134-西门子1200博途三部十层电梯程序案例，加Wincc RT Professional画面三部十层电梯程序，版本V14及以上。 程序仅限于参考资料使用。 可运行
最近在整理工控项目的时候翻出来个挺有意思的案例——基于西门子1200 PLC和Wincc RT Professional的三部十层电梯联控系统。这个方案在商业综合体项目里挺常见，今天咱们就着程序片段聊聊实现思路。（测试环境：TIA Portal V15.1）
先看PLC端的楼层检测模块。这里用了两个整数数组做楼层状态缓存，比直接用IO点稳定多了：
VAR FloorSensorBufferA: ARRAY[1..10] OF Int; // 物理信号缓冲区 FloorSensorBufferB: ARRAY[1..10] OF Int; // 逻辑处理缓冲区 FilterCounter: ARRAY[1..10] OF Int := [10(0)]; // 消抖计数器 END_VAR // 信号滤波处理 FOR #i := 1 TO 10 DO IF #FloorSensorBufferA[#i] <> #FloorSensorBufferB[#i] THEN #FilterCounter[#i] := #FilterCounter[#i] + 1; IF #FilterCounter[#i] > 5 THEN // 持续5个扫描周期 #FloorSensorBufferB[#i] := #FloorSensorBufferB[#i] XOR 1; // 状态翻转 #FilterCounter[#i] := 0; END_IF; ELSE #FilterCounter[#i] := 0; END_IF; END_FOR;这个消抖逻辑特别适合处理老式机械式楼层开关，用XOR做状态翻转比直接赋值更省事。调试的时候记得把阈值5改成2，要不然等效果等到心累。
电梯调度算法是重头戏，这里用了个改良的扫描算法。先把所有呼叫请求存到二维数组里，三部电梯各自维护自己的目标队列：
VAR CONSTANT ELEVATOR_COUNT: INT := 3; FLOORS: INT := 10; END_VAR VAR CallMatrix: ARRAY[1..3, 1..10] OF Bool; // 三部电梯的呼叫矩阵 Direction: ARRAY[1..3] OF Int := [3(0)]; // 0-停止 1-上行 2-下行 CurrentFloor: ARRAY[1..3] OF Int := [3(1)]; // 初始都在1层 END_VAR // 呼叫分配逻辑（以1号电梯为例） IF #Direction[1] = 1 THEN FOR #i := #CurrentFloor[1] TO 10 DO IF #CallMatrix[1, #i] THEN EXIT; END_IF; END_FOR; //...类似处理下行逻辑 ELSIF #Direction[1] = 2 THEN // 倒序扫描... ELSE // 空闲时寻找最近呼叫 END_IF;实际项目里得加上负载检测，要不然会出现三部电梯抢一个呼叫的尴尬场面。这里偷懒用了最简单的距离优先算法，真要上项目还是得搞动态权重分配。
Wincc这边主要玩的是楼层动画联动。在画面编辑器里给每层做了三个状态指示：
// 电梯轿厢位置显示脚本 function UpdateElevatorPosition(elevatorID) { var tagName = "Elevator_" + elevatorID + "_CurrentFloor"; var floor = GetTagValue(tagName); for(var i=1; i<=10; i++){ SetVisible("Elevator"+elevatorID+"_Floor"+i, false); } SetVisible("Elevator"+elevatorID+"_Floor"+floor, true); // 开关门动画 if(GetTagBit("Door_Status", elevatorID)) { StartAnimation("DoorOpen", 1500); } else { ResetAnimation("DoorOpen"); } }重点是要把PLC里的实数楼层转换成整型，不然画面会抽风。遇到过浮点数转整数误差导致楼层显示错位的坑，后来用了个四舍五入函数才搞定。
程序里还藏了个彩蛋——高峰时段自动进入节能模式。当15分钟内没有外呼时，电梯会自动停在中间楼层（4/6/8层），这个用了个简单的计时器加模式切换就实现了。不过甲方验收时死活不信这功能存在，非得现场蹲了半小时看电梯自己动起来才认账。
最后说下硬件配置：CPU1217C带三个SM1223 DI16/DQ16模块，Wincc RT Professional跑在西门子精简屏上。实际联调时要注意电梯井的干扰问题，最好给编码器信号加个磁环，别问我是怎么知道的——现场抗干扰折腾了两天血的教训。
（代码仅供参考，实际使用请根据硬件配置调整IO映射，安全回路务必做双重保护！）
