毕业论文（设计）开题报告 | |||
题 目 | 智能车远程目标识别技术研究 | ||
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学员姓名 | 学号 | ||
指导教员 | 职称 | ||
1、研究目的和意义 |
随着科技的飞速发展，远程目标识别技术已经成为多个领域中的关键技术，尤其在军事、安防、航天以及无人驾驶等领域展现出广泛的应用前景。在军事领域，高效的远程目标识别技术不仅能显著提高作战效能，还能有效减少误伤，保障人员的生命安全。在无人驾驶领域，这一技术对于提升车辆的环境感知能力、确保行驶安全具有重要意义。此外，在安防监控领域，远程目标识别技术能够增强监控系统的智能性，提高社会治安和公共安全水平。 本研究旨在深入探索有效的远程目标识别方法，通过理论分析与实验验证相结合的方式，提高识别速度和准确率。研究成果将为无人驾驶、安防监控等领域提供有力的技术支持，推动相关行业的智能化发展。 |
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（1）研究的主要内容 文献综述与现状分析：全面查阅国内外关于目标识别领域的研究成果，了解远程目标识别技术的最新发展动态，梳理现有技术的优缺点。 现有算法分析：对现有远程目标识别算法进行深入分析，包括其工作原理、识别效果、计算复杂度等方面，找出存在的问题和不足。 （2）拟采用的方法 1）学习远程图像采集及传输技术，针对周边环境进行图像采集，并进行远程传输； 2）学习远程目标识别算法技术，分析现有远程目标识别算法的优缺点，提出一种改进的识别算法对； 3）目标特征提取与优化，针对不同类型的目标，提取具有区分度的特征，并进行优化；识别系统设计与实现，搭建远程目标识别系统，验证所提算法的有效性。 4）实验验证：设计实验方案，包括实验环境设置、数据集准备、测试指标选择等。通过实验验证所提算法的有效性和可行性，评估其在识别速度、准确率等方面的性能。根据实验结果对算法进行进一步优化和改进。 |
3、进度计划： |
（1）明确课题研究任务，查阅文献资料，学习远程目标识别相关理论，掌握yolo算法；2024.11~2024.12 （2）分析现有算法的不足，提出改进思路。设计改进算法，并进行实验；2024.12~20255.01 （3）搭建远程目标识别系统，进行实际应用测试；2025.01~2025.03 （4）对算法进行进一步改进完善；2025.03~2025.04 （5）撰写论文，总结研究成果，准备毕业答辩。2025.04~2025.05 |
4、主要参考文献： |
[1]尹宏鹏.陈波.柴毅等.基于视觉的目标检测与跟踪综述[J].自动化学报,2016,42(10):1466-1489. [2]姚翠萍.工业视觉技术融合下的分拣机器人目标识别与定位系统研究[J].机电产品开发与创新,2024,37(06):83-86. [3]胡骏保,雷雨,莫绪涛,等.基于阵列叠加OAM编码的图像传输方法及系统[J].中国科学:物理学 力学 天文学,2024,54(12):89-96. [4]叶晨,王黎明,付静.高清低码图像传输关键技术研究[J].数据通信,2024,(04):27-29. [5]易辰.基于双目视觉的路面图像高速采集系统设计[D].西安理工大学,2024. [6]任玲慧,仇忠丽,李智伟,等.基于改进粒子滤波算法的遥感图像识别研究[J].水土保持应用技术,2024,(06):1-4. |
指导教员意见： |
教研室审查意见： |
