本节路线图
| Qt与内核之间，为什么一 | → | 第一步先证明：Qt能不能 | → | 第二步升级：不只是能收发 |
| 兔兔建议 先顺着路线图跑一遍，再抄命令和代码，学习体验会轻松很多。 |
从这一课开始，我们正式切进《Qt 驱动指南》。
这意味着课程的重心发生了一个很重要的变化：
- 前面更多是在学 Qt 本身怎么写界面
- 从这里开始，重点变成 Qt 应用怎么接住内核、驱动和真实硬件
这一步一旦跨过去，你对“嵌入式 Qt”的理解会完全不一样。
因为你会开始真正体会到：
Qt 不是悬在 Linux 之上的装饰层，而是能和字符驱动、采样数据、板级 IO 一起工作的应用层前端。
原教程的前三课分别做了三件事：
- 通过字符驱动打通用户态和内核的数据通路
- 用 Qt 图表实时显示 XADC 温度
- 用 Qt 界面直接控制开发板 LED
看起来是三个小实验，但如果你把它们串起来，就会发现这其实是一条很完整的链：
- 先能和内核交换数据
- 再能把硬件采样变成可视化曲线
- 最后能把界面操作变成对硬件的实际控制
本节路线图（参考原理图）
| 阶段 1：搭桥 应用层不能直碰内核，先靠字符驱动建立桥梁 | → | 阶段 2：收发验证 Qt 调 `read()` / `write()`，证明内核消息能上来、用户输入能下去 | → | 阶段 3：数据可视化 把 XADC 温度采样画成实时曲线 | → | 阶段 4：动作映射 把按钮按下/松开变成对 LED 驱动的控制指令 | → | 阶段 5：形成闭环 界面、驱动、硬件三者开始真正联动 |
