one_channel_hub 移植到CH584M（TMOS适配+移除WiFi网络代码）-平芜编程栈

one_channel_hub 移植到CH584M（TMOS适配+移除WiFi网络代码）

一、核心适配背景

原平台特性	CH584M/TMOS适配目标
ESP32 + FreeRTOS	CH584M（RISC-V） + TMOS（沁恒轻量级OS）
含WiFi/HTTP/UDP/BLE配网	移除所有网络相关代码，仅保留LoRa核心逻辑
ESP32 SPI/GPIO/定时器	适配CH584M硬件驱动 + TMOS任务/事件/定时器
支持SX126x/LLCC68/LR11xx	保留LoRa射频驱动，适配CH584M的RAL层

二、代码裁剪（彻底移除网络相关）

1. 删除网络相关文件

# 核心删除项（从one_channel_hub仓库中删除）rm-rf lorahub/main/wifi.c lorahub/main/wifi.hrm-rf lorahub/main/http_server* lorahub/main/udp_client*rm-rf components/wifi_provisioning/rm-rf components/esp32_net/*# 若有ESP32网络封装

2. 移除代码中的网络依赖

（1）主函数（lorahub/main/main.c）裁剪

删除ESP32网络初始化、FreeRTOS网络任务，保留LoRa核心初始化：

// 移除所有网络相关头文件// #include "wifi.h"// #include "http_server.h"// #include "esp_wifi.h"// #include "esp_netif.h"// 删除网络初始化调用// wifi_sta_init(false);// http_server_start();// udp_client_init();// 保留LoRa核心逻辑，替换FreeRTOS任务为TMOS任务// xTaskCreate(lora_task, "lora_task", 4096, NULL, 5, NULL); // 移除FreeRTOS任务TMOS_TaskCreate(lora_tmos_task,"lora_task",256,NULL,1);// TMOS任务创建

（2）HAL层（components/liblorahub/lorahub_hal.c）裁剪

移除ESP32/FreeRTOS网络依赖，删除WiFi状态关联逻辑：

// 移除ESP32/FreeRTOS头文件// #include <esp_log.h>// #include <freertos/FreeRTOS.h>// #include <freertos/event_groups.h>// 删除WiFi状态相关宏/变量// #define WIFI_CONNECTED_BIT BIT0// static EventGroupHandle_t wifi_event_group;// 删除所有与WiFi联动的Packet Forwarder发送逻辑（原UDP发LNS的代码）

（3）编译配置清理

修改CMakeLists.txt/Makefile，移除ESP32网络组件依赖：

# 移除ESP32网络组件（原配置） # REQUIRES esp_wifi esp_http_server esp_netif freertos # 仅保留LoRa相关编译项 SRCS += components/radio_drivers/sx126x/ral_sx126x.c SRCS += components/liblorahub/lorahub_hal.c

三、CH584M TMOS基础适配

CH584M的TMOS是沁恒自研轻量级OS，需替换原FreeRTOS的任务、事件、定时器为TMOS接口。

1. TMOS基础初始化（main.c）

#include"CH58x_common.h"#include"tmos.h"// TMOS系统初始化voidsystem_init(void){SetSysClock(CLK_SOURCE_PLL_60MHz);// CH584M主频60MHzUART1_Init(115200);// 串口初始化（调试用）TMOS_Init();// TMOS核心初始化TMOS_Start();// 启动TMOS调度}intmain(void){system_init();lgw_connect();// LoRa硬件连接初始化lgw_radio_setup();// LoRa射频配置// TMOS主循环（由TMOS接管，无需裸机while(1)）while(1){TMOS_Run();}}

2. TMOS任务替换FreeRTOS任务

原FreeRTOS的LoRa任务替换为TMOS任务：

// 原FreeRTOS任务// static void lora_task(void* arg) { ... }// TMOS LoRa任务staticvoidlora_tmos_task(void*pdata){tmos_event_tevent;while(1){// TMOS事件等待（替代FreeRTOS xEventGroupWaitBits）if(TMOS_EventPend(&event,0xFFFFFFFF,TMOS_WAIT_FOREVER)==TMOS_SUCCESS){switch(event.event){caseEVENT_LORA_RX:// LoRa接收事件lgw_hal_rx_packet_process();// 处理LoRa接收包break;caseEVENT_LORA_TX:// LoRa发送事件lgw_hal_tx_packet_process();break;default:break;}}}}

3. TMOS定时器替换esp_timer

原ESP32的esp_timer替换为TMOS软件定时器：

#include"tmos_timer.h"#defineLORA_TIMER_ID0x01#defineLORA_TIMER_PERIOD10// 10ms// TMOS定时器回调（替代esp_timer_callback）voidlora_timer_cb(uint8_ttimer_id,uint8_tmsg){// 轮询LoRa BUSY状态/超时检测if(GPIO_ReadInputPin(GPIO_Pin_8)==PIN_RESET)// BUSY引脚低电平{TMOS_EventSend(lora_tmos_task_id,EVENT_LORA_RX,0);// 发送接收事件}}// 初始化TMOS定时器voidlora_timer_init(void){TMOS_TimerCreate(LORA_TIMER_ID,lora_timer_cb);TMOS_TimerStart(LORA_TIMER_ID,LORA_TIMER_PERIOD,TMOS_TIMER_PERIODIC);// 周期触发}

