3D场景重建：从相机校准到运动结构分析
在计算机视觉领域，3D场景重建是一个重要且具有挑战性的任务。它涉及到从2D图像中恢复3D场景的结构，这对于许多应用，如虚拟现实、增强现实、机器人导航等都至关重要。本文将详细介绍如何进行相机校准以及如何从一对图像中估计相机运动，从而实现3D场景重建。
相机校准
为了进行相机校准，我们将使用calibrate.py脚本。该脚本会生成一个图形用户界面（GUI），并执行应用程序的主循环。以下是主要代码：
import cv2 import numpy as np import wx from gui import BaseLayout def main(): capture = cv2.VideoCapture(0) if not(capture.isOpened()): capture.open() capture.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640) capture.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480) # start graphical user interface app = wx.App() layout = CameraCalibration(None, -1, 'Camera Calibration', capture) layout.Show(True) app.MainLoop()如果你使用的是OpenCV 3，相关常量
