随机选择节点-–-behaviac

原文

类似选择（Selector）节点，随机选择（SelectorStochastic）节点也是从子节点中选择执行一个，但不像选择节点每次都是按照排列的先后顺序选择，随机选择节点每次选择的时候随机的决定执行顺序，如下图所示：

例如，选择节点和随机选择节点都有A、B、C、D这四个子节点。对于选择节点，每次都是顺序的按A、B、C、D的顺序选择；而对于随机选择节点，有时按A、B、C、D的顺序选择，有时按B、A、D、C的顺序选择，又有时按A、C、D、B的顺序选择，等等。

随机选择节点有随机数生成器可以配置，该随机数生成器是一个返回值为0.0到1.0之间的float类型的函数，如下图所示：

该随机数生成器一般设为空即可，表示采用系统的缺省实现，也可以使用自己提供的函数。

具体的执行逻辑可以查看behaviortree/nodes/composites/selectorstochastic.cpp