上位机与PLC 通讯源码 DEMO 上位机与三菱PLC，西门子PLC通讯 同时一起通讯，单独控制，三菱采用官方MX 通讯，支持三菱FX系列，A系列，Q系列，L系列，R系列，全系系列，各种串口和各种网口通讯，， 西门子采用S7.NET通讯，支持S7200，300，400，S71200，1500系列（网口）， 带详细注释源码，写的非常通俗易懂，PLC和上位机通讯，（编程语言采用VB.NET） 需要用到上位机采集，PLC通讯数据项目的或者实际项目要用到的童靴可以学习参考… 包含： S7.NET 使用中文说明书，提供各个函数接口，方便直接在工程实际项目中使用 （ 网上一般都是英文的） 程序源码实例（带详细注释） MX Componnet 说明书 个人详细说明 及具体使用方法和注意事项
最近在工控项目里折腾上位机和PLC联调，发现不少同行对多品牌PLC混搭通讯挺头疼的。刚好手头有个用VB.NET写的双协议通讯DEMO，实测过三菱全系和西门子S7系列，今天把关键代码拆开揉碎了说说。
三菱PLC通讯的暴力美学
用官方MX Component是真香，但安装包里的日文文档确实劝退。这里推荐直接啃MX Componnet安装目录下的MelsecMxCtl.chm帮助文件，用翻译软件转成中文能省一半时间。
初始化通讯建议用网口方案（毕竟现在谁还用串口啊）：
Dim mx As New ActEasyIF With mx .ActLogicalStationNumber = 0 ' 逻辑站号对应MX Configurator设置 .Open() If .State <> ActEasyIF.StateEnum.OPEN Then Throw New Exception("三菱PLC连接异常，检查IP白名单！") End If End With注意Q系列要单独设置CPU类型，遇到过新手在L02CPU上死活连不上的情况：
mx.ActCpuType = ActEasyIF.CpuTypeEnum.Q_L02CPU读D寄存器的正确姿势：
Dim devValue As Integer mx.ReadDeviceRandom("D100", 1, devValue) ' 这里有个坑：地址不要带软元件类型，直接写D100'西门子S7的骚操作
S7.NET的GitHub项目是开源的，但中文资料确实稀缺。实测S71200的DB块读写得这么玩：
Dim plc As New Plc(CpuType.S71200, "192.168.0.1", 0, 1) plc.Open() If plc.IsConnected Then Dim dataBuffer(20) As Byte plc.ReadBytes(DataType.DataBlock, 1, 0, 2, dataBuffer) ' DB1.DBW0读取2个字节' End If遇到过最奇葩的bug是S7-200 Smart必须设置机架号和槽号为0，不然直接Timeout给你看。
双协议同场飙车怎么玩
同时连两种PLC时记得分线程处理：
Task.Factory.StartNew(Sub() While True ' 三菱数据采集 ' SyncLock mxLock mx.ReadDeviceRandom("D100", 1, devValue) End SyncLock Thread.Sleep(50) End While End Sub) Task.Factory.StartNew(Sub() While True ' 西门子数据采集 ' SyncLock s7Lock plc.ReadBytes(...) End SyncLock Thread.Sleep(50) End While End Sub)同步锁一定要加！血泪教训：之前没加锁导致MX Component底层崩溃蓝屏。
项目实战避坑指南
- 三菱MX组件要手动激活许可证，在控制面板找到MELSEC Environment下的License Management
- 西门子TPLC的TSAP默认是03.01，但有些国产触摸屏改过TSAP会导致连不上
- 批量读取时三菱建议用ReadDeviceBlock代替多次ReadDeviceRandom
- 遇到S7.NET报错18#大概率是DB块没勾选允许远程访问
源码里特意加了这些异常处理：
Try mx.WriteDeviceRandom("Y10", 1, 1) ' 强制输出Y10' Catch ex As Exception When TypeOf ex Is TIME_OUT ' 三菱超时重连逻辑 ' Catch ex As Exception When ex.Message.Contains("无法访问") ' 西门子权限异常处理 ' End Try最后说个冷知识：MX Component的TCP端口默认5561，如果防火墙没开这个端口，调试时能ping通但死活连不上。曾经有次在现场排查了三个小时才发现是Windows Defender在搞事情...
（源码和中文手册已打包，需要的直接评论区喊话。特别说明：西门子S7-200需要PPI转换器，别拿个USB线就硬怼！）
