FactoryIO输送线汇流仿真实验程序 使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者 软件环境： 1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16） 2、西门子仿真软件：PLCSIM V16 3、FactoryIO 2.4 内容清单： 1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件 2、博图V16PLC程序(源码)。 程序实现功能： 将两条路径汇合成一个单一的路径，自动识别单双线，双线有物料的情况下，谁先到谁先走，合理分流。
在FactoryIO的虚拟车间里，两条传送带像老式火车轨道交汇处的道岔一样相遇。我蹲在电脑前啃着辣条，看着屏幕上的灰色气缸反复推拉——这玩意儿就是控制物料分流的"交警"。
先打开TIA Portal V16新建个1500系列PLC项目，I/O地址按照FactoryIO场景里的传感器布局配置。比如入口1的光电传感器接在I0.0，气缸推杆接Q0.3。记得把OB1改名为"主菜"，梯形图程序就得像火锅涮菜，按顺序下锅才不串味。
// 入口1物料检测 A "入口1_传感器" // I0.0 FP "边沿存储器1" // 只抓取物料进入瞬间 = "入口1_新物料" // M10.0这段代码用上升沿检测新物料到来，就像小区门禁只认第一次刷卡的业主。FP指令防止传感器持续触发，避免重复计数——这招对付抖动的光电开关特管用。
FactoryIO输送线汇流仿真实验程序 使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者 软件环境： 1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16） 2、西门子仿真软件：PLCSIM V16 3、FactoryIO 2.4 内容清单： 1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件 2、博图V16PLC程序(源码)。 程序实现功能： 将两条路径汇合成一个单一的路径，自动识别单双线，双线有物料的情况下，谁先到谁先走，合理分流。
双线竞争处理是核心逻辑，想象两个熊孩子抢滑梯的场景。我在DB1里建了个结构体：
STRUCT 单线模式 : Bool; // 当某条线堵塞时启用 优先权标志 : Int; // 1号线优先时为1，反之为2 计时器 : Time; // 记录物料等待时长 END_STRUCT分流气缸的控制逻辑像老式机械钟表的擒纵机构：
A "线1_到位" // I0.1 A "线2_未就绪" // I0.5 = "推杆动作" // Q0.3 A "线2_到位" // I0.2 AN "线1_就绪" // I0.4 = "推杆收回" // Q0.4当两条线同时有料时，程序会启动抢答模式——谁先过线0.1秒就给谁开绿灯。用TON定时器做秒表：
// 双线竞争计时 A "线1_传感器" A "线2_传感器" = "双线触发" // M20.0 TON "抢答计时器", PT=200ms // 设置200毫秒阈值调试时在PLCSIM里挂载虚拟PLC，FactoryIO的场景文件要像乐高积木对准卡扣——通讯参数必须完全匹配。有次我把IP地址末位输成42导致气缸抽风似的乱动，活像喝高的机器人。
程序跑起来后，看着物料在岔路口丝滑分流，突然想起驾校的坡道起步——既要防溜车又要抢时机。这堆梯形图像驾校教练的口令："看到传感器亮就换挡，计时到点就松离合！"
源码包里特意加了这种注释：
// 此处慎改！去年隔壁老王调这个参数导致流水线堵了三天三夜 MOV 150, "分流延迟时间" // 单位毫秒，建议100-200之间仿真到深夜，显示器蓝光映着泡面桶，恍惚间觉得那些Q点输出的线圈就像神经突触在放电。搞工控的快乐，大概就是看着自己写的逻辑让钢铁傀儡跳起精准的机械舞吧。
的数据回归预测的Matlab代码)
