本文基于触觉智能RV1126B核心板&开发板，为大家介绍配置USB复合设备配置实现，本章节将介绍RNDIS和UAC两种USB复合设备。
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RNDIS
RNDIS全称为Remote Network Driver Interface Specification，是USB设备类远程网络驱动程序接口规范中的一种。核心作用是将USB模拟成虚拟以太网适配器，让主机设备通过USB Host链路实现与主机的网络通信，如同连接物理网卡一样。广泛用于移动设备网络共享、嵌入式设备联网、虚拟网络接口等场景。
内核编译配置
在以下文件，
<SDK_TOP_PATH>/kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb1126b_v1_defconfig
添加配置内容：
CONFIG_USB_ETH=y CONFIG_USB_F_RNDIS=y CONFIG_USB_ETH_RNDIS=y编译内核生成驱动镜像，命令如下：
cd <SDK_TOP_PATH> ./build.sh kernel编译成功后如下图，会生成uoot.ing，再将镜像烧录进开发板：
cd <SDK_TOP_PATH> ./build.sh kernel执行以下命令，开启RNDIS功能：
echo usb_rndis_en > /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart完成后，输入以下命令，可以看到开发板上多出一块网卡：
ifconfig连接开发板的，PC端也能识别出新的网卡设备：
若网卡无法识别，则需先关闭PC端的防火墙：
RNDIS功能测试
将PC和开发板端新识别出的网卡，手动配置于同一网段-192.168.1.X。
开发板端，输入命令：
ifconfig usb0 192.168.1.11PC端：
测开发板端和PC端互相能ping通网络：
看到有对应返回数据，说明已成功完成配置。
UAC
USB UAC（USB Audio Class，USB音频类）是USB设备类规范（USB-IF定义） 中专门针对音频设备的通信协议标准，用于规范USB接口的音频输入/输出设备（如麦克风、扬声器、耳机、声卡等）与主机的通信方式。UAC通过USB虚拟标准PCM接⼝给Host设备，实现Device和Host之间⾳频互传功能。
内核编译配置
在开发板
<SDK_TOP_PATH>/kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb1126b_v1_defconfig文件中，增加如下配置：
CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS=y CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC1=y CONFIG_USB_F_UAC1=y成功添加后重新编译内核，命令如下：
cd <SDK_TOP_PATH> ./build.sh kernel编译成功后，会生成boot.ing，烧录此内核镜像进开发板中：
执行以下命令，开启UAC功能：
echo usb_uac1_en > /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart完成后，执行aplay -l可以识别如下声卡：
连接开发板的PC端也能识别出一个新的声音设备：
UAC功能测试
PC端向开发板端播放音频文件，选择输出设备，选中Device设备（⼀般识别为Source/Sink，设备名与Windows版本相关） ， 并打开播放器，播放⾳乐 。
开发板端：执行以下命令，将UAC采样到的音频文件名称为test.wav:
arecord -D hw:1,0 -r 48000 -c 2 -f S16_LE test.wav开发板接上扬声器，用触觉智能RV1126B开发板自带的8388声卡播放test.wav，查看采样是否正常:
PC端：选择输入设备：
开启PC端自带的录音软件开始录音：
开发板端播放音频文件，指定到UAC声卡，命令如下：
aplay -Dhw:1,0 ./test.wavPC端通过自带扬声设备播放录音音频，查看音频是否正常：
