GAPSO-LSTM,即遗传粒子群优化算法优化LSTM的超参数做数据回归预测,多输入单输出,预测精度高于PSO-LSTM,算法原理为串行GAPSO,PSO的寻优结果再引入高斯变异和个体杂交,可以解决PSO容易陷入局部最优的问题。
一、引言
在能源调度、电力规划等实际应用场景中,负荷预测的准确性直接影响资源配置效率与决策科学性。传统LSTM(长短期记忆网络)模型在超参数选择上依赖人工经验,易导致预测精度不足、收敛速度慢等问题。本文所分析的GAPSO-LSTM、GAPSO-CNN-BiLSTM系列代码,通过遗传粒子群优化算法(GAPSO)对模型超参数进行智能寻优,结合LSTM、CNN-BiLSTM等网络结构的时序特征捕捉能力,实现了负荷数据的高精度回归预测。本文将从代码框架、核心模块、功能优势、使用说明等方面进行全面解析。
二、代码整体框架与流程图
(一)核心设计思路
系列代码均遵循“数据预处理→超参数优化→模型训练→预测评估”的四步流程,核心创新点在于引入GAPSO算法,将LSTM的学习率、隐含层神经元个数等关键超参数作为优化变量,通过遗传算法的杂交、变异操作与粒子群算法的群体协作寻优,找到最优超参数组合,进而提升模型预测性能。
(二)整体流程图
graph TD A[数据加载与预处理] --> B[GAPSO参数初始化] B --> C[种群初始化(超参数组合)] C --> D[计算粒子适应度(模型验证误差)] D --> E[个体极值与群体极值更新] E --> F[杂交操作(种群进化)] F --> G[变异操作(避免局部最优)] G --> H[更新种群与适应度] H --> I{达到最大进化代数?} I -- 否 --> D I -- 是 --> J[最优超参数输出] J --> K[基于最优超参数训练预测模型] K --> L[训练集/测试集预测] L --> M[预测误差评估(RMSE/MSE等)] M --> N[结果可视化与保存](三)代码文件构成
系列代码按功能与模型结构分为多个文件,核心文件及作用如下表所示:
| 文件路径 | 核心功能 | 适用场景 |
|---|---|---|
| GAPSO-LSTM/GAPSOLSTM10.m | 基于GAPSO-LSTM预测2014年10月日均负荷 | 单月短期负荷预测 |
| GAPSO-LSTM/GAPSOLSTMbannian.m | 基于GAPSO-LSTM预测2014年1-6月日均负荷 | 半年中期负荷预测 |
| 修改版/GAPSO-LSTM/GAPSO_LSTM.m | 优化数据划分(7:3分割)与参数约束 | 通用型负荷预测 |
| 负荷预测20221007/GAPSO-CNN-BiLSTM/GAPSOCNN_LSTM.m | 融合CNN特征提取与BiLSTM时序建模 | 高维特征负荷预测 |
| 各目录下fun.m | 适应度函数定义(计算模型RMSE倒数) | 超参数优化核心依赖 |
| 负荷预测_20221007/LSTM/lstm.m | 基础LSTM模型(无GAPSO优化) | 性能对比基准 |
三、核心模块详细解析
(一)数据预处理模块
数据预处理是预测模型的基础,核心目标是标准化数据分布、划分训练/测试集,确保模型收敛稳定性。
1. 数据加载与划分
代码支持从Excel文件读取数据,根据预测周期不同,灵活划分训练集与测试集:
- 短期预测(如单月):训练集为2012-2013年完整数据(731个样本),测试集为目标月份数据(如2014年10月31个样本);
- 中期预测(如半年):测试集为2014年1-6月数据(181个样本);
- 通用版本:按7:3比例自动划分训练集与测试集(
numTimeStepsTrain = floor(0.7*numel(data(:,1))))。
2. 数据标准化
采用Z-score标准化(均值-标准差归一化)处理输入输出数据,避免量纲差异影响模型训练:
mu = mean(XTrain,'ALL'); % 计算训练集均值 sig = std(XTrain,0,'ALL');% 计算训练集标准差 XTrain = (XTrain - mu)/sig;% 输入数据标准化 YTrain = (YTrain - mu)/sig;% 输出数据标准化标准化后的数据均值为0、方差为1,可加速LSTM模型的梯度下降收敛速度。
3. 数据格式转换
LSTM模型要求输入数据为“特征维度×样本数”的矩阵格式,代码通过转置操作满足要求:
XTrain = XTrain'; % 转换为[特征数, 样本数]格式 YTrain = YTrain';(二)GAPSO超参数优化模块
该模块是系列代码的核心,通过融合遗传算法(GA)与粒子群算法(PSO)的优势,解决传统PSO易陷入局部最优的问题。
1. 优化参数定义
明确待优化的LSTM超参数及搜索范围:
| 超参数 | 搜索范围 | 作用 |
|---|---|---|
| 学习率(learning_rate) | 0.001~0.01(步长0.001) | 控制模型参数更新幅度 |
| 隐含层神经元个数(numHiddenUnits) | 10~200(步长10) | 决定模型特征拟合能力 |
2. GAPSO核心参数初始化
