HEV混动整车模型：主机厂基于Simulink 的混动整车仿真策略模型，包含控制器、发动机、电机、电池等子模型。 资料包括对应matlab2011-2017版本的模型和脚本，最好对应版本使用。 其它新版本的matlab运行需要适配调整实时仿真设置，需要自己研究下
深夜调模型的人最懂HEV整车仿真有多玄学。主机厂那套基于Simulink的混动模型，就像俄罗斯套娃——打开整车模型能看到发动机、电机、电池三个子系统在玩排列组合，每个子系统还藏着控制策略的暗门。
先看控制器模型里的这段代码：
function Torque_Req = EnergyMgmt_SOC(SOC, VSP) persistent last_mode; if isempty(last_mode) last_mode = 0; end % 电量维持阶段骚操作 if SOC < 0.3 && VSP > 40 Torque_Req = min(interp1([0 80],[50 200],VSP), 180); last_mode = 2; else % 这段查表逻辑藏着老工程师的祖传经验 Torque_Req = interp1([0 30 60],[80 120 90],VSP); end end这个能量管理函数就像混动系统的神经中枢。SOC跌到30%以下且车速破40时突然限制扭矩输出，实测时发现这是为了防止电池过放导致整车"断片"。interp1查表里的数值不是算出来的，是试车场里烧了三个月汽油测出来的玄学参数。
发动机模型里的map图更刺激。某OEM的万有特性曲线插值代码里藏着这样的操作：
engine_map.Torque(engine_map.RPM>4500) = engine_map.Torque(engine_map.RPM>4500)*0.92;给高转速区扭矩偷偷打了个92折，问就是"实测数据修正"。这行代码背后可能藏着台在台架上爆缸三次的试验机，也可能是老法师们为了通过排放认证的曲线救国。
新版本Matlab跑老模型就像让00后玩红白机。去年帮朋友移植2013b的模型到2022a，实时仿真设置里的坑多到想哭。比如这个报错：
Error: Partitioning violation detected...得把Solver从定步长改成变步长，再把System target file从旧版ert切到grl.tlc。最绝的是某个.m脚本里调用了一个2016年后被弃用的set_param参数，全网都搜不到报错信息，最后翻出八年前的release notes才发现端倪。
建议刚入坑的直接装个Matlab2016b虚拟机，模型自带的这些脚本：
/HEV_Model ├── Batt_Health_Check.m ├── Engine_Calibration.m └── 神秘文件夹 └── 未注释的.m文件特别是那个叫"FinalFinalReallyFinal.slx"的顶层模型，千万别手贱点自动升级。曾经有个勇士点了升级按钮，结果模型里的Transport Delay模块全变成了僵尸模块，仿真时发动机转速曲线直接表演心电图。
玩混动仿真就像在走平衡木，左边是物理规律，右边是控制策略的魔法。当你看到SOC曲线在NEDC工况下跳起踢踏舞时，别忘了模型里某个角落藏着句被注释掉的：
% 别动这个参数！王工2015.6.18留