四、CH584M硬件驱动适配（核心）

1. SPI驱动适配（LoRa射频通信）

替换ESP32 SPI为CH584M SPI，适配TMOS无DMA冲突：

// 硬件引脚定义（根据实际PCB修改）#defineLORA_SPI_SCLK_PINGPIO_Pin_2#defineLORA_SPI_MOSI_PINGPIO_Pin_3#defineLORA_SPI_MISO_PINGPIO_Pin_4#defineLORA_SPI_NSS_PINGPIO_Pin_5#defineLORA_SPI_RST_PINGPIO_Pin_6#defineLORA_SPI_DIO1_PINGPIO_Pin_7#defineLORA_SPI_BUSY_PINGPIO_Pin_8// CH584M SPI初始化（替代esp32 spi_bus_initialize）voidlora_spi_init(void){// 配置SPI引脚为复用功能GPIO_SetFunc(LORA_SPI_SCLK_PIN,GPIO_FUN_SPI0_SCK);GPIO_SetFunc(LORA_SPI_MOSI_PIN,GPIO_FUN_SPI0_MOSI);GPIO_SetFunc(LORA_SPI_MISO_PIN,GPIO_FUN_SPI0_MISO);// NSS引脚软件控制GPIO_ModeCfg(LORA_SPI_NSS_PIN,GPIO_ModeOut_PP_5mA);GPIO_SetBits(LORA_SPI_NSS_PIN);// 默认拉高// SPI0配置：主机模式，CPOL=0，CPHA=0，速率3.75MHz（60MHz/16）SPI0_MasterDefInit();SPI0_SetClockDiv(SPI_CLK_DIV_16);}// SPI读写函数（替代ESP32 spi_device_transmit）uint8_tspi_lora_rw(uint8_ttx_data){while(SPI0_GetTxFIFOFreeNum()==0);// 等待发送FIFO空闲SPI0_SendData(tx_data);while(SPI0_GetRxFIFOCount()==0);// 等待接收FIFO有数据returnSPI0_RecvData();}// LoRa片选控制voidlora_nss_ctrl(uint8_ten){if(en)GPIO_SetBits(LORA_SPI_NSS_PIN);elseGPIO_ResetBits(LORA_SPI_NSS_PIN);}

2. GPIO/中断适配（DIO1/BUSY/RESET）

CH584M GPIO中断替换ESP32中断，适配TMOS中断处理：

// GPIO初始化voidlora_gpio_init(void){// RST引脚：输出GPIO_ModeCfg(LORA_SPI_RST_PIN,GPIO_ModeOut_PP_5mA);GPIO_SetBits(LORA_SPI_RST_PIN);// BUSY引脚：输入上拉GPIO_ModeCfg(LORA_SPI_BUSY_PIN,GPIO_ModeIN_PU);// DIO1引脚：输入+上升沿中断（LoRa接收完成触发）GPIO_ModeCfg(LORA_SPI_DIO1_PIN,GPIO_ModeIN_PU);GPIO_ITModeCfg(LORA_SPI_DIO1_PIN,GPIO_IT_RisingEdge);PFIC_EnableIRQ(GPIO_IRQn);// 使能GPIO中断}// GPIO中断服务函数（TMOS适配）__interrupt__attribute__((used))voidGPIO_IRQHandler(void){if(GPIO_GetITFlag(LORA_SPI_DIO1_PIN)){GPIO_ClearITFlag(LORA_SPI_DIO1_PIN);// 清除中断标志// 向TMOS任务发送接收事件TMOS_EventSend(lora_tmos_task_id,EVENT_LORA_RX,0);}}// LoRa复位函数（替代ESP32 gpio_reset_pin）voidlora_reset(void){GPIO_ResetBits(LORA_SPI_RST_PIN);TMOS_DelayMs(10);// TMOS毫秒延时GPIO_SetBits(LORA_SPI_RST_PIN);TMOS_DelayMs(50);}