c1 = 1.5; % 个体认知因子(PSO参数) c2 = 1.5; % 群体社会因子(PSO参数) maxgen = 10; % 最大进化代数 sizepop = 10; % 种群规模 pc = 0.5; % 杂交概率(GA参数) pm = 0.05; % 变异概率(GA参数) Vmax = 1; Vmin = -1;% 粒子速度范围参数设置平衡了寻优效率与全局搜索能力:较小的种群规模(10)与进化代数(10)减少计算量,合理的杂交(0.5)与变异(0.05)概率确保种群多样性。
3. 适应度函数(fun.m)
适应度函数是超参数优化的“评价标准”,核心逻辑为:对于每个超参数组合,训练LSTM模型并计算测试集RMSE(均方根误差),将RMSE的倒数作为适应度值(值越大表示超参数越优):
function y = fun(x,XTrain,YTrain,XTest,YTest,inputSize,max_itera,mu,sig) numHiddenUnits = fix(x(2))+1; % 隐含层神经元个数(整数转换) layers = [sequenceInputLayer(inputSize); lstmLayer(numHiddenUnits); fullyConnectedLayer(1); regressionLayer]; options = trainingOptions('adam', 'MaxEpochs',max_itera, 'InitialLearnRate',x(1)); net = trainNetwork(XTrain,YTrain,layers,options); % 训练模型 YPred = predictAndUpdateState(net,XTest); % 测试集预测 YPred = YPred*sig+mu; % 反标准化 YTest = YTest*sig+mu; rmse = sqrt(mean((YPred-YTest).^2,'ALL')); % 计算RMSE y = 1/rmse; % 适应度值(RMSE倒数) end4. 寻优过程(杂交+变异)
- 杂交操作:从种群中选择适应度最优的部分粒子(杂交池大小=pc×sizepop),通过随机加权平均生成子代粒子,替换父代中适应度较差的个体:
matlab
childx1(i,:) = pbPoolx(seed1,:)+(1-pb)Poolx(seed2,:); % 子代位置计算
if fun(pop(i,:))>fun(childx1(i,:))
pop(i,:) = childx1(i,:); % 子代替换父代
end - 变异操作:对部分粒子(变异池大小=pm×sizepop)进行高斯变异,引入随机扰动,避免算法陷入局部最优:
matlab
mutationchild(i,:) = pop(seed3,:)*(1+randn); % 高斯变异
if fun(pop(i,:))>fun(mutationchild(i,:))
pop(i,:) = mutationchild(i,:); % 变异子代替换父代
end
(三)预测模型训练与评估模块
1. 模型结构定义
根据优化得到的超参数,构建最终预测模型,主要分为两类结构:
- GAPSO-LSTM结构:适用于时序特征主导的负荷预测,结构简洁高效:
matlab
layers = [sequenceInputLayer(numFeatures); % 输入层(特征维度=7/4/9)
lstmLayer(numHiddenUnits); % LSTM隐含层(最优神经元个数)
fullyConnectedLayer(numResponses);% 全连接层(输出维度=1)
regressionLayer]; % 回归层(适配回归任务) - GAPSO-CNN-BiLSTM结构:融合CNN的局部特征提取与BiLSTM的双向时序建模,适用于含高维特征的负荷数据:
matlab
layers = [sequenceInputLayer([inputSize,1,1]);
sequenceFoldingLayer; convolution2dLayer([2,1],10); % CNN特征提取
batchNormalizationLayer; reluLayer; maxPooling2dLayer;
sequenceUnfoldingLayer; flattenLayer;
lstmLayer(numhiddenunits1,'Outputmode','sequence'); % 前向LSTM
lstmLayer(numhiddenunits2,'Outputmode','last'); % 后向LSTM
dropoutLayer(0.3); fullyConnectedLayer(1); regressionLayer];
2. 训练配置
采用Adam优化器,设置学习率调度策略(分段衰减),提升训练稳定性:
options = trainingOptions('adam', ... 'MaxEpochs',500, ... % 最大训练轮次 'MiniBatchSize',128, ... % 批次大小 'InitialLearnRate',zbest(1,1),... % 最优学习率 'LearnRateSchedule','piecewise',... % 分段学习率 'LearnRateDropPeriod',150, ... % 150轮后衰减 'LearnRateDropFactor',0.5); % 衰减因子0.53. 预测与评估
