西门子PID程序，西门子PLC 1200和多台G120西门子变频器Modbud RTU通讯，带西门子触摸屏，带变频器参数/Modbus通讯报文详细讲解，PID自写FB块无密码可以直接应用到程序，PID带手动自动功能，可手动调节PID, 注释详细/CAD电气
最近在项目中用到了西门子PLC 1200和多台G120变频器进行Modbus RTU通讯，配合西门子触摸屏，实现了一个PID控制系统。这个系统不仅实现了自动控制，还支持手动调节PID参数，方便现场调试。今天就来分享一下这个系统的实现过程和一些细节。
首先，我们来看一下PLC和变频器的通讯部分。西门子PLC 1200通过Modbus RTU协议与多台G120变频器进行通讯。Modbus RTU是一种常见的工业通讯协议，支持多设备通讯，适合我们这个项目需求。
// Modbus RTU通讯配置 MB_MASTER "MB_MASTER_DB" PORT := 1, // 通讯端口 BAUD := 9600, // 波特率 PARITY := 2, // 校验位 DATA_BITS := 8, // 数据位 STOP_BITS := 1, // 停止位 TIMEOUT := 1000, // 超时时间 RETRIES := 3, // 重试次数 MODE := 0, // 模式 SLAVE_ADDR := 1; // 从站地址这段代码是PLC的Modbus RTU通讯配置，通过设置波特率、校验位等参数，确保PLC和变频器之间的通讯稳定可靠。
接下来是PID控制的实现。我们编写了一个FB块来实现PID控制，这个FB块没有密码保护，可以直接应用到程序中。FB块中包含了PID算法的核心逻辑，支持手动和自动两种模式。
// PID控制FB块 FB_PID "PID_CONTROL_DB" PV := PV_IN, // 过程变量 SP := SP_IN, // 设定值 Kp := Kp_IN, // 比例系数 Ki := Ki_IN, // 积分系数 Kd := Kd_IN, // 微分系数 MANUAL := MANUAL_IN, // 手动模式 MANUAL_OUT := MANUAL_OUT; // 手动输出在手动模式下，操作员可以通过触摸屏直接调节PID参数，方便现场调试。在自动模式下，系统根据设定值和过程变量自动计算输出，实现精确控制。
// 手动自动切换逻辑 IF MANUAL THEN OUTPUT := MANUAL_OUT; ELSE OUTPUT := PID_OUT; END_IF;这段代码实现了手动和自动模式的切换逻辑，确保系统在不同模式下都能正常工作。
最后，我们来看一下变频器的参数设置和Modbus通讯报文。G120变频器支持通过Modbus协议进行参数读写，我们可以通过PLC发送Modbus报文来设置变频器的运行参数。
// Modbus报文示例 MB_SEND "MB_SEND_DB" ADDR := 40001, // 寄存器地址 DATA := DATA_IN, // 数据 LEN := 2, // 数据长度 SLAVE_ADDR := 1; // 从站地址这段代码是PLC发送Modbus报文的示例，通过设置寄存器地址和数据，可以控制变频器的运行状态。
整个系统的电气设计在CAD中完成，图纸详细标注了各个设备的连接方式和信号流向，确保现场施工顺利进行。
通过这个项目，我深刻体会到西门子PLC和变频器的强大功能和灵活性。Modbus RTU通讯稳定可靠，PID控制精确高效，触摸屏操作界面友好直观。希望这篇博文能对大家在实际项目中有所帮助，也欢迎大家在评论区交流讨论。