3. RAL层适配（Radio Abstraction Layer）

修改components/smtc_ral/ral_sx126x.c，替换ESP32硬件操作为CH584M接口：

// 替换SPI读写函数ral_status_tral_sx126x_write(constral_t*ral,constuint16_taddr,constuint8_t*data,constuint16_tsize){lora_nss_ctrl(0);// 拉低片选spi_lora_rw(0x02);// 写命令spi_lora_rw((addr>>8)&0xFF);// 地址高字节spi_lora_rw(addr&0xFF);// 地址低字节for(uint16_ti=0;i<size;i++){spi_lora_rw(data[i]);}lora_nss_ctrl(1);// 拉高片选returnRAL_STATUS_OK;}ral_status_tral_sx126x_read(constral_t*ral,constuint16_taddr,uint8_t*data,constuint16_tsize){lora_nss_ctrl(0);spi_lora_rw(0x03);// 读命令spi_lora_rw((addr>>8)&0xFF);spi_lora_rw(addr&0xFF);for(uint16_ti=0;i<size;i++){data[i]=spi_lora_rw(0xFF);// 读数据}lora_nss_ctrl(1);returnRAL_STATUS_OK;}// 替换复位函数ral_status_tral_sx126x_reset(constral_t*ral){lora_reset();returnRAL_STATUS_OK;}

4. LoRa PA功率配置适配（CH584M供电）

保留原Heltec等板子的PA配置（heltec_wifi_lora_32_v3.c），适配CH584M的供电能力：

// 调整PA功率（CH584M 3.3V供电，建议最大20dBm）constsmtc_shield_sx126x_pa_pwr_cfg_tsmtc_shield_sx1262mb1das_pa_pwr_cfg_table[]={// 仅保留-9~20dBm配置（删除超20dBm项，避免供电不足）{// -9dBm.power=3,.pa_config={.hp_max=0x01,.pa_duty_cycle=0x01,.device_sel=0x00,.pa_lut=0x01},},// ... 保留中间功率档 ...{// 20dBm.power=22,.pa_config={.hp_max=0x06,.pa_duty_cycle=0x03,.device_sel=0x00,.pa_lut=0x01},},};

五、LoRaHub核心逻辑适配

1. 移除Packet Forwarder网络传输，改为本地处理

修改lorahub_hal_rx.c，删除UDP发送，改为串口打印数据包：

voidlgw_hal_rx_packet_process(void){structlgw_pkt_rx_srx_pkt;if(lgw_hal_rx_read(&rx_pkt)==LGW_HAL_SUCCESS){// 原UDP发送逻辑删除，替换为串口打印UART1_SendString("LoRa RX: ");for(uint16_ti=0;i<rx_pkt.size;i++){UART1_SendHex(rx_pkt.payload[i]);UART1_SendChar(' ');}UART1_SendString("\r\n");}}

2. 替换ESP32日志为CH584M串口日志

原esp_log.h替换为CH584M串口打印：

// 替换ESP_LOGI/E等宏#defineLGW_LOGI(...)UART1_SendString(__VA_ARGS__)#defineLGW_LOGE(...)UART1_SendString("ERROR: ");UART1_SendString(__VA_ARGS__)// 示例：替换原ESP_LOGI(TAG, "xxx")// ESP_LOGI(TAG_HAL, "LoRa init ok"); → LGW_LOGI("LoRa init ok\r\n");

3. 适配TMOS的低功耗（可选）

CH584M支持低功耗，结合TMOS实现LoRa休眠时MCU低功耗：

voidlora_enter_sleep(void){ral_set_op_mode(&lgw_ral,RAL_OP_MODE_SLEEP);// LoRa休眠TMOS_LowPowerEnter();// TMOS进入低功耗}

六、编译与调试

1. 编译环境配置

工具链：MounRiver Studio（MRS），导入CH584M TMOS SDK；
工程配置：
- 加入裁剪后的one_channel_hub核心代码（radio_drivers、smtc_ral、liblorahub）；
- 宏定义：CONFIG_RADIO_TYPE_SX1262（根据实际LoRa芯片）、CH584M、TMOS；
- 链接脚本：使用CH584M官方link.lds，适配64KB RAM/512KB Flash。

2. 调试关键点

硬件接线：确认CH584M与LoRa模块的SPI/DIO1/BUSY/RST引脚连接正确；
SPI速率：CH584M SPI速率≤10MHz（建议3.75/7.5MHz），避免LoRa通信异常；
中断优先级：GPIO中断优先级高于TMOS定时器，避免事件丢失；
射频参数：修改lorahub_hal.c中rxrf_conf（频率）、rxif_conf（扩频因子/带宽）适配本地频段。

七、核心适配清单

原ESP32/FreeRTOS接口	CH584M/TMOS替代接口
`spi_bus_initialize`	`SPI0_MasterDefInit()`+ 自定义SPI读写
`gpio_reset_pin`/`gpio_set_level`	`GPIO_ModeCfg()`/`GPIO_SetBits()`
`esp_timer`	`TMOS_TimerCreate()`/`TMOS_TimerStart()`
`xTaskCreate`	`TMOS_TaskCreate()`
`xEventGroupWaitBits`	`TMOS_EventPend()`/`TMOS_EventSend()`
`esp_log.h`	CH584M UART串口打印
FreeRTOS延时	`TMOS_DelayMs()`/`TMOS_DelayUs()`