- 模型训练完成后,分别对训练集和测试集进行预测,通过反标准化还原真实负荷值;
- 采用4个核心指标评估预测精度:
matlab
ae = abs(YPred - YTest); % 绝对误差
rmse = (mean(ae.^2)).^0.5; % 均方根误差(越小越优)
mse = mean(ae.^2); % 均方误差
mae = mean(ae); % 平均绝对误差
mape = mean(ae./YTest); % 平均绝对百分比误差(越小越优) - 输出预测结果可视化图表(预测值vs实际值曲线、误差曲线),并将预测结果保存至Excel文件。
四、代码优势分析
(一)超参数优化高效性
相比传统人工调参或单一PSO优化,GAPSO算法兼具粒子群算法的快速收敛性与遗传算法的全局搜索能力,通过杂交和变异操作有效避免局部最优,显著提升LSTM模型的超参数配置合理性。
(二)模型适用性广
- 支持多场景负荷预测:可灵活切换短期(单月)、中期(半年)预测任务,仅需修改测试集数据读取范围;
- 适配不同特征维度:输入特征维度可配置(7/4/9维),可根据实际负荷影响因素(如温度、日期、历史负荷等)调整输入特征。
(三)预测精度高
通过数据标准化、学习率分段衰减、Dropout正则化(仅GAPSO-CNN-BiLSTM)等策略,降低模型过拟合风险,提升预测稳定性。相比基础LSTM模型(无GAPSO优化),预测误差(RMSE、MAPE)显著降低。
(四)代码可扩展性强
- 支持模型结构扩展:可在现有框架中替换为GRU、Transformer等其他时序模型,仅需修改
layers定义部分; - 支持优化目标调整:可修改适应度函数,将MAE、MAPE等作为优化目标,适配不同业务需求。
五、使用说明
(一)环境准备
- 运行环境:MATLAB 2019b及以上版本(需安装Deep Learning Toolbox);
- 依赖文件:确保Excel数据文件(如“平均负荷数据.xlsx”“load data3.xlsx”)与代码文件在同一目录下。
(二)数据格式要求
Excel数据文件需满足以下格式:
- 输入特征列:连续多列(如B-H列、A-F列),每列对应一个影响负荷的特征(如历史负荷、温度、湿度等);
- 输出列:单独一列(如I列、G列),对应待预测的日均负荷值;
- 数据顺序:按时间顺序排列(从早到晚),确保时序特征的连续性。
(三)核心参数调整指南
根据实际数据情况,可调整以下关键参数:
| 参数名 | 调整建议 |
|---|---|
| maxgen(进化代数) | 数据量较大时设为15-20,提升寻优精度;数据量较小时设为5-10,减少计算时间 |
| sizepop(种群规模) | 建议范围10-20,过大易增加计算量,过小可能导致寻优不充分 |
| learning_rate(学习率范围) | 若模型不收敛,可缩小范围至0.0001-0.005;若收敛过慢,可扩大至0.005-0.02 |
| numHiddenUnits(神经元范围) | 特征维度高时设为100-200,特征维度低时设为50-100 |
| MaxEpochs(训练轮次) | 建议500-1000,过小将导致欠拟合,过大易过拟合 |
(四)运行步骤
- 打开MATLAB,切换至代码所在目录;
- 根据预测需求选择对应代码文件(如预测单月负荷运行GAPSOLSTM10.m);
- 检查并修改数据读取路径(
xlsread函数的文件名、行列范围),确保数据正确加载; - 运行代码,等待超参数优化与模型训练完成;
- 查看命令窗口输出的最优参数、预测误差指标,以及自动生成的可视化图表(适应度曲线、预测值vs实际值曲线、误差曲线)。
六、注意事项
(一)数据相关
- 确保Excel文件中无缺失值、异常值,否则需先进行数据清洗(如插值填充、删除异常点);
- 数据标准化时,严格使用训练集的均值和标准差,避免测试集数据泄露(代码已满足此要求)。
(二)参数约束
- 超参数优化过程中,需确保学习率为正数、隐含层神经元个数为正整数,修改版代码通过
abs(pop(j,:))和fix(x(2))确保参数合法性; - 避免杂交概率(pc)过大(如超过0.7)或变异概率(pm)过大(如超过0.1),否则会破坏种群稳定性,导致寻优震荡。
(三)计算资源
- 模型训练过程中占用CPU/GPU资源较多,建议关闭其他占用资源的程序;
- 若使用CPU训练,对于大规模数据(样本数>2000),可适当减小
MiniBatchSize(如64),降低内存占用。
(四)结果验证
- 单次运行结果可能受种群初始化随机影响,建议多次运行(3-5次),选择预测误差最小的最优参数;
- 若预测精度未达预期,可增加特征维度(如加入节假日、风速等特征)或调整模型结构(如改用GAPSO-CNN-BiLSTM)。
七、总结
GAPSO-LSTM、GAPSO-CNN-BiLSTM系列代码通过智能超参数优化与先进时序建模技术的结合,为负荷预测提供了高效、高精度的解决方案。代码结构清晰、模块化程度高,支持多场景、多特征维度的负荷预测任务,同时具备较强的可扩展性和易用性。在实际应用中,通过合理调整数据格式、参数配置,可进一步提升预测精度,为能源调度、电力规划等决策提供可靠支持。