三菱FX3U 485ADP MB与3台施耐德ATV 71变频器通讯实战程序 程序为原创，稳定可靠，有注释。 并附送程序，有接线方式，设置。 同时实现变频器 DRIVECOM流程，解决施耐德ATV变频器断电重启后，自准备工作，程序稳定可靠。 器件：三菱FX3U的PLC，三菱FX3U 485BD，三菱FX3U 485ADP MB，3台施耐德ATV71系列变频器，昆仑通态 功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取等，状态指示
最近在项目里碰到了三菱FX3U PLC和施耐德ATV 71变频器通讯的需求，我经过一番研究和实践，成功搞定了这个通讯问题，现在就和大家分享下我的实战经验。
用到的器件
- 三菱FX3U的PLC：作为整个控制系统的核心，负责数据处理和指令下达。
- 三菱FX3U 485BD：扩展模块，用于实现PLC的485通信功能。
- 三菱FX3U 485ADP MB：通信适配器，支持MODBUS协议，方便与变频器进行通信。
- 3台施耐德ATV71系列变频器：负责电机的驱动和调速。
- 昆仑通态：用于人机交互，方便操作人员进行参数设置和状态监控。
功能实现
我们要实现的功能包括频率设定、启停控制、实际频率读取以及状态指示。接下来我会一步步和大家讲怎么实现这些功能。
接线方式
把三菱FX3U 485ADP MB和3台施耐德ATV 71变频器用485线连接起来。注意要保证接线正确，避免出现通信故障。具体接线如下：
- 三菱FX3U 485ADP MB的485+和485 - 分别连接到变频器的485+和485 - 端子。
- 确保所有设备的接地良好，防止干扰。
变频器设置
要让变频器能和PLC正常通信，需要对变频器进行一些参数设置。以下是一些关键参数：
通讯协议：设置为MODBUS RTU。站号：分别给3台变频器设置不同的站号，比如1、2、3。波特率：和PLC保持一致，例如9600bps。
程序编写
下面是部分原创的程序代码，并且都有注释，方便大家理解。
// 初始化通信 LD M8002 SET M0 ; 启动通信初始化 // 频率设定 LD X0 ; 启动频率设定 SET M1 ; 触发频率设定标志 LD M1 MOV D100 D200 ; 将设定频率值从D100传送到D200 CALL SUB_FREQ_SET ; 调用频率设定子程序 // 启停控制 LD X1 ; 启动信号 SET M2 ; 启动变频器 LD X2 ; 停止信号 RST M2 ; 停止变频器 LD M2 CALL SUB_START_STOP ; 调用启停控制子程序 // 实际频率读取 LD M8013 ; 每秒触发一次 CALL SUB_READ_FREQ ; 调用实际频率读取子程序 // 状态指示 LD M3 ; 运行状态标志 OUT Y0 ; 运行指示灯 LD M4 ; 故障状态标志 OUT Y1 ; 故障指示灯代码分析
- 初始化通信：在PLC上电时，通过
M8002触发M0，启动通信初始化程序。 - 频率设定：当
X0接通时，触发M1，将设定频率值从D100传送到D200，然后调用SUBFREQSET子程序进行频率设定。 - 启停控制：
X1接通时，M2置位，启动变频器；X2接通时，M2复位，停止变频器。调用SUBSTARTSTOP子程序实现启停控制。 - 实际频率读取：利用
M8013每秒触发一次，调用SUBREADFREQ子程序读取实际频率。 - 状态指示：根据
M3和M4的状态，控制Y0和Y1指示灯，指示变频器的运行和故障状态。
DRIVECOM流程实现
施耐德ATV变频器断电重启后，需要进行自准备工作。我们通过程序实现了DRIVECOM流程，确保变频器重启后能自动进入准备状态。以下是部分相关代码：
// DRIVECOM流程 LD M8002 SET M5 ; 启动DRIVECOM流程 LD M5 CALL SUB_DRIVECOM ; 调用DRIVECOM子程序代码分析
在PLC上电时，通过M8002触发M5，启动DRIVECOM流程，调用SUB_DRIVECOM子程序实现变频器的自准备工作。
总结
通过以上步骤，我们成功实现了三菱FX3U PLC与3台施耐德ATV 71变频器的通信，完成了频率设定、启停控制、实际频率读取和状态指示等功能，并且解决了变频器断电重启后的自准备问题。程序经过测试，稳定可靠。
如果你在实际应用中遇到什么问题，欢迎留言讨论。我会把完整的程序和更详细的设置步骤分享给大家，希望能对大家有所帮助。
