边缘 AI 入门系列（一）：Jetson Nano 深度学习环境搭建与 YOLOv5 部署实战

文章目录

• • 一、概述：Jetson Nano深度学习环境构建全景图
  • • 为什么选择Jetson Nano？
    • 环境配置的挑战与解决思路
  • 二、部署流程：从系统刷机到AI框架配置的完整路径
  • • 2.1 Jetson Nano刷机流程
    • • 2.1.1 刷机前的准备工作
      • 2.1.2 系统镜像选择
      • 2.1.3 刷机操作步骤
      • 2.1.4 刷机常见问题解决
    • 2.2 CUDA配置
    • • 2.2.1 CUDA环境变量设置
      • 2.2.2 验证CUDA安装
    • 2.3 换系统源
    • • 2.3.1 使用鱼香ROS一键换源
      • 2.3.2 手动更换系统源
      • 2.3.3 更新软件包列表
    • 2.4 Archiconda配置、创建
    • • 2.4.1 Archiconda安装
      • 2.4.2 创建虚拟环境
      • 2.4.3 激活虚拟环境
    • 2.5 pip换源
    • • 2.5.1 设置pip镜像源
      • 2.5.2 验证pip源设置
    • 2.6 YOLOv5环境配置
    • • 2.6.1 YOLOv5依赖库安装
      • 2.6.2 PyTorch与TorchVision安装
      • • PyTorch安装前的依赖配置
        • 下载预编译的PyTorch wheel文件
        • 编译安装TorchVision
        • 验证PyTorch安装
      • 2.6.3 PyQt5配置
      • 2.6.4 TensorRT配置
      • 2.6.5 CMake配置
      • 2.6.6 相机SDK配置
      • • 安装pybind11
        • 下载并配置相机SDK
        • 编译安装SDK
        • 配置设备规则
        • 测试相机
      • 2.6.7 其他必要依赖安装
      • • PyCUDA安装
  • 三、深入理解：YOLOv5在Jetson Nano上的工作原理
  • • 3.1 YOLOv5架构及性能特点
    • 3.2 TensorRT优化原理
    • 3.3 3D相机数据处理流程
  • 四、性能优化：让YOLOv5在Jetson Nano上跑得更快
  • • 4.1 模型剪枝与量化
    • 4.2 系统级优化
    • 4.3 推理框架选择
  • 五、故障排除：常见问题与解决方案
  • • 5.1 内存不足问题
    • 5.2 依赖冲突问题
    • 5.3 TensorRT转换失败
    • 5.4 相机连接问题