10kV级联H桥svg无功补偿装置仿真 12个子模块 两层均压控（总电压控，相内均压控） 载波500hz 基于MATLAB2018b仿真
最近在折腾10kV级联H桥SVG的无功补偿仿真系统，这个架构玩起来确实有点意思。系统由12个H桥子模块串联构成，每个桥臂承担着不同的电压分配任务。咱们今天重点聊聊两层均压控制这个核心机制——既要保证整体直流母线电压稳定，还得让相内各模块乖乖平分电压。
先来看总电压控制部分。这里用了个带滞环的PI调节器，实时追踪给定电压与实测值的偏差。当母线电压偏离设定值超过5%时，触发电容电压调整逻辑。举个代码片段：
function Vdc_total = total_voltage_control(V_ref, V_meas) persistent integrator; if isempty(integrator) integrator = 0; end Kp = 0.8; Ki = 0.05; error = V_ref - mean(V_meas); integrator = integrator + Ki*error*0.002; % 2ms控制周期 Vdc_total = Kp*error + integrator; % 滞环限幅 if Vdc_total > 1.2*V_ref Vdc_total = 1.2*V_ref; elseif Vdc_total < 0.8*V_ref Vdc_total = 0.8*V_ref; end end这段代码实现了带积分分离的总电压闭环控制，注意那个0.002是采样周期，对应500Hz的控制频率。滞环设计有效避免了频繁调节带来的振荡问题。
相内均压控制就更有意思了。每个桥臂的4个子模块需要动态平衡电压，这里采用了排序选择法。每2ms对模块电压进行冒泡排序，优先投入电压高的模块来放电，电压低的则进行充电。仿真中发现直接排序效率太低，改用MATLAB的sort函数：
function [fire_pulses] = balance_control(module_voltages) [sorted_volts, idx] = sort(module_voltages,'descend'); active_num = 3; % 同时投入模块数 fire_pulses = zeros(1,4); fire_pulses(idx(1:active_num)) = 1; % 前三个投入 % 随机轮换避免固定模块长期工作 if rand() > 0.7 fire_pulses = circshift(fire_pulses,1); end end这里有个小技巧——用circshift随机轮换触发信号，避免某些模块长期处于工作状态。实际测试中，这种策略让电容电压差异控制在3%以内。
载波生成部分采用移相PWM技术，12个模块对应15°的相位偏移。在Simulink里用Repeating Sequence模块实现：
carrier_base = sawtooth(2*pi*500*t, 0.5); % 基础载波 phase_shift = (0:11)*(15*pi/180); % 12模块移相 carrier_waves = zeros(12,length(t)); for k=1:12 carrier_waves(k,:) = sawtooth(2*pi*500*t + phase_shift(k), 0.5); end移相后的载波能有效提高等效开关频率，500Hz基频下等效达到6kHz效果，同时降低谐波含量。不过要注意相位累加时的角度溢出问题，得用mod函数处理。
调试时发现个有趣现象：当无功指令突变时，总电压会出现约50ms的波动。后来在电压环增加了前馈补偿，把无功电流指令提前输入PI调节器，波动时间缩短到10ms以内。这说明动态过程中能量交换的及时补偿至关重要。
最后说几个仿真技巧：1) 用Model Reference模块分块调试控制算法；2) 用Data Store Memory共享跨层变量；3) 把电容初始电压设为随机值测试均压效果。这套系统在0.5s内就能完成启动建压，响应速度完全满足10kV电网的需求。
