基于三菱PLC和组态王组态图书馆借还书的智能控制系统 带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面
先说核心控制逻辑——PLC的I/O分配必须整明白。书架上安装4个光电传感器（X0-X3），分别对应四类图书的库存检测。借书按钮接X10，还书按钮X11，报警灯挂在Y0，液晶屏通过RS485走MODBUS协议。记得在输入端加1KΩ下拉电阻，防止感应误触发。
![接线图示意图]
（此处描述：传感器信号接入PLC输入端子，按钮采用常开触点，输出端继电器控制报警灯，通信端口连接组态王上位机）
重点看梯形图程序中的数据处理部分：
MOV K4 D0 // 初始化总库存 CMP D100 K0 // 检测A类书库存 LD M8000 OUT Y0 // 上电自检这段代码老司机都懂，D0寄存器存着总库存量，D100-D103分别对应四类书籍的实时数量。CMP指令用来判断库存是否见底，一旦检测到零库存就触发报警。特别注意MOV指令的脉冲执行方式，防止数据被反复覆盖。
组态王画面设计要抓住两个重点：动态数据显示和操作记录。我做了个带书库三维模型的界面，书架上用颜色块表示库存状态——绿色代表充足，红色闪烁就是需要补货。借还书操作直接做成触摸按钮，点击弹出确认窗口：
![组态画面示意图]
（此处描述：主界面左侧显示书架状态，右侧为操作记录列表，底部有实时库存统计条）
调试时最容易栽在通信参数上。组态王里的设备地址要和PLC的站号对应，波特率设置19200刚好够用。遇到数据不更新？先检查D8120寄存器的设置对不对，八成是校验位没设成偶校验。
这个系统还能玩出花——加个RFID读卡器改成会员制，或者接人脸识别模块做VIP通道。PLC的扩展模块槽位足够，想加温湿度检测？AO模块直接安排上。下次咱们聊聊怎么用PID算法给古籍书库做恒温恒湿控制。
