗。 主要目标是最小化电动汽车的充电成本 背景: 电网中,电动汽车充电站需要电力供应。 充电站的位置和电动汽车的负荷(即充电需求)是已知的。 本设计的目标是找到每个充电站的最佳充电策略,使得电网的总费用和损耗最小化。 使用PSO解决问题: 设计: 首先,随机初始化粒子(潜在的充电策略)的位置和速度。 使用一个适应度函数来评价每个粒子的质量。 这个函数可能会基于电网的费用、损耗等因素来计算每个策略的总成本。 粒子将根据其当前位置、个人历史最佳位置和群体的最佳位置来调整其速度和位置。 该过程将迭代多次,直到找到最优的充电策略。 结果分析: 从找到的最佳策略中提取每个充电站的充电计划。 结果将被保存并可视化,以展示优化前后的对比。 还进行了其他电网分析,如计算充电费用和电网损耗,并进行了可视化。 特点和策略: 考虑了动态的惯性权重,随着迭代的进行,从w_max减少到w_min,以帮助算法在开始时更具探索性,并在接近结束时更具开发性。 充电策略的速度和位置都受到上下限制,以确保策略在实际可行的范围内。 代码考虑了电网的价格和电动汽车的总电力需求。
小区门口的电车充电桩一到晚上就排长队,电网老哥的变压器嗡嗡响得跟拖拉机似的。这帮新能源车主白天不开车晚上扎堆充电,搞得电网负荷曲线像过山车。今天咱们就聊聊怎么用粒子群算法给这群电动爹安排个合理充电方案,别让电网老哥半夜还要爬起来抢修。
先看核心问题:已知充电站位置和每辆车的充电需求,怎么分配电力才能让总成本(电费+电网损耗)最低。这就好比要给十个饿汉分一锅饭,既要保证每个人吃饱,又不能把锅烧穿。
折腾电网的老哥都知道,电价分峰谷时段。咱们的代码里得先搞个电价时间表:
price = [0.8, 0.8, 0.6, 0.6, 0.6, 0.8, 1.2, 1.5, 1.5, 1.2, 1.2, 1.2, 1.2, 1.2, 1.2, 1.5, 1.5, 1.8, 1.8, 1.5, 1.2, 1.0, 0.8, 0.8]夜猫子车主喜欢在0-6点谷电时段充电,但如果都挤在凌晨1点,电网损耗能给你表演个原地爆炸。这时候粒子群算法就该上场了——让每个粒子代表一套充电方案,比如粒子A让1号站凌晨充,2号站上午充,粒子B反过来试试。
初始化粒子群这段代码挺有意思:
class Particle: def __init__(self, num_stations): self.position = np.random.uniform(0, 1, num_stations*24) # 每个充电站24小时功率占比 self.velocity = np.random.rand(num_stations*24) * 0.1 self.best_pos = self.position.copy() self.best_cost = float('inf')position数组相当于把每个充电站24小时的充电功率占比摊平了。比如前24个元素是1号站的充电功率分布,接着是2号站的...这样设计能直接用矩阵运算处理所有充电站。
关键在适应度函数,这玩意儿决定了充电方案值不值钱。举个栗子:
def fitness(particle, stations_demand): total_cost = 0 for hour in range(24): # 当前小时所有充电站总功率 hour_power = sum(demand * particle.position[s*24 + hour] for s, demand in enumerate(stations_demand)) # 电费成本 cost = hour_power * price[hour] # 电网损耗(近似用平方关系) loss = 0.05 * (hour_power ** 2) total_cost += cost + loss return total_cost这里有个骚操作:电网损耗按功率平方计算,模拟线路发热损耗。这样算法会自动避开集中大功率充电,哪怕这时候电价便宜。就像超市打折时不会让你一次买光所有特价商品。
粒子更新时的动态惯性权重是精髓:
w_max = 0.9 w_min = 0.4 for iter in range(max_iter): w = w_max - (w_max - w_min) * iter / max_iter # 惯性权重线性递减 for particle in swarm: # 更新速度时限制在[-v_max, v_max] new_vel = w * particle.velocity + \ c1 * np.random.rand() * (particle.best_pos - particle.position) + \ c2 * np.random.rand() * (global_best_pos - particle.position) particle.velocity = np.clip(new_vel, -v_max, v_max) # 更新位置并限制在[0,1] particle.position += particle.velocity particle.position = np.clip(particle.position, 0, 1)开始迭代时惯性权重高,粒子们满地图乱窜找可能的好区域(探索)。后期权重降低,大家慢慢聚拢到最优解附近(开发)。这就像找厕所时先满商场乱转,找到指示牌后再直冲目标。
跑完算法后,把最优方案可视化:
plt.figure(figsize=(12,6)) plt.plot(original_load, label='优化前') plt.plot(optimized_load, label='优化后') plt.title('电网负荷对比') plt.xlabel('小时') plt.ylabel('功率(kW)') plt.legend()典型结果会是:原本凌晨的负荷尖峰被削平,部分充电需求被转移到下午光伏发电高峰时段。虽然这时候电价稍贵,但电网损耗降低反而总体更划算。就像错峰吃饭,虽然食堂人多时便宜,但排长队浪费时间不如多花两块钱买清净。
最后说个实际碰到的坑:有次忘记给充电总需求设约束,结果算法为了降成本把充电功率调低到根本充不满。后来在适应度函数里加了惩罚项,相当于告诉算法"省电可以,但不能让人家第二天趴窝"。这提醒我们,搞优化不能只看钱,还得守住业务底线。