开源C# Winform CAN上位机源码分享-平芜编程栈

C#Winform开源一个can上位机源码，工控试验源码，通讯源码。 can接口用的周立功的dll文件。绘图用的zedgrah。上位机功能是读取历史转速数据，作为控制的目标转速，通过can卡，发送给风扇控制器，复现风扇转速变化趋势。或者自定义目标转速波形，进行相关可靠性试验。代码实现了can通讯，excel文件读取，参数标定，曲线实时绘制等功能。部分代码借鉴了有关大神

最近开源了一个超有意思的C# Winform CAN上位机源码，里面包含了工控试验源码和通讯源码，感觉可以给工控领域的小伙伴们带来不少便利，所以来和大家分享一下😃。

CAN接口与周立功的dll文件

这个项目里CAN接口用的是周立功的dll文件。咱在代码里引用这个dll文件后，就能轻松和CAN设备进行交互啦。就像下面这段代码：

// 假设这里是初始化CAN设备，具体的初始化函数可能会根据周立功dll的接口有所不同 using (CanDevice canDevice = new CanDevice()) { canDevice.Init(); // 后续就可以进行各种CAN通讯操作啦，比如发送和接收数据 canDevice.SendData(data); CanData receivedData = canDevice.ReceiveData(); }

分析：这里创建了一个CanDevice对象，通过调用Init方法初始化CAN设备。初始化完成后，就可以使用SendData方法发送数据，用ReceiveData方法接收数据。这样我们就能和连接到CAN总线上的设备顺畅地交流啦😎。

绘图与ZedGraph

绘图部分用的是ZedGraph，这玩意儿可好用了。它能帮我们轻松绘制各种图表，在这个项目里主要是用来展示转速变化趋势。看看下面这段简单的绘制曲线的代码：

// 创建一个ZedGraphControl对象 ZedGraphControl zgc = new ZedGraphControl(); // 添加一个曲线 GraphPane myPane = zgc.GraphPane; LineItem myCurve = myPane.AddCurve("转速曲线", xList, yList, Color.Red); // 更新图表 zgc.AxisChange(); zgc.Invalidate();

分析：首先创建了一个ZedGraphControl对象，然后获取它的GraphPane。接着在GraphPane里添加了一条曲线，设置了曲线的名称、X轴和Y轴的数据列表以及颜色。最后通过AxisChange方法更新坐标轴，用Invalidate方法刷新图表，这样就能实时看到绘制的曲线啦🧐。

上位机功能实现

上位机主要有两个很实用的功能。

读取历史转速数据作为目标转速

可以读取历史转速数据，把它作为控制的目标转速，然后通过CAN卡发送给风扇控制器，从而复现风扇转速变化趋势。实现这个功能的代码大概是这样的：

// 读取Excel文件中的历史转速数据 DataTable dataTable = ReadExcelData("历史转速数据.xlsx"); foreach (DataRow row in dataTable.Rows) { double targetSpeed = Convert.ToDouble(row["转速"]); // 通过CAN卡发送目标转速给风扇控制器 SendTargetSpeedToFanController(targetSpeed); }

分析：这里先调用ReadExcelData方法读取Excel文件里的历史转速数据，存放在DataTable中。然后遍历DataTable的每一行，获取转速数据并转换为双精度浮点数，再调用SendTargetSpeedToFanController方法把目标转速发送给风扇控制器，这样就能一步步复现风扇转速变化趋势啦😏。

自定义目标转速波形进行可靠性试验

还能自定义目标转速波形，进行相关可靠性试验。这就需要一些算法来生成自定义波形的数据，然后再发送出去。比如下面这个简单的生成正弦波形数据的示例：

List<double> xValues = new List<double>(); List<double> yValues = new List<double>(); for (double i = 0; i < 100; i += 0.1) { double x = i; double y = Math.Sin(x); xValues.Add(x); yValues.Add(y); // 发送自定义波形数据作为目标转速 SendTargetSpeedToFanController(y); }

分析：通过一个循环生成了正弦波形的X轴和Y轴数据，这里的Y轴数据就作为自定义的目标转速。然后把这些数据发送出去，就能进行可靠性试验啦。可以根据实际需求修改算法，生成各种不同的目标转速波形，来满足不同的试验要求🤓。