@startmindmap*汇报总图**动机价值***故事钩子***价值主张**现状基线***基线速览***SafeDreamer***UNISafe外盾***SPOWL**问题缺陷***主流缺陷***OOD幻觉***外盾不学***固定阈值**创新方案***核心创新***Risk-Bellman***u+cert内生***不改环境奖***插入点**数学闭环***RSSM-ELBO***想象AC***r'->λ返***固定点变**实验答辩***训练流程***实验设计***消融对比***威胁失败***Assumption****29维向量****OOD-Geo/Vis****r'公式**结尾展望***价值贡献***局限***下一步 @endmindmap@startwbs*WorldModel落地**M0 方案对齐[证据:文档/图]***主方案[证据:公式/图]***全文方案[证据:文档]***Assumption[证据:文字]**M1 训练闭环[证据:代码/公式]***训练流程[证据:代码/图]***u不确定头[证据:代码/实验]***cert证书头[证据:代码/实验]***Risk-Bellman[证据:公式/代码]**M2 实验验证[证据:实验/图]***Baseline对比[证据:实验/对比表]***消融矩阵[证据:实验/对比表]***OOD协议[证据:实验/图]**部署复现[证据:代码/配置]***deploy文档[证据:配置/图]***复现脚本[证据:代码/日志]**答辩材料[证据:公式/对比表]***diff_UNIsafe[证据:公式]***审稿风险清单[证据:表]***失败模式[证据:图/分析]@endwbs
的子节点Device (LNKA)-Device (LNKD)PCI设置存在)
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