这个问题让我纠结了两天，所以记录一下
现象
- 舵机正确连接引脚后，发现没有给命令的时候，舵机在异常自行摆动
- 舵机正确连接引脚后，发了命令后，舵机没动，会咔咔响
解决办法
- 单独供5v电源
- 舵机GND与ESP32-S3的GND共线
news
2026/7/1 18:07:32
【ESP32-S3】sg90运行时咔咔异响、乱动
张小明
前端开发工程师
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