用FX3U的FB方式实现与四台三菱E700变频器通讯-平芜编程栈

FX3U使用FB方式，三菱专用指令通讯四台三菱E700变頻器示例程序需要硬件：fx3u/fx3s/fx3g（ver1.1以上），配套485bd通讯扩展板，三菱E500,E700,D700,S500等支持三菱专用协议变频器。采用FB方式编写，功能块调用，程序易懂明了，想增加更多台很方便。可实现功能1,控制正反转停止，频率设定，实时频率电流电压的读取，运行指示，频率到达指示；2,变频器参数的修改，实时参数数据的读取，本例中只是选取个别参数。内容包括plc和触摸屏程序，接线，参数设置以及教程

在自动化控制领域，PLC与变频器的通讯协作十分常见。今天就给大家分享一个用FX3U通过FB方式与四台三菱E700变频器进行通讯的示例，包括硬件需求、接线、参数设置、PLC及触摸屏程序编写等内容。

一、硬件需求

PLC：fx3u/fx3s/fx3g（ver1.1以上）
通讯扩展板：配套485bd通讯扩展板
变频器：三菱E500、E700、D700、S500等支持三菱专用协议变频器

二、接线

PLC 485BD扩展板：将485BD扩展板安装在FX3U系列PLC上。
变频器：找到变频器的通讯接口，通常是485接口。将PLC 485BD扩展板的SDA与变频器的RDA相连，SDB与变频器的RDB相连，注意共地，将SG连接在一起。对四台变频器分别按此方式连接。

三、参数设置

（一）变频器参数

通讯相关参数
- Pr.79设置运行模式，例如设置为2，表示外部运行模式，方便PLC控制。
- Pr.117 - Pr.124设置通讯站号、波特率、停止位、奇偶校验等通讯参数。以四台变频器为例，站号可依次设为0、1、2、3，波特率设为9600bps（Pr.118 = 96），停止位1位（Pr.119 = 0），无校验（Pr.120 = 0）。
- Pr.338设置通讯速率选择，一般设为0，表示9600bps。
其他参数：根据实际需求设置运行频率上下限等参数，例如Pr.1（上限频率）、Pr.2（下限频率）。

（二）PLC参数

在GX Works2软件中，对PLC进行参数设置。主要设置通讯参数与变频器一致，确保通讯正常。

四、PLC程序编写（FB方式）

采用FB（功能块）方式编写程序，使得程序结构清晰，易于理解和扩展。

（一）创建功能块

在GX Works2中，新建一个功能块（FB）。例如命名为“Freq_Control”，此功能块将负责一台变频器的控制与数据读取。

（二）功能块接口定义

输入参数
-StationNo：变频器站号，用于区分不同变频器，数据类型为BYTE。
-RunStop：运行停止控制信号，ON表示运行，OFF表示停止，数据类型为BOOL。
-ForwardReverse：正反转控制信号，ON表示正转，OFF表示反转，数据类型为BOOL。
-SetFreq：频率设定值，单位为Hz，数据类型为REAL。
输出参数
-RunningInd：运行指示信号，变频器运行时ON，数据类型为BOOL。
-FreqReachedInd：频率到达指示信号，变频器达到设定频率时ON，数据类型为BOOL。
-RealFreq：实时频率，单位为Hz，数据类型为REAL。
-RealCurrent：实时电流，单位为A，数据类型为REAL。
-RealVoltage：实时电压，单位为V，数据类型为REAL。

（三）功能块内部程序示例（部分代码及分析）

// 频率设定 LD [Run_Stop] MOV [Set_Freq], D100 // 将设定频率值存入D100，D100为与变频器通讯相关的数据寄存器 // 运行控制 LD [Run_Stop] LD [Forward_Reverse] MPS AND = K0, [Station_No] OUT Y0 // 站号为0时，正转信号输出到Y0 MPP AND = K0, [Station_No] ANI [Forward_Reverse] OUT Y1 // 站号为0时，反转信号输出到Y1 // 读取实时频率 LD [Station_No] = K0 RS D200 K100 // RS指令用于通讯读取，从变频器读取实时频率数据存入D200开始的寄存器区 FLT D200, [Real_Freq] // 将读取的整数频率数据转换为实数类型赋给输出参数Real_Freq

上述代码中，首先根据运行停止信号和正反转信号，将设定频率存入特定寄存器，并输出正反转控制信号到PLC的输出点。然后通过RS指令从变频器读取实时频率数据，并进行数据类型转换后赋给输出参数。

（四）主程序调用功能块

在主程序中，分别调用四次“Freq_Control”功能块，站号参数分别设为0、1、2、3，实现对四台变频器的控制。

CALL P_Freq_Control1:Freq_Control( Station_No := K0, Run_Stop := M10, Forward_Reverse := M11, Set_Freq := D10, Running_Ind => M20, Freq_Reached_Ind => M21, Real_Freq => D20, Real_Current => D21, Real_Voltage => D22 ) CALL P_Freq_Control2:Freq_Control( Station_No := K1, Run_Stop := M12, Forward_Reverse := M13, Set_Freq := D11, Running_Ind => M23, Freq_Reached_Ind => M24, Real_Freq => D23, Real_Current => D24, Real_Voltage => D25 ) // 类似方式调用站号为2和3的功能块

通过上述调用，实现对不同站号变频器的独立控制与数据读取。