三菱PLC功能块FB程序打包（共九个） 用的FB功能块写法，程序包括伺服FB和变频器通讯FB，编程方式非常清晰明了，程序都有注释、注释全面，包括三菱FX3U和Q系列plc。 可借鉴、可做模板，这些程序已经设备实际批量应用、稳定生产、成熟可靠，自己辛苦编写的程序，借鉴价值高，是入门项目级三菱PLC电气爱好从业人员借鉴和参考经典案列。
搞PLC编程的兄弟都懂，好的功能块(FB)能省半条命。今天要聊的这套三菱PLC功能块，是我当年在产线上踩着坑攒出来的实战经验。九个FB里藏着伺服控制和变频器通讯的硬核玩法，FX3U和Q系列通吃，直接拿去当模板用都不虚。
先看伺服控制FB这个重头戏。用STL语言写的结构清晰得像教科书，特别是位置模式切换那段：
// 伺服使能状态机 IF NOT Axis.Error THEN CASE Servo_State OF 0: // 初始化 IF Start_Signal THEN MC_Power(Axis, TRUE); Servo_State := 1; END_IF; 1: // 待机状态 IF Axis.Ready THEN Servo_State := 2; END_IF; //...后续状态省略 END_CASE; END_IF;这状态机设计牛在哪儿？每个状态转换都带硬件状态检测，遇到急停直接跳故障处理。当年调试时被急停信号坑过三次，后来才加了这层防护。注释里连三菱MR-J4伺服的响应时间都标出来了，接线上要注意的屏蔽层处理也写得明明白白。
变频器通讯FB玩的是Modbus RTU，三菱FX3U自带串口直接怼：
// 频率设定指令 MB_MASTER_REQ( EN:=Comm_Trigger, Slave:=Inverter_Addr, RW:=1, // 写入操作 Addr:=40001, // 频率设定地址 Data:=Set_Frequency, COM_PORT:=CH1);关键在超时重试机制，遇到产线电磁干扰也不掉链子。代码里藏着个细节——通讯间隔用了个随机数生成算法，避免多个变频器同时响应造成数据碰撞。这招是当年被车间里五台变频器集体罢工逼出来的解决方案。
程序架构采用分层设计，硬件操作层和逻辑控制层完全分离。看这个IO映射处理：
// 输入信号预处理 Safety_Switch := NOT X10; // 急停信号取反 Manual_Mode := X11 AND NOT Auto_Signal;这种处理方式让设备调试时改个传感器接法都不用动主程序，直接在IO映射层改个地址就完事。注释里连端子排编号都对应上了，新手照着接错线都难。
要说最值钱的还是报警处理模块，积累了三年的故障代码：
// 复合故障判断 IF Overcurrent_Alarm THEN Alarm_Code := 1001; ELSIF Heatsink_Overheat THEN Alarm_Code := 1002; ELSE Alarm_Code := 0; END_IF;每个报警码对应着维修手册里的处理步骤，连备用继电器的型号都给标出来了。这套东西上个月刚帮隔壁车间的小王省了八小时故障排查时间。
项目里还藏了个彩蛋——用边缘检测实现的按钮防抖：
// 按钮有效触发判断 Start_Button_Press := Start_Button AND NOT Start_Button_Pre; Start_Button_Pre := Start_Button;看着简单？这可是用废了三个按钮才调出来的时间参数，现在这个版本在纺织车间那种粉尘环境下都没误触发过。
整套程序在GX Works2里可以直接拖拽复用，变量命名规范到强迫症都挑不出毛病。比如伺服对象统一用Axis1XXX的格式，变频器用Inverter1XXX，找起信号来跟查字典似的顺手。当年带徒弟时就靠这套命名规则，新手两周就能上手改程序。
要是兄弟们想研究实战级的三菱PLC架构，这套FB算得上是活教材。从信号处理到通讯协议，直接把产线验证过的方案拍你脸上。需要源码的私信甩个邮箱，备注下用FX3U还是Q系列，我打包的时候好把注释里的硬件配置改对版。
